999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于MapReduce的城市道路旅行時(shí)間短時(shí)預(yù)測(cè) 

2016-11-07 22:06:17楊宗潤(rùn)
軟件導(dǎo)刊 2016年9期
關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波

摘要:旅行時(shí)間是交通系統(tǒng)中一個(gè)重要的測(cè)量指標(biāo),精確的旅行時(shí)間預(yù)測(cè)對(duì)智能交通系統(tǒng)和先進(jìn)交通信息系統(tǒng)發(fā)展有重要意義。數(shù)據(jù)采集技術(shù)為旅行時(shí)間計(jì)算提供了海量實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù),如何利用海量實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)精確且快速預(yù)測(cè)旅行時(shí)間成為當(dāng)前旅行時(shí)間研究中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。基于海量的車(chē)牌識(shí)別數(shù)據(jù),在Hadoop框架下,用MapReduce編程模型,應(yīng)用卡爾曼濾波法實(shí)現(xiàn)對(duì)路段旅行時(shí)間的預(yù)測(cè),和其它算法對(duì)比,該算法預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性有顯著提高。

關(guān)鍵詞:旅行時(shí)間預(yù)測(cè);MapReduce;卡爾曼濾波

DOIDOI:10.11907/rjdk.161465

中圖分類號(hào):TP391

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào)文章編號(hào):16727800(2016)009013703

基金項(xiàng)目基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61033006);北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(4131001)

作者簡(jiǎn)介作者簡(jiǎn)介:楊宗潤(rùn)(1989-),男,河南新鄉(xiāng)人,北方工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院碩士研究生,研究方向?yàn)榉植际接?jì)算。

0引言

旅行時(shí)間是交通系統(tǒng)的重要參數(shù),是指車(chē)輛在一定距離道路上的用時(shí)。在城市化進(jìn)程中,城市人口和機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量急劇增加,給城市道路帶來(lái)了較大負(fù)荷,影響居民出行。精確的旅行時(shí)間預(yù)測(cè)可以為城市規(guī)劃以及居民出行提供參考。

旅行時(shí)間本身具有高度的隨機(jī)性和時(shí)間依賴性,不定時(shí)的交通管制、偶然的交通事故、天氣狀況等都會(huì)一定程度上影響旅行時(shí)間。目前計(jì)算旅行時(shí)間的數(shù)據(jù)主要有兩種:道路上的感應(yīng)線圈數(shù)據(jù)和裝載有GPS的車(chē)輛數(shù)據(jù)。兩種數(shù)據(jù)都具有一定的局限性,對(duì)于感應(yīng)線圈數(shù)據(jù)而言,道路感應(yīng)線圈不可能覆蓋到每一條道路,覆蓋密度很大程度上影響了數(shù)據(jù)的精確性;從感應(yīng)線圈并不能直接獲得車(chē)輛的旅行時(shí)間,而是要通過(guò)速度來(lái)計(jì)算旅行時(shí)間,無(wú)形中放大了誤差[12]。對(duì)GPS數(shù)據(jù)來(lái)源而言,裝載GPS設(shè)備的車(chē)輛數(shù)占總數(shù)的比例很小[3],用少數(shù)量車(chē)輛數(shù)據(jù)去刻畫(huà)所有車(chē)輛的行為,具有一定的局限性。

近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了諸多預(yù)測(cè)旅行時(shí)間的思路。臺(tái)灣高雄大學(xué)的Chun Hisn Wu等[4]把支持向量回歸算法應(yīng)用到旅行時(shí)間的預(yù)測(cè)上,該方法在面對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)顯得很無(wú)力。微軟亞洲研究院鄭宇[5]提出了上下文矩陣分解和最優(yōu)道路劃分的方法,應(yīng)用大量歷史數(shù)據(jù),成功解決了數(shù)據(jù)稀疏性問(wèn)題,給出了基于路徑的旅行時(shí)間預(yù)測(cè)算法[6]。然而此算法定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,應(yīng)用起來(lái)比較困難。俄亥俄州立大學(xué)的Abjhijit Dharia[7]用反向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)了高速公路的旅行時(shí)間。德州農(nóng)業(yè)大學(xué)的Dongjoo Park 和韓國(guó)延世大學(xué)的Gunhee Han等[8]對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,提出了基于光譜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,應(yīng)用到了旅行時(shí)間的預(yù)測(cè)上來(lái)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在收斂性上不是很突出,且隱含層的選擇也沒(méi)有確定的算法。還有一些其它算法,例如貝葉斯理論[9]和混合Logit模型[10]等。

1問(wèn)題描述

1.1旅行時(shí)間短時(shí)預(yù)測(cè)

本文成果系某市智能交通項(xiàng)目,通過(guò)各大路口攝像頭采集機(jī)動(dòng)車(chē)牌,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)整合存儲(chǔ)在HDFS中。單個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)包含車(chē)牌號(hào)、時(shí)間、攝像頭編號(hào)等。

實(shí)驗(yàn)采用卡爾曼濾波法進(jìn)行短時(shí)間預(yù)測(cè)。卡爾曼濾波是一種先進(jìn)的控制方法,其以20世紀(jì)60年代卡爾曼提出的濾波理論為基礎(chǔ)[11],基于線性回歸預(yù)測(cè),方法簡(jiǎn)單且預(yù)測(cè)精度較高,適合大規(guī)模數(shù)據(jù)計(jì)算,在很多預(yù)測(cè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。目前卡爾曼濾波法在交通領(lǐng)域預(yù)測(cè)的應(yīng)用大多采用感應(yīng)線圈數(shù)據(jù)[12]和GPS數(shù)據(jù)[13]。本實(shí)驗(yàn)在Hadoop環(huán)境下進(jìn)行,將卡爾曼濾波法應(yīng)用到車(chē)牌識(shí)別數(shù)據(jù)處理中。

1.2卡爾曼濾波法

一般的線性離散系統(tǒng)可有一組濾波遞推公式表示:

X(k+1)=Φ(k+1,k)X(k)+Γ(k+1,k)w(k) (1)

4結(jié)語(yǔ)

本文實(shí)驗(yàn)在hadoop框架下采用MapReduce模型,對(duì)道路攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘,得到符合定義的真實(shí)值,

真實(shí)值符合城市機(jī)動(dòng)車(chē)出行規(guī)律,用卡爾曼濾波法結(jié)合MapReduce實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)對(duì)路段旅行時(shí)間的預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)方法的精確度較高。本文實(shí)驗(yàn)還有一些不足之處,預(yù)測(cè)值只用到前一個(gè)時(shí)間段的數(shù)據(jù),出現(xiàn)大誤差的幾率大大增加。此外,實(shí)驗(yàn)預(yù)測(cè)只是對(duì)短時(shí)間內(nèi)單個(gè)路段的預(yù)測(cè),還不能用于路徑的預(yù)測(cè)。

參考文獻(xiàn):

[1]STEVEN I, CHIEN J, KUCHIPUDI C M.Dynamic travel time prediction with real-time and historic data[J].Journal of transportation engineering, 2013(25):3541.

[2]CHU L, OH S, RECKER W.Adaptive kalman filter based freeway travel time estimation[C].84th TRB Annual Meeting, Washington DC, 2005.

[3]CHEN M, CHIEN S.Dynamic freeway traveltime prediction with probe vehicle data: link based versus path based[J].Transportation Research Record, 2001 (1768): 157161.

[4]WU C H, HO J M, LEE D T.Traveltime prediction with support vector regression[J].Intelligent Transportation Systems, 2004, 5(4): 276281.

[5]WANG Y, ZHENG Y, XUE Y.Travel time estimation of a path using sparse trajectories[C].Proceedings of the 20th ACM SIGKDD International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining.ACM, 2014: 2534.

[6]YUAN J, ZHENG Y, ZHANG C, et al.Tdrive: driving directions based on taxi trajectories[C].Proceedings of the 18th SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems.ACM, 2010: 99108.

[7]DHARIA A, ADELI H.Neural network model for rapid forecasting of freeway link travel time[J].Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2003, 16(7): 607613.

[8]PARK D, RILETT L R, HAN G.Spectral basis neural networks for realtime travel time forecasting[J].Journal of Transportation Engineering, 1999, 125(6): 515523.

[9]WESTGATE B S, WOODARD D B, MATTESON D S, et al.Travel time estimation for ambulances using Bayesian data augmentation[J].The Annals of Applied Statistics, 2013, 7(2): 11391161.

[10]HESS S, BIERLAIRE M, POLAK J W.Estimation of value of traveltime savings using mixed logit models[J].Transportation Research Part A:Policy and Practice, 2005, 39(2): 221236.

[11]KALMAN R E.A new approach to linear filtering and prediction problems[J].Journal of Fluids Engineering, 1960, 82(1): 3545.

[12]FARAGHER R.Understanding the basis of the Kalman filter via a simple and intuitive derivation[J].IEEE Signal processing magazine, 2012, 29(5): 128132.

[13]YANG J S.Travel time prediction using the GPS test vehicle and Kalman filtering techniques[C].American Control Conference,2005:21282133.

責(zé)任編輯(責(zé)任編輯:陳福時(shí))

猜你喜歡
卡爾曼濾波
基于雙擴(kuò)展卡爾曼濾波的電池荷電狀態(tài)估計(jì)
改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法研究
基于無(wú)跡卡爾曼濾波的行波波頭辨識(shí)
基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標(biāo)跟蹤
基于有色噪聲的改進(jìn)卡爾曼濾波方法
基于序貫卡爾曼濾波的OCT信號(hào)處理方法研究
基于模糊卡爾曼濾波算法的動(dòng)力電池SOC估計(jì)
融合卡爾曼濾波的VFH避障算法
基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的PMSM無(wú)位置傳感器控制
基于EMD和卡爾曼濾波的振蕩信號(hào)檢測(cè)
主站蜘蛛池模板: 女人18毛片一级毛片在线 | 国产精品2| 伊人久久久大香线蕉综合直播| 日韩中文字幕亚洲无线码| 亚洲天堂在线视频| 成人91在线| 日韩天堂在线观看| 亚洲欧洲美色一区二区三区| 亚洲日韩精品伊甸| 一级毛片中文字幕| 国产欧美日韩91| 美臀人妻中出中文字幕在线| 国产在线精彩视频二区| 91精品视频在线播放| 亚洲欧美精品日韩欧美| 国产精品嫩草影院av| 亚洲成人在线免费观看| 亚洲男人在线天堂| 亚洲国产欧洲精品路线久久| 亚洲A∨无码精品午夜在线观看| 1769国产精品视频免费观看| 免费激情网址| 亚洲一区二区约美女探花| 91精品国产综合久久香蕉922| 十八禁美女裸体网站| 国产av一码二码三码无码| 重口调教一区二区视频| 99久久99这里只有免费的精品| 香蕉综合在线视频91| 日韩 欧美 国产 精品 综合| 亚洲精品视频免费| 国产亚洲精品自在线| 伊人无码视屏| 99视频全部免费| AV天堂资源福利在线观看| 波多野结衣视频一区二区| 国产偷倩视频| 日本一区二区三区精品国产| 欧美午夜视频在线| 亚洲精品视频在线观看视频| 草逼视频国产| 色噜噜综合网| 欧洲成人免费视频| 日韩黄色在线| 亚洲av片在线免费观看| 国产精品视频白浆免费视频| 91视频99| 91伊人国产| 人妻中文字幕无码久久一区| 国产美女精品一区二区| 亚洲综合亚洲国产尤物| 久久久无码人妻精品无码| 欧美日韩国产在线播放| 欧美一级特黄aaaaaa在线看片| 色135综合网| 国产97公开成人免费视频| 2020国产免费久久精品99| 国内精品手机在线观看视频| 免费毛片全部不收费的| 精品少妇人妻av无码久久 | 免费观看无遮挡www的小视频| 在线国产毛片手机小视频| 国产国产人成免费视频77777 | 狠狠干欧美| 青青久在线视频免费观看| 欧美日韩中文国产| 国产呦精品一区二区三区下载| 国产黄色免费看| 福利视频99| 色噜噜综合网| 国产成人高精品免费视频| 四虎永久在线精品影院| 欧美亚洲香蕉| 国产成人精品三级| 国产噜噜噜视频在线观看 | 国产素人在线| 国产视频入口| 国产人人乐人人爱| 亚洲一欧洲中文字幕在线| 伊人久久福利中文字幕| 国产免费久久精品99re不卡| 综合色区亚洲熟妇在线|