FANUC 0 iMate D系統(tǒng)I/O Link的連接與設(shè)定

　張丹丹

（包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院，內(nèi)蒙古包頭014030）

FANUC 0 iMate D系統(tǒng)I/O Link的連接與設(shè)定

張丹丹

（包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院，內(nèi)蒙古包頭014030）

以加工中心實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)為例，詳細(xì)介紹了FANUC 0iM ate D系統(tǒng)I/O Link的連接過(guò)程，包括硬件的連接及軟件的設(shè)定。

I/O Link；硬件連接；軟件設(shè)定

FANUC 0iMate D數(shù)控系統(tǒng)I/O單元采用專用I/O總線，即I/O Link串行總線連接方式，將CNC、單元控制器、I/O單元和機(jī)床操作面板連接起來(lái)（其中JD1A為I/O Link總線接口，I/O Link從站依次相連）［1］。而PMC是它的功能單元，I/O Link則起到了中轉(zhuǎn)站的作用，即PMC通過(guò)I/O Link接受輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯處理后將結(jié)果再通過(guò)I/O Link輸出給機(jī)床，最終由機(jī)床完成相應(yīng)的動(dòng)作要求。本文主要基于加工中心實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)，講述I/O Link的連接與設(shè)定的過(guò)程。

1　 I/O單元的硬件連接

在FANUC系統(tǒng)中，I/O Link子單元以開關(guān)量單元為主，根據(jù)不同的使用場(chǎng)合可分為機(jī)床I/O連接單元、操作面板I/O單元、分布式I/O單元和附加驅(qū)動(dòng)等。確定好I/O單元的類型后，需要通過(guò)硬件連接，機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)才能被系統(tǒng)讀取［2］。

本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用FANUC 0i Mate D系統(tǒng)，配置0iD通用I/O單元，如圖1所示，連接1個(gè)手輪，共用輸入點(diǎn)數(shù)104點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)64點(diǎn)。采用4個(gè)50芯插座連接的方式，分別為CB104、CB105、CB106、CB107.每個(gè)插座輸入輸出點(diǎn)的地址分配原則如表1所示。其中CB104和CB107同操作面板相連，CB105和CB106同外圍設(shè)備相連。

圖1　 I/O單元硬件連接

表1　 CB104、CB105地址分配原則

2　 I/O單元的軟件設(shè)置

2.1相關(guān)參數(shù)

I/O單元硬件連接完成后，對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，還需要確定其物理位置，這里的物理位置是通過(guò)組、基座、槽來(lái)確定的。

組：離系統(tǒng)最近的單元稱為第0組，以此類推。

基座：若使用I/O UNIT-MODEL A時(shí)，在同一組中可以連接擴(kuò)展模塊，為區(qū)分其物理位置，在同一組中定義主副單元分別為0基座、1基座。其它I/O單元不分基座，統(tǒng)一定義為0基座。

槽：若使用I/O UNIT-MODEL A時(shí)，在一個(gè)基座上可以安裝5—10槽的I/O模塊，從左到右依次為1槽、2槽……其它I/O單元不分槽，統(tǒng)一定義為1槽。

根據(jù)圖1所示的硬件連接形式，確定其物理位置為0組、0基座、1槽。另外，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)中每一個(gè)I/O單元所占用的點(diǎn)數(shù)由名稱決定，名稱的具體定義方法見表2.本實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入點(diǎn)數(shù)104點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)64點(diǎn)，因此輸入地址可以設(shè)定為OC02I，輸出地址可以設(shè)定為/8.

2.2 I/O單元地址分配

在確定了組、基座、槽之后，0iD通用I/O單元中，I/O點(diǎn)的相對(duì)地址與外部引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系是確定的，只需對(duì)I/O單元的起始地址進(jìn)行設(shè)定，其余字節(jié)可以自行分配。這里需要注意，在分配輸入地址時(shí)，某些特殊的輸入信號(hào)的輸入地址是固定的，當(dāng)這些特殊的信號(hào)已經(jīng)連接好某一個(gè)I/O單元時(shí)，必須通過(guò)地址的設(shè)定，使其符合規(guī)定，比如急停信號(hào)X8.4［3］。

根據(jù)圖2所示，這里的急停信號(hào)實(shí)際連接在CB105的A8位置，結(jié)合表1中CB105的地址分配原則，Xm+8.4=X8.4，所以m=0，代入到CB104，得出輸入地址的首字節(jié)為0，輸出地址沒(méi)有特殊的規(guī)定，在這里輸出地址的首字節(jié)也可以選擇0.

圖2　實(shí)際接線圖

2.3 I/O單元地址設(shè)定

在確定了各參數(shù)的值之后，通過(guò)PMC操作界面分配的方法來(lái)進(jìn)行I/O模塊地址的設(shè)定，具體過(guò)程為：

按下MDI鍵盤上的SYSTEM鍵；

按下【+】數(shù)次；

按下【PMCCNF】軟鍵；

按下【模塊】軟鍵，進(jìn)入I/O模塊的顯示及編輯界面，再依次按下【操作】、【編輯】軟鍵，找到X0地址，按照給定格式要求，輸入0.0.1.OC02I，找到Y(jié)0地址，輸入0.0.1./8.如圖3所示。至此完成了I/O單元的軟件設(shè)置。

圖3　地址設(shè)定

3　結(jié)束語(yǔ)

I/O Link的硬件連接及信號(hào)地址分配完成后，接下來(lái)就可以進(jìn)行PMC梯形圖的編寫。數(shù)控機(jī)床的順序控制，如操作面板的控制、主軸的控制、換刀等動(dòng)作，PMC就可以通過(guò)I/O Link來(lái)完成與CNC及機(jī)床之間的信號(hào)傳遞。

［1］劉江，盧鵬程，許朝山.FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程［M］.北京：高等教育出版社，2011.

［2］謝賀年.FANUC機(jī)床I/O地址分配原則［J］.價(jià)值工程，2013，（22）：43-44.

［3］陳子銀，屈海軍.數(shù)控機(jī)床電氣控制［M］.北京：北京理工大學(xué)出版社，2006.

Connection and Setting of I/O Link of FANUC 0 iMate D System

ZHANG Dan-dan
（Baotou Vocational&Technical College，Baotou Neimenggu 014030，China）

In this paper，the processing center experimental training system platform as an example，in detail introduced the 0IMate D I/O system Link FANUC connection process，including the connection of hardware and software settings.

link I/O；hardware connection；software setting

TG659

A

1672-545X（2016）06-0234-02

2016-03-19

張丹丹（1985-），女，內(nèi)蒙古赤峰人，碩士研究生，講師，主要研究為：機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用與維修。