PID控制器實現：VB和Matlab混合編程

張玉葉，張小青

（咸陽師范學院 物理與電子工程學院，陜西 咸陽 712000）

PID控制器實現：VB和Matlab混合編程

張玉葉，張小青

（咸陽師范學院 物理與電子工程學院，陜西 咸陽 712000）

以小型燃氣熱水爐爐溫控制系統為研究對象，采用VB進行人機界面設計，Matlab完成系統PID控制算法的計算。以VB與Matlab接口混合編程技術為基礎，在VB中調用Matlab的Active X部件實現VB與Matlab之間的鏈接，并將計算結果返回至VB，由VB完成系統關鍵曲線的顯示。利用Matlab的強大數值計算的能力，又結合VB的可視化友好界面，實現了小型燃氣熱水爐爐溫控制的PID仿真分析，也可進一步實現相關軟件的開發和設計。

Matlab；Visual Basic；PID算法；Active X部件

實際工程應用中，通常采用VB可視化高級語言來編寫應用程序的界面，而用Matlab軟件來進行數值分析、矩陣運算、信號處理和圖形圖像的顯示。如果把這兩種軟件結合起來使用既可回避VB軟件在程序編寫過程中過分繁瑣和抽象的缺點，又能夠克服軟件本身數據結構單一、數值計算和處理能力弱的缺陷，從而方便地實現了可視化交互界面的操作。另外，Matlab本身的GUI界面設計是基于句柄的編程背景，句柄編程是基于界面底層的編程，編程十分繁瑣。因此，Matlab與VB接口編程技術，是將Matlab軟件和VB軟件各自的優勢結合起來，實現VB與Matlab的無縫鏈接，將提高軟件的開發效率，對解決工程實際應用問題有重要意義。本設計以一個工程實際問題——小型燃氣熱水爐的爐溫控制系統為例，基于ActiveX技術實現VB與Matlab的數據交換。根據被控對象的參數和PID控制器的參數，由Matlab軟件進行PID算法的計算，由VB應用程序進行分析界面設計和接口編程，最終在VB界面實現關鍵曲線的顯示。……