王俊年+陳茂林+周少武+錢瞻



摘 要:礦用電動輪自卸車的交流傳動系統是一個復雜的多能域系統,主要由功率變換器和電機組成。采用可調變換器附加導通電阻Ron的方式建立功率變化器開關器件的鍵合圖模型,并以其為基本部件建立功率變換器的鍵合圖模型。根據其建立的模型在所有開關模式下具有同樣的因果關系,不需要因為系統模式的變化而重新指派計算因果關系。根據d-q坐標系下電機的等效電路圖建立電機的鍵合圖模型,并由鍵合圖模型推導出電機的狀態方程。采用MTLAB/Simulink和20-sim軟件對功率變換器和電機的鍵合圖模型分別進行仿真,實驗結果驗證了模型的正確性,說明鍵合圖理論能夠用于復雜多能域系統的統一建模。endprint