軌道式梭車作業系統在自動化集裝箱碼頭的應用

韓浩 安津暉 任超

近年來，隨著自動化集裝箱碼頭的發展，集裝箱裝卸工藝日漸成熟，成為提升碼頭集裝箱吞吐量和經濟效益的重要途徑。按集裝箱裝卸機械劃分，自動化集裝箱碼頭可分為以自動化軌道吊為特色的集裝箱碼頭和以帶臂架的自動化軌道吊為特色的集裝箱碼頭，前者包括德國漢堡港的Altenwerder碼頭、荷蘭鹿特丹港的Euromax碼頭和美國弗吉尼亞州諾福克港的APM碼頭，后者的典型代表有韓國釜山港的新港碼頭和臺灣高雄港的自動化碼頭。碼頭設計的最優化取決于多種因素，包括中轉效率、壓港時間和當地勞動力成本等，上述2種設計方案各有優缺點。目前，基于新型軌道式梭車作業系統的自動化集裝箱碼頭逐步興起。軌道式梭車作業系統采用質量較輕的自動化軌道式集裝箱運載車在堆場內移動集裝箱，有利于集裝箱碼頭提高裝卸作業靈活性，降低能耗，并確保一定的集裝箱堆存密度。

1 軌道式梭車作業系統的應用特點

軌道式梭車作業系統（見圖1）類似于傳統的自動化軌道吊作業系統，不同之處在于前者需要在堆場內增加1條或2條車道，以方便軌道式梭車高速行駛。

軌道式梭車作業系統有以下應用特點。

（1）靈活性 軌道式梭車作業系統布局和軌道式梭車堆場組成分別見圖2和圖3。軌道式梭車可以在堆場內的任何中轉區域和軌道吊所在位置裝運集裝箱，軌道吊只須關注端部作業，省掉軌道吊之間的握手環節，作業靈活性較高。……