張丹丹
(包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院,內(nèi)蒙古包頭014030)
FANUC 0 iMate D系統(tǒng)I/O Link的連接與設(shè)定
張丹丹
(包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院,內(nèi)蒙古包頭014030)
以加工中心實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)為例,詳細(xì)介紹了FANUC 0iM ate D系統(tǒng)I/O Link的連接過(guò)程,包括硬件的連接及軟件的設(shè)定。
I/O Link;硬件連接;軟件設(shè)定
FANUC 0iMate D數(shù)控系統(tǒng)I/O單元采用專用I/O總線,即I/O Link串行總線連接方式,將CNC、單元控制器、I/O單元和機(jī)床操作面板連接起來(lái)(其中JD1A為I/O Link總線接口,I/O Link從站依次相連)[1]。而PMC是它的功能單元,I/O Link則起到了中轉(zhuǎn)站的作用,即PMC通過(guò)I/O Link接受輸入信號(hào),經(jīng)過(guò)邏輯處理后將結(jié)果再通過(guò)I/O Link輸出給機(jī)床,最終由機(jī)床完成相應(yīng)的動(dòng)作要求。本文主要基于加工中心實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái),講述I/O Link的連接與設(shè)定的過(guò)程。
在FANUC系統(tǒng)中,I/O Link子單元以開關(guān)量單元為主,根據(jù)不同的使用場(chǎng)合可分為機(jī)床I/O連接單元、操作面板I/O單元、分布式I/O單元和附加驅(qū)動(dòng)等。確定好I/O單元的類型后,需要通過(guò)硬件連接,機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)才能被系統(tǒng)讀取[2]。
本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用FANUC 0i Mate D系統(tǒng),配置0iD通用I/O單元,如圖1所示,連接1個(gè)手輪,共用輸入點(diǎn)數(shù)104點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)64點(diǎn)。采用4個(gè)50芯插座連接的方式,分別為CB104、CB105、CB106、CB107.每個(gè)插座輸入輸出點(diǎn)的地址分配原則如表1所示。其中CB104和CB107同操作面板相連,CB105和CB106同外圍設(shè)備相連。

圖1 I/O單元硬件連接

表1 CB104、CB105地址分配原則
2.1相關(guān)參數(shù)
I/O單元硬件連接完成后,對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō),還需要確定其物理位置,這里的物理位置是通過(guò)組、基座、槽來(lái)確定的。
組:離系統(tǒng)最近的單元稱為第0組,以此類推。
基座:若使用I/O UNIT-MODEL A時(shí),在同一組中可以連接擴(kuò)展模塊,為區(qū)分其物理位置,在同一組中定義主副單元分別為0基座、1基座。其它I/O單元不分基座,統(tǒng)一定義為0基座。
槽:若使用I/O UNIT-MODEL A時(shí),在一個(gè)基座上可以安裝5—10槽的I/O模塊,從左到右依次為1槽、2槽……其它I/O單元不分槽,統(tǒng)一定義為1槽。
根據(jù)圖1所示的硬件連接形式,確定其物理位置為0組、0基座、1槽。另外,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)中每一個(gè)I/O單元所占用的點(diǎn)數(shù)由名稱決定,名稱的具體定義方法見表2.本實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入點(diǎn)數(shù)104點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)64點(diǎn),因此輸入地址可以設(shè)定為OC02I,輸出地址可以設(shè)定為/8.
2.2 I/O單元地址分配
在確定了組、基座、槽之后,0iD通用I/O單元中,I/O點(diǎn)的相對(duì)地址與外部引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系是確定的,只需對(duì)I/O單元的起始地址進(jìn)行設(shè)定,其余字節(jié)可以自行分配。這里需要注意,在分配輸入地址時(shí),某些特殊的輸入信號(hào)的輸入地址是固定的,當(dāng)這些特殊的信號(hào)已經(jīng)連接好某一個(gè)I/O單元時(shí),必須通過(guò)地址的設(shè)定,使其符合規(guī)定,比如急停信號(hào)X8.4[3]。
根據(jù)圖2所示,這里的急停信號(hào)實(shí)際連接在CB105的A8位置,結(jié)合表1中CB105的地址分配原則,Xm+8.4=X8.4,所以m=0,代入到CB104,得出輸入地址的首字節(jié)為0,輸出地址沒(méi)有特殊的規(guī)定,在這里輸出地址的首字節(jié)也可以選擇0.

圖2 實(shí)際接線圖
2.3 I/O單元地址設(shè)定
在確定了各參數(shù)的值之后,通過(guò)PMC操作界面分配的方法來(lái)進(jìn)行I/O模塊地址的設(shè)定,具體過(guò)程為:
按下MDI鍵盤上的SYSTEM鍵;
按下【+】數(shù)次;
按下【PMCCNF】軟鍵;
按下【模塊】軟鍵,進(jìn)入I/O模塊的顯示及編輯界面,再依次按下【操作】、【編輯】軟鍵,找到X0地址,按照給定格式要求,輸入0.0.1.OC02I,找到Y(jié)0地址,輸入0.0.1./8.如圖3所示。至此完成了I/O單元的軟件設(shè)置。

圖3 地址設(shè)定
I/O Link的硬件連接及信號(hào)地址分配完成后,接下來(lái)就可以進(jìn)行PMC梯形圖的編寫。數(shù)控機(jī)床的順序控制,如操作面板的控制、主軸的控制、換刀等動(dòng)作,PMC就可以通過(guò)I/O Link來(lái)完成與CNC及機(jī)床之間的信號(hào)傳遞。
[1]劉江,盧鵬程,許朝山.FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程[M].北京:高等教育出版社,2011.
[2]謝賀年.FANUC機(jī)床I/O地址分配原則[J].價(jià)值工程,2013,(22):43-44.
[3]陳子銀,屈海軍.數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2006.
Connection and Setting of I/O Link of FANUC 0 iMate D System
ZHANG Dan-dan
(Baotou Vocational&Technical College,Baotou Neimenggu 014030,China)
In this paper,the processing center experimental training system platform as an example,in detail introduced the 0IMate D I/O system Link FANUC connection process,including the connection of hardware and software settings.
link I/O;hardware connection;software setting
TG659
A
1672-545X(2016)06-0234-02
2016-03-19
張丹丹(1985-),女,內(nèi)蒙古赤峰人,碩士研究生,講師,主要研究為:機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用與維修。