服務機器人在圖書館發展趨勢的應用前瞻

趙辰陽李 波.徐州醫科大學；.徐州醫科大學圖書館系統技術部

服務機器人在圖書館發展趨勢的應用前瞻

趙辰陽1李 波2
1.徐州醫科大學；2.徐州醫科大學圖書館系統技術部

趙辰陽，男，助理館員，工作于徐州醫科大學圖書館，系統技術部。

進入21世紀后，新技術革命不斷推動著機器人技術發展，圖書館作為信息行業的重要組成部分，已在一定程度上具備引進和利用機器人技術開展工作的條件。本文探討了服務機器人將在未來圖書館扮演重要角色的必然性，總結了服務機器人在國內外圖書館的應用現狀，最后預測了服務機器人在未來圖書館應用的發展趨勢。

圖書館作為文獻的收集、整理、典藏和服務的重要機構，尤其在國內，還需要大量的工作人員來完成采編、整理搬運、上下架、借還書、幫助咨詢等單調而重復性的工作。雖然不少新建的圖書館已經在利用自助檢索機、自助借還系統等設備減少館員的工作量，但是圖書的采編、上下架和咨詢等工作仍需要人工完成。服務機器人作為一種高效的自動化裝備，在圖書館領域具有廣闊應用前景。它不僅將減輕人類工作強度，甚至將創造新的服務理念，引領新的服務潮流，創造新的價值。它所帶來的改變有可能是顛覆性的。在未來的圖書館中，服務機器人必然將扮演重要角色。因此，如何將高效的機器人服務于圖書館，為讀者提供便捷的、個性化服務的問題，成為當前圖書館智能化研究需要思考的問題。

服務機器人在國內外圖書館的應用現狀

國外研發成功并且成熟運用的圖書館機器人系統主要是圍繞圖書存取、圖書搬運、參考咨詢而開發的各項技術，包括：小型自助圖書館的輔助存取系統、機器人與立體倉庫的結合應用系統、無人搬運車機器人系統、全自動智能圖書存取機器人系統、全自主智能圖書存取機器人系統、智能參考咨詢機器人系統。其中比較有代表性的有2013年在美國北卡羅來納州立大學亨特圖書館建成的機器人存取系統。該倉儲式立體書庫屬于全自動密集書庫（Automated Storage and Retrieval System）的一種，ASRS是一種采用先進的機器人堆疊書庫管理系統， ASRS由各種計算機控制系統自動放置和定義儲存地點和檢索查詢。在美國人力勞動成本高昂的背景下，這類機器人系統的出現降低了長期成本，減輕了人類的勞動負擔。

國內圖書館得到應用的服務機器人非常少，主要是智能通訊（IM）機器人，現階段較為成熟的主要包括上海交通大學圖書館“小交”與清華大學圖書館“小圖”機器人。“小交”具備借閱提醒、學科導航、百度解答、資源檢索以及自主聊天方面的功能；“小圖”則具有學習與記憶的功能，能夠實現個性化、準確的人機對話。

總而言之，圖書館目前使用的服務機器人功能單一，智能水平低。真正能夠走向服務鏈末端，直面讀者的服務機器人還尚未出現。當下信息技術正在呈指數級增長，智慧圖書館尚處于起步階段，無論是理論研究，還是實踐探索都有待深化。

發展趨勢前瞻

應用于圖書館的服務機器人將具有高度仿人屬性

圖書館是讀者至上的信息服務平臺，服務機器人具備高度仿人屬性有利于拉近讀者距離。未來人形機器人將在提高與各年齡層次人類的交互并提供幫助上得到發展。不難想象未來圖書館中的機器人在具有高度仿生屬性的同時還將具備完備的溝通能力，精通多國語言。甚至具有運動員難以比擬的運動技巧，在發生安全意外時保護讀者安全。

應用于圖書館的服務機器人將具有深度學習能力

機器學習（Machine Learning）是研究如何使用計算機模擬或實現人類的學習活動。是使計算機具有智能的根本途徑。如香克所說：“一臺計算機若不會學習，就不能稱為具有智能的”。阿爾法圍棋（AlphaGo）的主要工作原理就是“深度學習”。“深度學習”是一種源于人工神經網絡（ Artifical Neural Network）的研究，動機在于建立、模擬人腦神經元之間傳遞，處理信息和分析學習的模式。一層神經網絡會把大量矩陣數字作為輸入，通過非線性激活方法取權重，再產生另一個數據集合作為輸出。這就像生物神經大腦的工作機理一樣，通過合適的矩陣數量，多層組織鏈接一起，形成神經網絡“大腦”進行精準復雜的處理。這些網絡通過反復訓練來檢查結果，再去校對調整參數，去讓下次執行更好。這個處理器有大量的

隨機性元素，所以人們是不可能精確知道網絡是如何“思考”的，但更多的訓練后能讓它進化到更好。

圖書館的服務機器人應具有深度學習能力，懂得思考。通過大量的服務案例分析和自身實踐，不斷試錯反復訓練和檢查結果，從而提高其服務技能。并且通過數據共享，將“經驗”分享給其他智能終端，更好的為讀者服務。

應用于圖書館的服務機器人將針對不同群體提供各類關懷服務

應用于圖書館的服務機器人將針對不同群體提供各類關懷服務。比如為小孩、弱視者、文盲者提供輔助閱讀功能。為殘障人士提供智能輪椅機器人。行走不便的讀者可以搭乘智能輪椅機器人在圖書館內巡航。在說出書目名稱或者想要訪問的區域后，智能輪椅機器人便可帶領讀者精確移步到相應樓層和書架，配合機械手臂將相應圖書遞給讀者等。

用于清潔衛生的服務機器人將首先在圖書館普及

目前在衛生清潔方面做得比較成功的公司主要有irobot公司的roomba系列吸塵器機器人，Mint公司的Mint機器人，Aquabot公司的Aquabot泳池清洗機器人等。這些機器人都能夠實現一定程度的人機交互、分區清潔、防摔落、自動返程充電等功能。在輔助行走方面，Independence Technology公司開發的iBOT4000能夠實現跨越臺階、上下樓等功能。圖書館往往占地面積大，人流量多的特點。污漬灰塵積累快，如果不及時清理勢必會對整體服務環境造成負面影響，因此圖書館往往需要花費資金請物業公司派大量專職人員每天進行數次打掃。相比其他機器人來說，這類機器人具有造價低，技術相對成熟的特點。這類機器人可能在不遠的未來率先為圖書館服務。

結語

機器人技術作為現代信息技術的代表產物必然將在未來圖書館建設中扮演重要角色。本文所描述的未來趨勢雖然美好，但其并不會自行到來。倘若僅僅是等待，而不是積極的開創引導，未來最大的可能則是導致我們被逐漸邊緣化。預測未來的最好方法是創造未來，只有積極主動地成為一個顛覆者，我們才有可能把圖書館的未來掌控在自己手中。