無反射板激光導航AGV在汽車零部件整廠物流調度中的應用

蘇州艾吉威機器人有限公司供稿

無反射板激光導航AGV在汽車零部件整廠物流調度中的應用

蘇州艾吉威機器人有限公司供稿

由于智能優勢突出，目前無反射板激光自主導航AGV在汽車零部件行業倍受青睞，一些汽車零部件廠商積極引入無反射板激光自主導航叉車AGV，利用其解決汽車零部件整廠物流的智能調度問題。本文結合具體案例進行了詳細分析。

無反射板激光導航、AGV、汽車零部件、智能物流調度

汽車行業是應用AGV較早且較為廣泛的高智能化行業。從最初的地磁線導航、經典的磁導航，到如今廣泛使用的激光導航，汽車行業始終在果敢地應用能夠有效創造價值的AGV產品。他們在推動AGV技術快速發展的同時，也在享受著AGV技術帶來的豐厚產業紅利。 如今，無反射板激光自主導航AGV成為市場上的“新寵”，一些汽車零部件廠商作為AGV的忠實粉絲，自然不甘落后，積極引入無反射板激光自主導航叉車AGV，利用其解決汽車零部件整廠物流的智能調度問題。

一、項目需求

汽車零部件供應商，是汽車產業鏈中分布最廣的一環。汽車零部件數量龐大、種類繁多、涉及面廣等產品特性，決定其生產過程中需要大量的物料搬運作業，優化物料搬運流程成為汽車零部件廠商提高競爭力的重要舉措。因此，汽車零部件廠商在智能物流的改造上，始終采取快、準、狠的經典策略。

某知名汽車零部件廠商需要投入AGV產品，來升級物料搬運工序，實現立體庫、半成品產線、成品產線的整廠物料自動化、信息化搬運。該企業在智能搬運改造中面臨幾大難點：一是密集搬運（立體庫中設有上千個搬運點）；二是長距離搬運（整廠搬運最遠距離達1500米）；三是室外搬運（中間存在多處室外連廊）。面對大面積、多點位的密集搬運，磁導航方式是無能為力的，磁條沒有合適的位置鋪設，點位之間距離太近，互相干擾；反射板激光導航方式因為要鋪設大量的反射板，并且無法完成室外搬運任務而不被選擇；最終，該廠商決定利用艾吉威無反射板激光自主導航叉車AGV，以克服以上幾大難點，完成半成品車間、成品車間以及立體庫之間整廠調度的實施方案，打造一條高度柔性化、智能化的物流通道，并且為未來發展留足空間。

另外，該汽車零部件廠商未來規劃新增兩個工廠，并把兩個工廠納入AGV搬運系統中。這一規劃，也促使他們選擇無反射板激光自主導航AGV而非其他方式導航的AGV。

二、項目概況

本項目涉及1個半成品加工車間、2個成品生產車間和1個毛坯成品混合立體庫，未來將再擴展2個新的生產車間。目前，本項目使用4臺無反射板激光自主導航叉車AGV，替代了原來4名叉車員工手動駕駛叉車搬運的模式。4臺AGV24小時不間斷作業，進而完成毛坯配給、半成品配給和成品入庫的整廠物流工作。見圖1。

本項目的混合立體庫目前存儲2種成品和2種毛坯，設置了1800個存儲位置。成品和毛坯的存儲位置不固定，位置是否空缺或者存儲何種物料等信息均由WMS（倉儲管理系統）管理。WMS與AGVS（自動導向搬運車系統）連接，提供物料存儲狀態信息，再由AGVS調度無反射板激光叉車AGV進行物料存取和搬運。

加工車間有12條加工線，AGV從立體庫送來毛坯，再把加工車間產出的半成品輸送至成品1生產車間進行生產，產出成品1，AGV再把產線上下來的成品1送入混合立體庫中。AGV從混合立體庫中運輸毛坯到成品2車間，通過生產加工產出成品2，AGV再把產線上下來的成品2送入混合立體庫中。在此過程中，車間與立體庫能夠完美配合，主要依賴于AGV強大的大腦——AGVS。在它的精準指揮下，毛坯、半成品和成品才能實現及時、準確地流通。

在成品2車間與加工車間、混合立體庫之間分別存在一處50米長的室外連廊，但這并不妨礙無反射板激光自主導航叉車AGV的運作。不鋪設反射板，不僅僅帶來經濟成本上的節約，而且擺脫了帶反射板激光AGV所受到的光線、粉塵等環境因素的制約，室外作業是無反射板激光自主導航叉車AGV的亮點之一。

圖1

圖2 堆垛式激光叉車

三、智能優勢突出

在整個項目實施過程中，無反射板激光自主導航叉車AGV表現出極為突出的智能優勢：

1. 原來的人工叉車在輸送物料出入庫時，各種物料的存儲位置必須固定，因而通常會出現某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲位置的情況。采用無反射板激光自主導航叉車AGV之后，物料位置不再固定，而是通過WMS和AGVS結合，AGV自主判斷相應的位置存儲著何種物料、空缺位置在哪里，從而實現智能存取。混合存儲的方式大大提高了立體庫的存儲效率。

2.AGVS系統可以構建全局地圖，與企業MES、WMS系統無縫對接，實現整廠靈活調度，利于后期系統擴展和調整。正因如此，無反射板激光自主導航AGV系統才能滿足汽車行業低投入、高產出的需求。

3. 無反射板激光自主導航，無需任何輔助標記，這一優點在長距離搬運和存在室外長廊的環境下尤其明顯。未來兩個新工廠投入實施時，AGV的運行路徑需要增加和調整，AGV系統也需要進行擴展，此時不需要增加或者調整任何輔助標記，這可以節省一大筆后期擴展費用。

四、應用效果

綜合來看，該汽車零部件廠商在應用無反射板激光自主導航叉車AGV后，整體空間利用率及貨物管理質量得到有效提升，生產和庫存得以銜接，資金周轉加快，自然降低了整體成本。同時，勞動效率也大幅提高，省去了人員管理成本。值得一提的是，整廠物流智能化、信息化的改造，也為該廠商帶來巨大的發展空間，潛在效益巨大。