點膠機多工位復合工作臺的改進設計分析

崔東輝

摘 要 點膠機作為工業生產中的重要生產設備，隨著生產水平的提高逐漸代替了傳統的手工點膠，在現代工業生產應用范圍較廣。本文主要根據目前工業生產領域的智能加工，對原有的工作臺進行了分析，為促進點膠機的多工位符合工作臺改進設計提出了新的建議，對提高工業生產效率具有極大的幫助。

關鍵詞 點膠機 多工位 復合工作臺 改進設計 研究

中圖分類號：TG65 文獻標識碼：A

1點膠機工作原理簡介

點膠機目前廣泛應用在集成電路、汽車部件、智能電子元件以及印刷電路板等工業領域，隨著工業生產技術的提高，自動點膠機已經取代了傳統的人工點膠操作法，彌補了手工點膠生產中操作復雜、生產效率較低且點膠精確度低等不足之處。自動化點膠機控制流體膠水，將膠水通過點滴和灌注等方式涂在工業產品的表面，常用的流體膠水有AB膠、密封膠、透明漆和硅膠等產品，滿足工業生產中產品粘接、灌注、密封盒填充等生產工序的要求。目前常用的點膠機包括阿基米德式滴膠泵和無接觸式滴膠泵，其中阿基米德式滴膠泵是在數字式時間控制器的控制作業下，通過點觸開關進行點膠，將壓縮的空氣注入注射器或者入膠瓶內，經過一定的時間和旋轉速度后膠水在螺桿的旋轉下形成一定的剪切力，在剪切力的作用下膠水沿著螺桿的螺旋流下后，在螺桿旋轉壓力的帶動下從滴膠針內流出。無接觸式滴膠泵是在壓縮空氣的作用下，將膠體壓縮進膠水進給管內，進給管內可以控制溫度對膠體進行加熱處理，使膠體能夠達到最佳的粘性，和阿基米德式滴膠泵不同的是，該種點膠方式利用了球座結構處理方式，隨著球體的運動產生一定的力量使膠水從針滴管內流出。自動化點膠機具有較高的靈活性和可調整性，有效彌補了人工點膠操作的弊端，推動了工業生產的發展進步。

隨著電子產品的發展，電子生產領域對點膠工藝生產處理技術要求越來越高，點膠機不斷升級出現了大功率的LED點膠機和UV點膠技術，生產中的膠水具有較高的粘性，微量控制越來越成熟，

2多工位工作臺改進設計

點膠機多工位復合工作臺設計內容包括試膠槽、清洗槽和傳動定位結構設計等內容，其中試膠槽是在多工位工作臺運行時對點膠機的管路進行試驗，檢測點膠過程中設備能否正常運轉，為接下來的點膠處理工作打好基礎。清洗槽是在設備點膠操作結束之后，負責對設備中的點膠管路進行清洗，防止點膠管堵塞影響生產質量。點膠機一般由三個直角坐標的機器人組成，在滾珠絲杠的傳動作用下進行精確定位，具有較高的使用壽命和精確度，采用精密滾珠絲杠副可以進行三個不同方向的直線運動，實現直線導軌設計，三個機器人運動方向利用伺服電機進行驅動，可以有效的解決同步帶傳動方式產生的同步性問題，但是滾珠絲杠的螺母在切向摩擦力的作用下難以保持周向平穩，需要配合兩個直線導軌保證點膠機平穩運行。

直線導軌要求具有較高的導向精度且運動平穩，同時要保證具備較高的耐磨性和剛度，受溫度變化的影響較小，以保證直線導軌具有良好的結構工藝性和穩定性。本次采用的BNFN型滾珠絲杠的絲軸外徑為16毫米，導程為5毫米，絲杠底徑設計為13.8毫米且滾珠的中心直徑為16.5毫米，X軸作為承載工件的工作臺，需要使用點擊和滾珠絲杠串聯驅動，保證設別的傳動鄧加穩定精準，工作臺設置為四個滑塊和直線導軌相連接的模式，按照X軸的工作方法校驗Y軸和X軸保證三維工作臺滿足點膠機的生產需求。Y軸采用并聯驅動同時安裝同步帶輪，以減小工作臺底座的大小。Z軸和Y軸一樣采用并聯驅動模式，縮短機器人的長度以縮小設備整體的高度。將滾珠絲杠和直線導軌配合設置可以提高點膠機直線往復運動的精確度和運行穩定性，提高了點膠機工作臺的工作性能，Y軸和Z軸的電機和滾珠絲杠并聯后可以減小點膠機的橫向大小，并且在Y軸直線坐標機器人和支架之間，使用可以拆卸的定位板連接，以提高工作臺的安裝精確度。

3結語

點膠機相較于傳統的人工點膠操作而言具有更高的生產效率和點膠準確度，能夠有效方式生產過程中出現拉絲和漏膠問題，同時可以調節生產作業的速度，根據不同的工業生產類型和生產要求，使用不同的點膠模式，可以提高加工產品的生產質量。伴隨著科技的高速發展，多工位復合點點膠機設計必將取得更大的突破，實現高速、高效高質量的工業生產點膠操作，有效推動工業生產的進步。

參考文獻

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