ADAMS在鋼卷小車穩定性分析和優化中的應用

陳益義,李郝林，查德根

(1.上海理工大學 機械工程學院，上海 200093；2.上海寶菱冶金設備工程技術有限公司，上海 201900)

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ADAMS在鋼卷小車穩定性分析和優化中的應用

陳益義1,李郝林1，查德根2

(1.上海理工大學 機械工程學院，上海 200093；2.上海寶菱冶金設備工程技術有限公司，上海 201900)

針對鋼卷小車穩定性是否滿足其在升降過程中要求的問題，以剪叉式鋼卷小車為研究對象，利用仿真軟件ADAMS進行運動學和動力學分析，得出剪叉式鋼卷小車在升降的過程中會產生沖擊。以機構分析為理論基礎進行優化，采用SolidWorks對優化的結構建模，通過仿真軟件ADAMS對優化后的結構穩定性進行驗證。結果表明，鋼卷小車升降過程中產生的這種沖擊大幅度降低，其穩定性顯著提高，為同類型結構設計提供了一定的參考。

剪叉式鋼卷小車；動力學分析；運動學分析

鋼卷運輸小車是廣泛運用于各個軋鋼生產線的一種重要輔助設備。其通過自動或者人工控制的方式，完成鋼卷的運輸、上卷、卸卷等工作，大幅提高了板帶材的生產效率和生產連續化、機械化和自動化水平。鋼卷小車種類多種多樣，其中剪叉式的鋼卷小車由于結構簡單、起升高度小而主要運用于淺基坑的各個產線[1]。鋼卷小車在升降過程中其升降臺會產生沖擊影響其穩定性，為提高鋼卷小車的運輸質量，必須提高其升降過程中的穩定性。小車升降臺上載重量變化較大，且機械傳動零件加工、安裝的誤差以及臺面的偏載，均將導致液壓馬達負載變化較大，液壓系統必須要克服負載變化對速度產生的影響,確保機構無沖擊地平穩運行[2]。……