控制速度方向的彈道修正導引方法*

徐秋坪，王中原，常思江

(南京理工大學 能源與動力工程學院， 江蘇 南京　210094)

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控制速度方向的彈道修正導引方法*

徐秋坪，王中原，常思江

(南京理工大學 能源與動力工程學院， 江蘇 南京210094)

由于制導炮彈由身管武器發射，其飛行控制能力和導引信息量有限，故基于預測落點位置偏差量來修正速度方向并在控制時間內連續分配導引指令的思想提出一種新的三維末制導方法。根據非線性彈道方程組的級數解預測彈丸落點位置，得到落點與目標的偏差，并提出兩種通過此偏差解算當前速度方向修正量的方法。取剩余飛行時間為修正時間，通過將速度方向修正量分配到整個剩余導引段建立加速度修正公式，從而減小導引指令飽和的可能性。通過連續地預測落點和分配加速度指令來實時地導引飛行。仿真結果表明：該導引方法簡單可行，精度高，對控制能力要求較低，且具備較好的制導效果和毀傷效果，可為該體制制導炮彈的應用提供參考依據。

制導炮彈；導引方法；彈道修正；落點預測；剩余飛行時間

為適應現代化戰爭的需要，將現有制式常規炮彈以較低成本改裝成具有一定彈道控制能力的制導炮彈，使其具備效費比高、首發命中率高、能高效攻擊靜止和低速運動目標等優點，目前已成為許多國家研究的熱點課題。導引律設計是制導炮彈導引控制系統設計中的關鍵技術之一，所選擇的導引方法的優劣會直接影響到命中目標的精度和制導炮彈的作戰性能?！?br>