基于頻域干擾剔除的OTHR射頻干擾抑制算法

胡進峰，李萬閣，艾　慧，李會勇，李　軍，夏　威，徐　威

（1.電子科技大學電子工程學院，四川　成都 611731；2.空軍大連通信士官學校，遼寧　大連 116600）

基于頻域干擾剔除的OTHR射頻干擾抑制算法

胡進峰1，李萬閣1，艾慧1，李會勇1，李軍1，夏威1，徐威2

（1.電子科技大學電子工程學院，四川成都 611731；2.空軍大連通信士官學校，遼寧大連 116600）

目前，天波超視距雷達（over-the-horizon radar，OTHR）大多是在空域或匹配濾波后的時頻域抑制射頻干擾，往往會同時抑制掉射頻干擾附近的目標。考慮到在匹配濾波后，射頻干擾與目標信號都是近似單頻信號難以區分；而在匹配濾波前，目標信號是寬帶的線性調頻信號，而射頻干擾是近似單頻的窄帶信號，射頻干擾與目標信號顯著不同，易于分離。基于該特點，提出了一種基于匹配濾波前的頻域干擾置零的射頻干擾抑制算法。該算法在頻域中檢測射頻干擾的頻點位置并將該頻點的信號成分置零，最后變換到時域實現射頻干擾抑制。與傳統方法相比，本文所提算法在抑制射頻干擾時基本不損害目標信號。實測數據的處理結果驗證了所提方法的優越性。

天波超視距雷達；射頻干擾；抑制

網址：www.sys-ele.com

0　引　言

射頻干擾抑制是天波雷達的關鍵問題之一［1-6］。天波超視距雷達（over-the-horizon radar，OTHR）工作在3～30 MHz的高頻波段，該波段內充滿了各種短波通信和廣播信號等有源的射頻干擾［7-13］，這些射頻干擾進入雷達接收機經過混頻和雷達回波信號混在一起，影響目標信號的檢測和參數估計。

射頻干擾的主要成分為確定性載頻信號，其通常為單頻信號且能量較強，在進入雷達接收機經過混頻（去雷達載頻）后仍然為一單頻信號。經過匹配濾波和多普勒處理后，其在距離多普勒譜中以平行于距離軸的脊背形式存在于某些特定的多普勒單元上，會遮蔽位于這些多普勒頻率單元上的目標，造成目標漏檢，影響雷達系統性能。

目前的射頻干擾抑制方法主要有兩大類：一類是采用自適應波束形成方法［14-15］在波束形成時對射頻干擾進行抑制，此類算法的有效性主要依賴于射頻干擾的空間特性。然而受天波超視距雷達復雜工作環境的影響，其射頻干擾通常在空間上表現出較強的非平穩性，此外受天線陣列的限制，該方法不能有效抑制主瓣內的射頻干擾和存在范圍過大的射頻干擾；另一類是在匹配濾波之后的距離多普勒域中利用射頻干擾在距離維上的強相關性，通過特征值分解［16］、子空間投影［17］或平均距離譜法［18］實現射頻干擾抑制。由于匹配濾波后，目標信號與射頻干擾等都是近似單頻的窄帶信號，射頻干擾與目標回波的可分性較差，因此這類方法在抑制射頻干擾的同時通常會對目標造成不可恢復的影響，尤其是對于射頻干擾所在多普勒頻率單元上的目標，此類方法大多不能保證射頻干擾所在多普勒頻率單元上目標的安全性。

針對這些問題，本文對天波超視距雷達中射頻干擾的特性進行了研究，發現在匹配濾波前，射頻干擾和雷達回波信號更具有可分性：射頻干擾為窄帶信號甚至單頻信號，而天波雷達回波信號為具有一定帶寬的線性調頻信號。基于此，本文提出了一種頻域干擾置零的射頻干擾抑制算法，首先將雷達接收信號進行多普勒處理（進行折疊變換到快慢時間域并對慢時間域做快速傅里葉變換（fast Fourier transform，FFT）），在多普勒域中進行簡單的海雜波抑制并做逆多普勒處理變換到時域，然后對抑制海雜波后的雷達接收數據做FFT變換到頻域，并設置門限檢測射頻干擾位置，最后在原始雷達接收數據的頻域中將所檢測到的射頻干擾頻點抑制掉，即可實現射頻干擾抑制。該方法充分考慮射頻干擾在雷達接收前端為單頻信號的特點，將天波雷達中射頻干擾抑制問題轉換為一個寬帶信號中的窄帶干擾抑制問題，并采用檢測剔除的思想對其進行抑制，在抑制射頻干擾的同時最大限度地保護了目標不受影響。實測數據的處理結果表明，相對于傳統的平均距離譜法，本文所提算法可以在盡量不破壞目標信號的前提下很好地抑制射頻干擾。

1　問題分析

本節將主要對射頻干擾的來源、特性和雷達回波的特性進行對比，分析它們之間的差別，為后續的射頻干擾抑制提供理論基礎。

1.1射頻干擾特性分析

天波超視距雷達中的射頻干擾主要是由高頻段的短波通訊信號和廣播電臺信號引起的，也被稱為電臺干擾。在天波雷達工作的高頻段中充滿了各種廣播電臺和通信信號，所以射頻干擾出現得比較頻繁。電臺信號的調制方式有很多，但是大量的實測數據處理表明，雷達接收機中接收到的主要干擾成分是信號的載波。載波信號成分是確定的，其在時域中的相關性非常強，在信號處理后期的距離多普勒譜中具有明顯的特征；而電臺干擾中的隨機信號成分在時域中的相關性比較弱，對雷達回波中的有用信號影響相對較小。

為了方便進行分析，利用式（1）所示的諧波信號模型對射頻干擾進行建模

式中，fc為雷達的工作頻率；ak為第k個射頻干擾的幅度；fk為第k個射頻干擾相對于fc的頻率偏差；φk為第k個射頻干擾的初始相位；K為射頻干擾的個數。

圖1　天波雷達信號處理流程

如圖1所示，射頻干擾被雷達接收機接收，經過混頻處理去掉載頻后的射頻干擾可以表示為

將式（2）用快慢時間形式進行表示，可得

式中，n為掃頻周期序列（慢時間）；t為某個脈沖周期內的采樣序列（快時間）；T為雷達掃頻周期。

式（3）中的射頻干擾經過匹配濾波器后，可以得到

式中，mfk（τ）=MF｛exp（j2πfkt）｝；τ為匹配濾波器輸出對應的回波延遲，乘以c/2即可以得到對應的距離；MF｛·｝為匹配濾波算子。

由式（4）可以看出，經過匹配濾波器后，射頻干擾在慢時間域仍然為一單頻信號。

對式（4）中的射頻干擾做多普勒處理（對每個距離單元中的慢時間域信號做FFT）可得

式中，FFT｛·｝指的是快速傅里葉變換算子。由式（5）可以看出，在距離多普勒處理后，射頻干擾存在于某個特定多普勒頻率的所有距離單元上。

由于射頻干擾的頻偏fk可能超出多普勒頻率觀測范圍，所以射頻干擾最終在多普勒域中的頻率位置為

式中，fr=1/T為脈沖掃描頻率；T為脈沖重復周期；mod（·）為求模算子。

由本節分析可知，射頻干擾在進入雷達接收機后為一單頻信號，經過匹配濾波處理后其在慢時間域中仍為一單頻信號，經過多普勒處理后，其在距離多普勒譜中具有明顯的特征：具有很強的距離相關性，表現為平行于距離維的脊背干擾。

1.2雷達回波信號模型

OTHR的發射信號通常為線性調頻信號，可以表示為

式中，A為發射信號的幅度；fc為雷達工作頻率；T為發射信號的重復周期；N為發射信號的脈沖數；α=B/T為信號的調頻率；B為信號的帶寬。

發射信號在遇到目標或者海面反射回的雷達回波，可以看作是發射信號在幅度上衰減并增加了時延和多普勒頻移的信號。此類信號是雷達發射信號的反射回波，統稱之為雷達回波，其可以表示為

式中，sci（t）為第i個海面的回波信號；ηci為第i個海面回波的反射系數；τci為第i個海面回波的時延（其隨時間t變化，包含了海雜波的多普勒頻移信息）；I為海面回波的總個數；stj（t）為第j個目標的回波；ηtj為第j個目標回波的反射系數；τtj為第j個目標回波的時延（其隨時間t變化，包含了目標的多普勒頻移信息）；J為目標的總個數。

此處，將海面回波看作多個點目標的回波綜合。

由式（8）可以看出，雷達回波是發射信號取不同時延后的加權疊加，其仍然是具有帶寬B的線性調頻信號集。

在匹配濾波后，目標信號和海雜波信號在慢時間域中也表現為較單一的單頻信號（此處特指常規勻速目標，不考慮機動目標，機動目標的頻譜會有所展寬）。

由本節分析可知，在匹配濾波后的多普勒域中，海雜波和目標回波表現為一系列單頻信號的組合，和射頻干擾難以區分；而在匹配濾波前，雷達回波信號中的海雜波和目標回波均為具有一定帶寬的線性調頻信號，它們在頻率模式上和射頻干擾具有明顯的差別。下文將基于此，提出相應的射頻干擾抑制算法。

2　所提射頻干擾抑制算法

通過第1節的分析可知，在進入雷達接收機時射頻干擾為一近乎單一的單頻信號，而目標回波和海雜波則均為有一定帶寬的線性調頻信號。針對它們之間這種明顯的差異，本節提出一種基于頻域干擾剔除的射頻干擾抑制算法。該算法首先在多普勒域中抑制海雜波并利用抑制海雜波后的數據檢測射頻干擾的頻點，然后在雷達原始接收信號中將檢測到的頻點置零，實現射頻干擾的抑制。該方法在匹配濾波前利用射頻干擾和雷達回波在頻域中的明顯差別抑制射頻干擾，可以盡量避免對目標信號的破壞。

天波雷達中進入雷達接收機的信號可以表示為

式中，sc（t）為海面回波；st（t）為目標回波；j（t）為進入接收機的射頻干擾；w（t）為接收機外部噪聲。

由于天波雷達的照射環境多為廣闊的海面，所以通常情況下雷達接收信號中海面回波的能量很強，如圖2（a）所示。此時，無法直接在頻譜中檢測出射頻干擾，因此在檢測射頻干擾前需要對接收信號中的海雜波進行簡單地抑制。

圖2　雷達接收信號的頻譜分析

由海雜波的產生機理［19-20］和天波雷達的工作原理可知，海雜波在多普勒域中存在于零頻附近的低頻區域中，因此可以通過簡單的多普勒頻域置零方法對海雜波進行抑制。

如圖3所示，先將雷達接收信號變換到多普勒域中對海雜波進行抑制，再通過逆多普勒處理將信號恢復到時域中去，這樣接收信號中的強海雜波就得到了有效地抑制。

圖3　海雜波抑制流程圖

此時，如圖2（b）所示，在剩余的接收信號中射頻干擾相對于目標信號和噪聲具有一定的能量優勢。將s′（t）利用FFT變換到頻域中，設置適當的檢測準則即可有效地檢測出射頻干擾所在頻點。

下面對本節中射頻干擾的檢測準則進行介紹，本節采用“排序CFAR檢測”［21-22］的思想在頻域中檢測射頻干擾。如圖4所示，首先設置參考單元Nref和保護單元Npro，然后對參考單元內的數據從小到大進行排序，并取第0.75Nref個數據的2～5倍為檢測門限，其中·為向上取整操作。

圖4　檢測門限示意圖

對海雜波抑制后的雷達接收信號做FFT轉換到頻域中，設置好檢測門限，若頻譜幅度超過檢測門限則認為其是射頻干擾。若檢測到射頻干擾，則在原始雷達接收信號的頻譜中將其置零，即可實現射頻干擾抑制。

該算法的具體流程如下：

步驟1將雷達接收信號轉換為快慢時間域信號，并對慢時間域做傅里葉變換實現多普勒處理；

步驟2在雷達接收信號的多普勒域中，對處于零頻區域附近的海雜波頻譜進行置零操作；

步驟3對多普勒域海雜波置零后的信號，做逆多普勒處理，即對慢時間域做逆傅里葉變換；

步驟4對海雜波抑制后的接收數據，做FFT，在頻域中設置門限檢測射頻干擾的位置；

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步驟5對原始雷達接收信號做FFT變換到頻域，并利用上一步中得到的射頻干擾位置，在頻域將其置零；

步驟6將射頻干擾置零后的頻域信號通過逆快速傅里葉變換（inverse FFT，IFFT）變換到時域中。

該方案的具體實施框圖如圖5所示。

圖5　所提射頻干擾抑制算法流程

3　仿真分析

本節將用傳統的平均距離譜法［18］和本文所提算法分別對OTHR實測數據進行處理，分析處理結果，驗證該算法的有效性。

實測數據說明：該實測數據由我國某實驗型OTHR所錄取，為雷達接收信號經過去載頻后的基帶數據，主要針對空中飛行目標檢測，發射信號的脈沖重復周期為12 ms，脈沖重復周期個數為512，距離分辨率為15 km，觀測多普勒范圍為-41.67～41.67 Hz。

圖6為某幀含有射頻干擾的實測數據的距離多普勒譜。已知在該幀數據中含有2個目標，它們的距離多普勒位置如表1所示。

圖6　射頻干擾抑制前的距離多普勒譜

表1　距離多普勒位置

射頻干擾所在的多普勒單元為-5.86 Hz。

由于目標1和射頻干擾在同一個多普勒單元內，所以目標1被掩蓋，無法直接發現。下面首先采用本文所提算法對其進行處理。

如圖7所示，對海雜波進行抑制，在頻譜上設置門限可以有效地檢測出射頻干擾所在頻點位置。

圖7　海雜波抑制后數據的頻譜和檢測門限

然后在原始數據中將檢測出的射頻干擾頻點置零，再進行后續的距離多普勒處理，可以得到如圖8所示的距離多普勒譜。在圖8中可以看出，經過所提算法處理后，射頻干擾得到了有效地抑制，目標1顯露出來，清晰可見。

圖9為目標1所在距離單元數據經過所提算法處理前的多普勒譜。從中可以看出，射頻干擾和目標1同處于一個多普勒單元中，無法直接分辨。

圖10為目標1所在距離單元采用所提算法處理后的結果。從中可以看出，經過所提算法處理后，在多普勒單元-5.86 Hz中射頻干擾被抑制掉，只剩下目標信號。

圖8　所提算法處理后的距離多普勒譜

圖9　目標1所在距離單元處理前的多普勒譜

圖10　目標1所在距離單元處理后的多普勒譜

下面給出傳統平均距離譜法［18］的處理結果。圖11為傳統距離譜法處理后的距離多普勒譜。從中可以看出，由于目標1回波信號正好被射頻干擾信號所覆蓋，經過平均距離譜法處理后，目標1信號也被抑制掉了。

圖11　傳統平均距離譜法處理后的距離多普勒譜

圖12為目標1所在距離單元經過傳統平均距離譜法處理后的多普勒譜。從圖12可以看出，目標1所在多普勒單元-5.86 Hz處沒有明顯尖峰，表明目標1也被抑制掉了。

圖12　目標1所在距離單元經過傳統平均距離譜法處理后的多普勒譜

經過對上述處理結果的分析可得，傳統的平均距離譜法在對射頻干擾進行抑制時，會將射頻干擾所在多普勒單元中的目標同時抑制掉；而本文所提算法在匹配濾波前，在信號頻譜中抑制單頻的射頻干擾，可以在盡量不破壞目標的前提下有效地抑制射頻干擾，即使目標與射頻干擾在相同的多普勒頻率單元上也不會被抑制掉。

4　結　論

本文主要針對當前天波雷達中最普遍、影響最大的短波通信和廣播電臺的射頻干擾信號的抑制進行研究。通過研究分析發現，相對于匹配濾波后的數據，在匹配濾波前的雷達接收數據中，射頻干擾和雷達回波信號更具有可分性。基于此提出了一種基于頻域干擾置零的天波OTHR射頻干擾抑制算法，該算法在海雜波抑制后的雷達接收數據中檢測射頻干擾并直接將該干擾頻率成分置零，所述方法可以在不破目標信號的前提下有效地抑制射頻干擾。實測數據的處理結果表明，即使目標與射頻干擾在相同的多普勒頻率單元上也不會被抑制掉。

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胡進峰（1976-），通訊作者，男，副教授，博士，主要研究方向為隨機信號雷達、天波雷達與MIMO雷達信號處理。

E-mail：hujf@uestc.edu.cn

李萬閣（1990），男，碩士研究生，主要研究方向為天波雷達信號處理。

E-mail：liwange@126.com

艾慧（1990-），女，碩士研究生，主要研究方向為天波雷達信號處理。

E-mail：1285483757@qq.com

李會勇（1975-），男，教授，博士，主要研究方向為陣列信號與自適應信號處理。

E-mail：hyli@uestc.edu.cn

李軍（1977-），男，副教授，博士，主要研究方向為雷達系統與信號處理、自適應及陣列信號處理。

E-mail：lijunsc@uestc.edu.cn

夏威（1980-），男，副教授，博士，主要研究方向為高速實時信號處理和雷達系統與信號處理。

E-mail：wx@uestc.edu.cn

徐威（1974-），男，副教授，碩士，主要研究方向為光纖通信。

E-mail：xw_ld@sina.com

Radio frequency interference suppression algorithm based on interference elimination of frequency domain in OTHR

Hu Jin-feng1，Li Wan-ge1，Ai Hui1，Li Hui-yong1，Li Jun1，Xia Wei1，Xu Wei2
（1.School of Electronic Engineering，Uniυersity of Electronic Science and Technology of China，Chengdu 611731，China；2.Air Force Communications Officer School，Dalian 116600，China）

In over-the-horizon radar（OTHR），the traditional methods suppress the radio frequency interference（RFI）in space or time domain after matched filtering，and they tend to suppress the target around the RFI at the same time.We notice that RFI and the target signal are the similar narrowband signal after matched filtering，so it is difficult to distinguish them in the time domain or frequency domain；while before matched filtering，the target signal is a wideband signal，and the RFI is a narrowband signal.Based on these features，a RFI suppression algorithm based on interference elimination in the frequency domain is proposed.The algorithm firstly suppresses the sea clutter in the Doppler domain and transforms the signal into the frequency domain，detects the frequency position of RFI in the frequency domain，and then sets the frequency position to zero in the frequency domain of the original signal，finally transforms the signal to the time domain.Compared with the traditional methods，the proposed algorithm can effectively suppress the RFI and protect the target signal.Experimental results verify the superiority of the proposed algorithm.

over-the-horizon radar（OTHR）；radio frequency interference（RFI）；suppression

TN 958.93；TN 957

A

10.3969/j.issn.1001-506X.2016.05.12

1001-506X（2016）05-1046-06

2015-05-14；

2015-09-11；網絡優先出版日期：2016-01-12。

網絡優先出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20160112.1434.004.html

國家自然科學基金項目（61101172，61101173，61201280，61371184）；中央高校基本科研業務費專項資金（ZYGX2014J021）資助課題