一類線性系統區域極點配置靜態輸出反饋可靠控制
2016-09-30 21:02:45梁弘歷姚波王福忠
計算技術與自動化 2016年3期
梁弘歷+姚波+王福忠
摘 要：考慮連續線性系統，在連續增益故障模型的前提下，提出帶有執行器故障的圓形區域極點配置的靜態輸出反饋的可靠控制問題。本文利用線性矩陣不等式（LMI） 在考慮執行器故障模型的基礎上，給出圓形區域極點配置的靜態輸出反饋的可靠控制器存在的充分條件。通過成果的仿真，并進一步說明當系統發生故障時，正常控制的閉環系極點可能離開所給定的圓形區域，而可靠控制的閉環系統仍然會保持極點在給定的圓形區域內。從而看出對系統進行極點配置的靜態輸出反饋的可靠控制的必要性。endprint
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