淺析某電動(dòng)汽車(chē)行駛中斷電故障的解決方法

馮燦 馮釗

摘 要 待機(jī)模式：是為了在不踩剎車(chē)，不踩油門(mén)時(shí)節(jié)省因維持電機(jī)磁場(chǎng)而帶來(lái)的損耗，主動(dòng)關(guān)閉控制器，不輸出電流。本車(chē)型應(yīng)用中，僅當(dāng)車(chē)輛下坡實(shí)際速度高于控制器限定車(chē)速的情況下可能會(huì)進(jìn)入該模式。預(yù)轉(zhuǎn)矩功能：為了解決齒輪箱間隙大而引起的異響問(wèn)題，在車(chē)輛起步過(guò)程中，控制器主動(dòng)輸出很小的電流用于齒輪的平順咬合。

關(guān)鍵詞 待機(jī)模式；預(yù)轉(zhuǎn)矩；控制器

1 故障描述

一輛海馬愛(ài)尚EV在行駛過(guò)程中，偶發(fā)斷電故障，鑰匙重新開(kāi)關(guān)后恢復(fù)正常。經(jīng)過(guò)試車(chē)，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛在長(zhǎng)下坡過(guò)程中，踩剎車(chē)車(chē)輛進(jìn)入剎車(chē)能量回收模式（只有踩下剎車(chē)時(shí)才進(jìn)入能量回收模式）后，接著松開(kāi)剎車(chē)，觀察儀表電流降至0A的時(shí)候，再次踩剎車(chē)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)高壓電斷開(kāi)，踩油門(mén)踏板無(wú)效。電機(jī)控制器報(bào)一長(zhǎng)七短警報(bào)聲：軟件過(guò)流故障。

2 故障分析

導(dǎo)致該故障原因可能有如下幾個(gè)方面：

2.1 編碼器故障；

2.2 編碼器到電機(jī)控制器的信號(hào)傳遞線路故障或信號(hào)傳遞過(guò)程中被干擾；

2.3 電機(jī)控制器策略存在漏洞；

通過(guò)更改程序，在故障出現(xiàn)時(shí)增加一路觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)該信號(hào)多次捕捉故障出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的電流波形以及編碼器波形。

如圖1所示：

圖中綠色為觸發(fā)信號(hào)，下降沿生效。粉色為電流信號(hào)，淡綠色和黃色為編碼器的兩路信號(hào)（兩者波形除周期相差90度以外其余相同）。由故障出現(xiàn)時(shí)間的波形圖可以看出，控制器關(guān)閉輸出電流到零后，大約6ms，踩剎車(chē)時(shí)電流發(fā)生了突變，編碼器波形沒(méi)有發(fā)生異常。即編碼器正常，且信號(hào)傳遞過(guò)程中沒(méi)有信號(hào)丟失或干擾，故為電機(jī)控制器內(nèi)部策略有漏洞。

通過(guò)分析控制器軟件邏輯，發(fā)現(xiàn)在控制器進(jìn)入待機(jī)模式并關(guān)閉輸出電流后，再次踩剎車(chē)退出待機(jī)模式啟動(dòng)時(shí)，跟預(yù)轉(zhuǎn)矩功能發(fā)生了沖突，導(dǎo)致控制器發(fā)出了錯(cuò)誤的控制指令。

待機(jī)模式：待機(jī)模式是為了在不踩剎車(chē)，不踩油門(mén)時(shí)節(jié)省因維持電機(jī)磁場(chǎng)而帶來(lái)的損耗，主動(dòng)關(guān)閉控制器，不輸出電流。本車(chē)型應(yīng)用中，僅當(dāng)車(chē)輛下坡實(shí)際速度高于控制器限定車(chē)速50km/h的情況下可能會(huì)進(jìn)入該模式。

預(yù)轉(zhuǎn)矩功能：為了解決齒輪箱間隙大而引起的異響問(wèn)題，在車(chē)輛起步過(guò)程中，控制器主動(dòng)輸出很小的電流用于齒輪的平順咬合。

3 解決方案

因待機(jī)模式在本車(chē)型上實(shí)際意義不大，故更改控制器軟件，刪除待機(jī)模式部分程序（該更改不影響到車(chē)輛的其他功能）。