磁浮軌道不平順對懸浮系統影響的抑制方法*

余佩倡，李　杰，周丹峰，李金輝，王連春

(國防科技大學 機電工程與自動化學院， 湖南 長沙　410073 )

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磁浮軌道不平順對懸浮系統影響的抑制方法*

余佩倡，李杰，周丹峰，李金輝，王連春

(國防科技大學 機電工程與自動化學院， 湖南 長沙410073 )

為了研究磁浮軌道不平順對懸浮系統的影響，介紹了軌枕鋪設、軌道梁距離這兩個軌道周期性不平順的主要來源，建立帶軌道周期性不平順的懸浮模塊模型。在此基礎上，從干擾輸入和系統輸出的角度探究軌道不平順對懸浮系統的影響。以數值仿真的方式，分析系統在額定車速下，受到不同軌道波長激勵時的懸浮間隙波動輸出。結合唐山軌道不平順功率譜，指出車輛運行時的敏感波長區域，從軌枕鋪設和軌道梁架設距離兩個方面提出改進意見。針對現有的磁浮軌道工況，從控制器設計角度研究調整控制參數對抑制軌道周期性不平順干擾的影響。

磁浮列車；懸浮系統；軌道不平順

磁浮軌道不平順作為磁浮列車懸浮系統的主要激擾源，對懸浮系統影響甚大。當軌道存在不平順時，車體的振動幅值將增大，直接對懸浮的穩定性、運行的安全性和舒適性造成影響。因此，減小軌道不平順給懸浮系統帶來的不利影響，這是懸浮控制研究的重點問題之一。針對這一問題，諸多學者對此進行了探索[1-4]。

時瑾等對磁浮列車在隨機不平順干擾下的動態特性進行了研究，指出軌道垂向的長波周期性不平順是造成車輛振動的首要原因之一[2]?！?br>