一種基于坐標變換的測角誤差校正算法

吳一龍,萬紅進

(西安電子工程研究所，陜西 西安 710100)

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一種基于坐標變換的測角誤差校正算法

吳一龍,萬紅進

(西安電子工程研究所，陜西 西安 710100)

對于多模導引頭來說，由于加工精度和一些人為因素，幾種模式的天線跟蹤電軸不能完全重合，這會造成相對測角誤差，進而影響模式交接班的成功率。為了消除這一誤差，文中提出了一種基于坐標變換的校正算法，通過已知目標確定各模式跟蹤電軸的偏離角，進而確定偏轉矩陣。在實際使用時，只要將數據通過偏轉矩陣修正即可。數據仿真結果證明，該算法成功消除了相對誤差，驗證了算法的有效性。

坐標變換；相對測角誤差；復合導引頭

相對于越來越復雜的戰場環境，單一尋的制導方式越來越不能滿足日益增長的戰場環境需求，因此符合導引頭技術成為各國主要研究發展方向[1]。激光制導系統雖然制導精度高，能夠在復雜的干擾背景中實現對選定目標的識別與跟蹤，但目前由于一些技術上的困難，主要使用的是半主動尋的方式[2]，不能獲取目標的距離信息；毫米波制導系統具有全天候，抗煙塵能力強的特點，并且能夠提供距離、速度和角度等信息，但由于波束展寬，存在角閃爍效應，測角精度較低。因此可以充分發揮兩者的優勢，同時彌補不足的毫米波-激光復合導引頭逐漸成為探測制導技術發展的重點。

對于符合毫米波-激光導引頭來說，在不同的狀態下，使用的制導模式是不同的，這就需要對兩種模式交接班時的狀態進行分析。……