書鄉

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《工業機器人典型應用案例精析》—— 葉 暉 主編

《工業機器人典型應用案例精析》以工業機器人4個典型應用為出發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。

《工程機器人工程應用虛擬仿真教程》—— 葉 暉 等編著

本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。

本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員。

《工業機器人技術及應用》—— 蘭 虎 譯

《工業機器人技術及應用》圍繞從認識到熟練操作工業機器人，并根據實際應用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA為主要對象，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內外近年來在機器人理論研究和生產應用方面的最新成果，內容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識。

《工業機器人應用案例入門》—— 余任沖 編著

“工業機器人應用案例入門”一書主要介紹了目前五種機器人（三菱、愛普生、ABB、庫卡、FANUC）的使用方法，通過任務式的教學方法，讓讀者能掌握每種機器人的基本使用方法。教學應用案例從簡到繁，讀者學完本書基本上可以明白工業機器人目前的應用情況。

《機器人學導論》—— （美）Saeed B. Niku 著

本書系統介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識，如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用于機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統。第10章介紹用于機器人的模糊控制方法。該書每章后面均給出設計項目，將理論與實際相結合，用以綜合運用本章的內容，同時每章后面還附有參考文獻和習題。

《工業機器人行業應用實訓教程》—— 胡偉 等著

本書以ABB工業機器人為對象，結合工業機器人的主要應用領域，提煉并再現了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業情境中塑造出的仿真模型系統，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。

《機械設計手冊》—— 聞邦椿 主編

《機械設計手冊?單行本：工業機器人與數控技術（第5版）》主要介紹工業機器人的基礎知識（構成、術語、分類、性能指標、測試方法、發展趨向）、工業機器人本體、工業機器人驅動系統、工業機器人控制系統、機器人用傳感器、機器人視覺、機器人人工智能、機器人典型應用實例等；數控技術概論（數控系統，數控設備的工作原理和分類，數控設備的檢測裝置、輔助功能及故障診斷，數控技術的發展現狀和趨向）、數控系統的點位和軌跡控制原理、數控程序編制、數控伺服系統、數控檢測裝置、計算機數控裝置、國內外典型的數控裝置簡介等。

《工業機器人從入門到應用》—— 龔仲華 編著

本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行了深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控制系統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術，進行了完整詳細的說明。