基于模糊邏輯與數據融合的智能導盲手杖

陳冠宇，劉宇紅，李樂樂

(貴州大學 大數據與信息工程學院，貴州 貴陽 550025)

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基于模糊邏輯與數據融合的智能導盲手杖

陳冠宇，劉宇紅，李樂樂

(貴州大學 大數據與信息工程學院，貴州 貴陽 550025)

在分析國內外現有導盲設備的基礎上，引入模糊邏輯與數據融合算法，對傳統超聲波探測方式進行改進。自行設計并組建超聲波障礙物探測網絡，進行數據采集、融合與分析，實現了對障礙物方位與距離的綜合探測。此外，利用GPS模組、網絡通信技術以及語音合成芯片設計，并實現了智能導盲手杖的GPS位置信息實時獲取、GPRS短信提示、藍牙語音提示等功能，以滿足盲人日常生活的需求。

障礙物探測網絡；模糊邏輯；數據融合；地理位置實時獲取；藍牙語音提示

隨著導盲設備的廣泛使用，有關導盲設備的研究日益深入。但多數導盲設備，存在功能單一、操作復雜、準確性不高、不易于攜帶等問題，無法滿足盲人日常生活中需求多樣性[1]。因此迫切需要一種多功能、智能化、操作簡單且價格低廉的智能導盲設備來輔助盲人的日常生活。

手杖作為盲人日常的必備輔助工具，是導盲設備外觀設計的最佳選擇。現有的導盲手杖在障礙物探測環節，大多采取超聲波探測的方式，即利用傳感器，實現單一方向上障礙物探測。由于超聲波探測的方向性較差，單一傳感器僅能實現對障礙物距離的探測，無法準確對障礙物方位進行判定；另外控制系統過于簡單，致使探測精度不高[2-4]。……