基于AR模型的MEMS陀螺誤差補償方法研究
2016-09-30 21:04:32王建鋒王樂峰吳冬濤劉飛
計算技術與自動化 2016年3期
王建鋒+王樂峰+吳冬濤+劉飛
摘 要：針對MEMS（Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、體積小但誤差較大的問題，探討MEMS陀螺的誤差補償方法。基于AR模型方法，采集MEMS陀螺原始信號，對原始信號進行預處理，利用預處理后的數據建立陀螺的AR（Auto Regressive）模型，辨識出模型參數。利用該模型對陀螺信號進行誤差補償，計算出陀螺的較精確值。通過對某MEMS陀螺誤差補償的靜態和動態試驗表明，提出的方法能夠有效地減小誤差，提高陀螺的測量精度。endprint
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