■李晉軍(忻州市煤田地質勘探隊山西忻州034000)
利用PPP技術進行震時GPS臺站位移監測
■李晉軍
(忻州市煤田地質勘探隊山西忻州034000)
隨著GPS技術的不斷發展,特別是高頻GPS接收機的出現,使其能滿足動態高精度需求的應用領域。本文利用精密單點定位技術(PPP)分析了在Mw 7.8級尼泊爾大地震期間LHAZ站的運動情況,獲取了臺站同震位移,并基于此分析了臺站受損情況。
精密單點定位GPS臺站地震位移
全球定位系統(GPS)具有全球、全天候、連續、實時的特點,因而在大地測量、地球動力學等領域得到了廣泛應用[1]。隨著GPS技術的不斷發展,特別是高頻GPS接收機的出現,使其應用領域得到進一步擴展,能滿足動態高精度需求的應用領域,如水汽監測、震時同震位移監測等[2]。傳統的GPS作業方法大多采用差分GPS技術,至少需要兩臺GPS接收機進行同步觀測,且作業范圍受用戶站與基準站距離的限制。近年來,精密單點定位技術(Precise Point Positioning,簡稱PPP)的出現和快速發展進一步豐富和完善了GPS定位理論及其應用。其作業方法具有簡單靈活、無需基準臺站、作業范圍不受限制,定位精度高、且點位精度均勻等優勢,為GPS用戶提供了一種新的作業方法。本文基于PPP技術分析Mw 7.8尼泊爾大地震期間IGS跟蹤網中的LHAZ臺站位移變化,并對其穩定性進行分析。
精密單點定位是指基于IGS提供的GPS精密星歷和精密鐘差,用戶利用單臺GPS雙頻雙碼接收機的觀測數據在數千平方公里,乃至全球范圍內的任意位置實現實時或事后的高精度定位的技術[3]。該技術自上世紀90年代提出以來,已經歷了20余年的發展,并逐漸走向成熟。
對于一個雙頻GPS接收機,Li(i=1,2)載波上的偽距和相位觀測值可用下式表述:

式中,上標g代表衛星,Pi為測碼偽距觀測值;φi為載波相位觀測值(距離);dion/Li為電離層延遲;Ni為整周模糊度;c為真空中的光速;dT為衛星鐘差;dt為接收機鐘差;dorb為衛星軌道誤差;dtrop為對流層延遲誤差;為偽距或相位觀測值未顧及的其余誤差之和,如潮汐改正、天線相位中心偏差、多路徑效應及觀測噪聲等。
不同于雙差定位模式,非差PPP模型中各項誤差無法通過差分消除。采用雙頻無電離層組合模型消除電離層延遲,衛星軌道誤差及衛星鐘差采用精密星歷與精密衛星鐘差來消除。其余大多數誤差如,天線相位中心偏差、相對論效應、地球自轉改正、固體潮、海洋潮、天線相位中心偏差、相位纏繞誤差采用現有模型對其進行精確改正。接收機鐘差與對流層濕延遲變化較復雜,將其當作參數進行估計。其隨機模型一般采用高斯白噪聲或隨機游走模型。由此可知,待估參數主要包括測站坐標、接收機鐘差、無電離層組合模糊度及天頂對流層延遲。參數估計的方法可以采用序貫最小二乘或卡爾曼濾波。
目前國際上一些知名科研院所及商業公司相繼研發了自己的PPP軟件,如GIPSY、CRS-PPP等軟件。本文的數據處理與分析采用GNSS精密定位開源軟件包RTKLIB V2.4.3,該軟件包的精密定位模塊RTK-POST,同時支持RTK解算、PPP解算,軟件界面友好,功能豐富。
2015年4月25日06:11:26.270(UTC),在尼泊爾境內博克拉地區發生了Mw 7.8級地震,震中位于北緯28.147度,東經84.708度,震源深度約20公里。為了分析該地震地殼運動空間與時間的變化,選取了距離最近的1個IGS跟蹤站(LHAZ)在地震期間的觀測數據,采用RTK-POST軟件進行事后動態PPP解算。
圖1為LHAZ臺站采用動態PPP處理得到的結果,顯示了地震期間臺站瞬時位移變化情況。圖中橫軸時間系統為GPS時(GPS Time UTC=16 s),起點為發震時刻,時長為10分鐘。由圖可知,在截取的地震期間中,LHAZ站隨著地震波的到來和遠去,經歷了從平靜到劇烈震動再到平靜的過程。在地震發生后2分多鐘后,臺站產生了明顯運動,持續時間約100秒左右,期間最大位移在北向達到了8厘米,在西向達到了4厘米,在垂直向上方向達到了6.4厘米。

圖1 尼泊爾大地震震中及LHAZ臺站分布示意圖
受地震影響,GPS臺站易發生移動,甚至受損。但同時也可以利用GPS臺站的運動情況為地震監測和研究服務。結合尼泊爾大地震,本文采用動態PPP技術處理和分析了地震當天中國境內的LHAZ站的運動情況,結果表明,在地震發生過程中,臺站受地震波影響,發生了劇烈晃動。不過,由于距離震中較遠,臺站發生的永久性位移較小,未遭到嚴重變形破壞。
[1]劉經南,葉世榕.GPS非差相位精密單點定位技術探討[J].武漢大學學報(信息科學版),27(3):234-239,2002.
[2]Larson K M.GPS Seismology[J].Journal of Geodesy,83(3):227-233,2009.
[3]張小紅,劉經南.基于精密單點定位技術的航空測量應用實踐[J].武漢大學學報(信息科學版),31(1):20-22,2006.
P228.4[文獻碼]B
1000-405X(2016)-1-171-1