基于機(jī)器視覺的螺紋鋼表面尺寸檢測(cè)方法

廖洪渭

（江西萍鄉(xiāng)安源鋼鐵有限公司337000）

基于機(jī)器視覺的螺紋鋼表面尺寸檢測(cè)方法

廖洪渭

（江西萍鄉(xiāng)安源鋼鐵有限公司337000）

尺寸復(fù)雜是螺紋鋼外形結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，經(jīng)分析螺紋鋼的側(cè)面圖像，將其邊緣圖像獲取后，把在投影重心基礎(chǔ)上的亞像素邊界定位方法提出，從而能得到螺紋鋼的內(nèi)徑與高度尺寸。通過對(duì)螺紋鋼的正面圖像予以分析，待其邊緣圖像獲得后實(shí)施垂直投影，將螺紋鋼高度求出。除此之外，還要求出螺紋鋼橫肋頂寬和橫肋間距尺寸，以及軸線和橫肋夾角。

垂直投影；尺寸檢測(cè)；告訴螺紋鋼；亞像素邊界定位

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，螺紋鋼屬于主要工業(yè)材料，廣泛應(yīng)用在運(yùn)輸、交通和機(jī)械中。若表面縱肋和橫肋不能達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，則會(huì)被看作尺寸缺陷，使產(chǎn)品不能得到應(yīng)用[1]。漏磁、超聲波等雖然為當(dāng)下常見檢測(cè)方法，但也存在局限性，例如：較差直觀性、缺乏檢測(cè)精度等。所以，為了能使檢測(cè)精度提高，實(shí)施Canny邊緣算法非常重要，有助于提高精度。

1 處理螺紋鋼側(cè)面圖像

從螺紋鋼側(cè)面可知，因側(cè)面圖像橫肋分布比較均勻，待二值化后，細(xì)小的鋸齒狀顯示在圖像二值化邊緣。橫肋頂部是使鋸齒頂部形成的主要原因，而螺紋鋼內(nèi)徑邊緣則是鋸齒底部。所以，對(duì)螺紋鋼內(nèi)徑與橫肋高都有到一定的要求，首先要做的是，將鋸齒狀邊緣予以精確定位。因?qū)Χㄎ粏栴}有所涉及，精確邊緣求取非常重要，所以，在二值化前，先中值濾波原始圖像，將邊界噪音剔除，分割時(shí)實(shí)施OTSU。選取具有較好效果的Sobel算子進(jìn)行邊緣獲取，但是，邊緣經(jīng)Sobel算子后會(huì)變粗，從而能影響定位性，因此，細(xì)化工作的實(shí)施非常重要，便于將邊緣信息位置及時(shí)反映出來。邊緣標(biāo)定是邊緣經(jīng)細(xì)化后的定位情況，可以將邊緣橫肋的分布情況準(zhǔn)確反映出來。

待獲得螺紋鋼邊緣圖像后，則需要計(jì)算內(nèi)經(jīng)與肋高。通常來講，兩條對(duì)邊緣予以細(xì)化的內(nèi)側(cè)最近距離便是內(nèi)經(jīng)，而邊緣的橫向?qū)挾葎t是橫肋高。但是，因離散化數(shù)字圖像后，易出現(xiàn)噪音和精度缺失現(xiàn)象，從而能造成邊緣鋸齒等高不一，若對(duì)橫向?qū)挾戎苯颖闅v，則會(huì)引發(fā)誤差發(fā)生。所以，本研究在投影重心的基礎(chǔ)上，提出了亞像素邊界定位法。

投影值在紅線兩邊顯示階梯狀，換句話說就是，離鋸齒頂部越近，噪音存在概率越大，所處像素越少。為了能將鋸齒邊緣尺寸更準(zhǔn)確的反應(yīng)出來，鋸齒的谷底或者谷頂，可用紅線兩側(cè)投影重心表示，并得到位置點(diǎn)四個(gè)，即：C1和C3、C2和C4，鋸齒兩側(cè)（H1和H2）高度表示則是：

那么，螺紋鋼內(nèi)經(jīng)d可表示：

2 處理螺紋鋼正面圖像

從螺紋鋼正面發(fā)現(xiàn)，螺紋鋼正面圖像的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，斜向分布的橫肋為中間條紋，縱類部分則在兩側(cè)邊緣內(nèi)。所以，細(xì)化的Sobel邊緣再次實(shí)施，易導(dǎo)致縱肋定位與橫肋變形問題的發(fā)生。由于Canny邊緣算法具有定位能力精確特點(diǎn)，此算法的應(yīng)用，能提高精度，以單像素的形式將邊緣圖像呈現(xiàn)出來，有利于后續(xù)處理[2]。從邊緣標(biāo)定中能得出Canny邊緣的定位能力。Canny算子在應(yīng)用前，為了能將噪聲干擾現(xiàn)象消除，應(yīng)當(dāng)濾波原始圖像，本研究實(shí)施了中值濾波方式。待Canny邊緣獲得后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“山”字形投影，縱肋邊緣于兩側(cè)，橫肋為中間凸起部分。所以，對(duì)縱肋高度求解時(shí)，應(yīng)當(dāng)先把兩側(cè)投影最高的位置求出，然后對(duì)其距離D予以求解，和d（側(cè)面圖像鋼筋內(nèi)徑）相結(jié)合，（縱肋高度）公式：

為了求橫肋頂寬和橫肋間距，應(yīng)當(dāng)先對(duì)橫肋軸線位置予以定位。所以，實(shí)施求“山”字中間凸起的橫向重心方法。在求解之前，需要間對(duì)兩邊谷點(diǎn)位置進(jìn)行求解，換句話說就是，橫肋兩側(cè)分布邊界[3]。一般情況下，對(duì)橫肋軸線寬度w兩個(gè)與一個(gè)橫肋間距1的確定，可用橫肋邊緣4個(gè)進(jìn)行，所以，待確定中心后，順著重心向上把橫肋邊緣遍歷，每次計(jì)算需要運(yùn)用4各邊緣并求平均，便能得到橫肋軸線寬度w與橫肋間距1。若想對(duì)橫肋頂寬求解，則需要先對(duì)橫肋的方向角β求解。

軸線夾角和橫肋應(yīng)當(dāng)對(duì)單個(gè)橫肋外接矩形進(jìn)行確定，通過計(jì)算確定對(duì)角線的方向角。所以，本研究實(shí)施邊緣輪廓跟蹤法。

順著軸線將橫肋邊緣遍歷期間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)橫肋邊緣時(shí)，把此作為起點(diǎn)，向左右兩端予以分別搜索，直到找到（x1，y1）即最左端位置點(diǎn)，和（x2，y2）即最右端位置點(diǎn)，使其產(chǎn)生一個(gè)單邊外接矩形，β（橫肋方向角）可表示為：

求出方向角后，b（橫肋頂寬）的求解可用β及w公式計(jì)算：

可見，求出正面圖像的4個(gè)參數(shù)后，從處理螺紋鋼正面圖像尺寸中可得出，78.11°為軸線夾角和橫肋；3.25表示螺紋鋼縱肋高度，2.19mm表示物理尺寸；3.91表示橫肋頂寬；10.00表示橫肋間距，6.20mm表示對(duì)應(yīng)物理尺寸。

3 總結(jié)

綜上所述，本研究提出了一種思路設(shè)計(jì)比較新穎的測(cè)試系統(tǒng)，所有測(cè)試的變化在于碼型，防止硬件電路發(fā)生改變。由于此系統(tǒng)具有較高的精度及可靠性，而且在測(cè)試期間也展現(xiàn)了自動(dòng)化特點(diǎn)，使其能將測(cè)試效率有效提高，讓測(cè)試結(jié)果更加精確化。

[1]來煜，孔建益，劉懷廣，等.基于機(jī)器視覺的螺紋鋼表面尺寸檢測(cè)方法[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2015（08）：56～58.

[2]高飛，尤麗華，吳靜靜.基于機(jī)器視覺的PCB幾何尺寸檢測(cè)方法研究[J].電子設(shè)計(jì)工程，2015（01）：96～98.

[3]朱錚濤，李波鋒，何修遠(yuǎn).基于機(jī)器視覺的圓環(huán)電阻片缺陷檢測(cè)算法研究[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2015（05）：76～79.

TP274

A

1004-7344（2016）30-0291-01

2016-10-7