柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模主動控制技術(shù)*

楊慶超，楊理華，朱石堅(jiān)，樓京俊

(1． 海軍工程大學(xué) 科研部， 湖北 武漢　430033； 2. 海軍潛艇學(xué)院 動力操縱系， 山東 青島　266042)

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柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模主動控制技術(shù)*

楊慶超1，楊理華2，朱石堅(jiān)1，樓京俊1

(1． 海軍工程大學(xué) 科研部， 湖北 武漢430033； 2. 海軍潛艇學(xué)院 動力操縱系， 山東 青島266042)

針對復(fù)雜激勵條件下的振動控制，對Jiles-atherton模型的磁致伸縮作動器在雙層隔振系統(tǒng)中的主動控制進(jìn)行了研究。以傳統(tǒng)滑模控制為基礎(chǔ)，提出一種柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制算法。用正則化方法設(shè)計(jì)控制器的切換矩陣，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和柔性映射參數(shù)更新學(xué)習(xí)公式，并將該控制策略應(yīng)用于雙層隔振系統(tǒng)的振動主動控制中。通過單頻、多頻及隨機(jī)信號激勵進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明：柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制器具有較強(qiáng)的魯棒性，具有較好的控制效果。

雙層隔振；磁致伸縮作動器；滑模控制；柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；主動控制

目前，諸多隔振控制僅研究振源設(shè)備或基礎(chǔ)振動，即抑制設(shè)備傳遞至基礎(chǔ)振動以減小對外輻射噪聲或隔離基礎(chǔ)傳遞至設(shè)備振動以減小對設(shè)備的影響。實(shí)際上，設(shè)備和基礎(chǔ)上都會存在外界激勵，然而對這種復(fù)雜激勵下的振動控制的研究還相對較少。雙層隔振作為一種有效的隔振方式已被廣泛應(yīng)用，其可大幅降低機(jī)械設(shè)備振動與基礎(chǔ)的振動傳遞，是隔離振動和結(jié)構(gòu)噪聲的有效措施，對其進(jìn)行主動控制一直是國內(nèi)外研究重點(diǎn)[1-4]。隨著智能材料的發(fā)展，智能型作動器也應(yīng)運(yùn)而生，如磁流變作動器、記憶合金作動器、磁致伸縮作動器等，這些智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)對主動控制產(chǎn)生了巨大的推動作用[5-6]。……