BJC型支架撤除機械手在孔莊煤礦8201綜采工作面的應用

葉茂源

摘 要：本文介紹了BJC型支架撤除機械手工作原理，通過在孔莊煤礦8201綜采工作面使用前后的對比，論述了其優點并建議在煤礦推廣使用。

關鍵詞：液壓撤除；機械手自移；調向；效率

隨著礦井不斷發展，現代化綜采液壓支架在其運輸、撤除的速度是保證礦井生產接續的一個重要環節。在綜采工作面回采結束后，如何安全快速高效地回撤液壓支架，是我們一直研究的課題。之前孔莊煤礦回撤液壓支架的工藝是通過工作面中部和上部的絞車鋼絲繩掛滑輪方式將液壓支架從工作面生拉硬拽回撤，這種施工方式在撤除過程中工序繁多，影響工作面的回撤速度，并且安全系數也很低。經過調研，孔莊煤礦引進BJC型支架撤除機械手，在8201綜采工作面回撤中投入使用，解決了一系列問題，大大提高了工作效率，同時也提升了安全保障性。

一、BJC型支架撤除機械手機構性能簡介

BJC型支架撤除機械手主要由機械手大臂部分、搖擺油缸、提升油缸、搖擺座、固定部分、行走部分。其中：機械手大臂部分由內臂、外臂及外臂內的拉伸油缸、吊環組成。搖擺油缸和提升油缸可以通過液壓動力源遠程操作實現左右和上下運動。通過搖擺油缸和提升油缸配合使用，使撤除支架達到調向運輸位置。搖擺座是通過搖擺油缸的操作帶動搖擺座的左右運動。固定部分主要是用銷子將基座安裝固定在橫梁上，橫梁與掩護支架的推溜油缸用銷子連接固定。行走部分主要由掩護支架和橫梁組成。……