蔣明明,曾濤,鄭鵬
(安徽江淮汽車股份有限公司,安徽 合肥 230601)
淺談信貸鎖車
蔣明明,曾濤,鄭鵬
(安徽江淮汽車股份有限公司,安徽 合肥 230601)
∶文章主要介紹了目前卡車市場上的信貸鎖車技術及其開發的必要性,通過陳述信貸鎖車的過程邏輯,讓大家能夠更簡單、直接的了解車聯網在未來車輛遠程控制中的廣泛應用前景。
∶信貸鎖車;心跳包;防拆;握手校驗
10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.09.003
CLC NO.: U467.3Document Code: AArticle ID: 1671-7988 (2016)09-06-04
卡車屬于高價格高收益產品,市場上多采用融資租賃方式進行銷售和購買。對于經銷商,融資可以拉動銷售;對于車主,融資可以獲得收益。
但融資租賃本身存在風險:一是財產風險,存在承租人惡意騙貸現象,造成財產損失。一旦用戶違約,欠款的追繳非常難;二是信貸風險,承租人不能按期還貸、形成信貸風險。放款后,還要有一批人專門和用戶保持聯系,隨時掌握他們的位置,每個月專門去收貸款,工作量非常大。
由于信貸存在的風險,各車廠也開始關注并從技術上尋求解決方案,最近幾年興起的遠程鎖車是一種有效的信貸風險的解決方案。遠程鎖車的目的是控制信貸風險,善意提醒承租人按期支付租金,承租人無力支付租金時,及時收回租賃物,避免進一步的財產損失,通過遠程鎖車來控制信貸風險的方式,稱為信貸鎖車。信貸鎖車為車貸商降低業務風險提供了遠程管理工具。
濰柴、玉柴及康明斯、博世都有自己的信貸鎖車解決方案,但是通過對比發現,其核心都是通過遠程車載終端與發動機ECU的交互及車聯網后臺系統實現的。
1.1信貸鎖車功能模塊構成
信貸鎖車是在Telematics系統的基礎上,結合發動機限扭功能現實的遠程鎖車功能,并設置鎖車相應的管理流程,保證遠程鎖車規范化。它主要由以下幾部分組成:
①車輛和車載終端:車載終端接受平臺鎖車指令,并發送車輛狀態信息。車輛EMS和發動機執行鎖車動作;
②無線通信技術和網絡:信貸鎖車依賴于Telematics系統通信實現平臺與終端之間的信息傳遞;
③業務和信息平臺:業務功能布置在Telematics系統的平臺上,實現信貸鎖車的功能觸發和規范化管理,如進行授權、分級管理,需要按申請、審核及批準流程進行鎖車;
④智能信貸管理:通過Telematics應用網站與服務器進行交互,執行車輛檢測、短信提醒、遠程鎖車等操作。

圖1
1.2信貸鎖車功能定義
通過應用網站對問題車輛進行信貸鎖車操作,使得下一次啟動車輛時發動機的轉速受到限制。具體就是平臺給T-BOX下發信貸鎖車指令,T-BOX接收指令并通過CAN總線與EMS進行通訊,由EMS和發動機限制發動機的輸出扭矩。
降扭以車輛空載狀態下控制最高車速作為目標:
二級降扭—車速限制在30km/h;
一級降扭—車速限制在60km/h左右。
下面我們針對信貸鎖車功能定義進行詳細說明。
1.2.1信號輸入輸出
基于ECU的CANA接口(整車通信CAN),遵循J1939標準,通信速率為250kbps。

表1 T-BOX信號輸入

表2 T-BOX信號輸出
1.2.2首次激活綁定功能
T-BOX模塊發送綁定請求命令給ECU,觸發ECU的遠程鎖車功能的激活。
a.T-BOX通過PGN59904發送激活綁定請求給ECU;
b.ECU接收到T-BOX的請求后,若發現本身沒有激活綁定,ECU將反饋當前狀態信息給T-BOX;
c.當T-BOX接收到ECU的激活綁定信息后,將發送T-BOX的ID和固定密鑰給ECU;
d.ECU接收到T-BOX的ID和固定密鑰后將其保存下來,并將激活ECU的鎖車功能,同時ECU將反饋當前狀態信息給T-BOX;
e.T-BOX根據ECU的反饋信息來確認是否完成對ECU的激活綁定。
注:T-BOX能夠自動發送綁定命令給ECU,來實現快捷綁定。
1.2.3握手校驗功能(防拆防換)
完成激活綁定的ECU每隔一段時間會對T-BOX進行握手校驗。
a.T-BOX通過PGN59904發送握手校驗請求給ECU;
b.ECU接收到T-BOX的請求后,若發現本身已經激活綁定,ECU將發送seed信息給T-BOX;
c.T-BOX接收到ECU的反饋信息后,計算出key(T-BOX的固定ID參與key的計算)同時將信息反饋發送給ECU;
d.ECU接收到T-BOX的key信息后將進行比對,如果key信息和本身計算的一致,則認為通過握手校驗。若ECU對key信息比對不正確或若干時間t1內未接收到key信息,ECU將觸發被動鎖車功能。
注:若激活后的ECU在規定時間t2內未接收到T-BOX的握手校驗請求,ECU也將觸發被動鎖車功能。
1.2.4被動鎖車功能
當握手校驗不通過時,ECU將執行被動鎖車功能。
a.當握手校驗不通過或規定時間t2內未收到握手校驗請求,ECU將保存被動鎖車命令(若后期完成握手校驗,則解除被動鎖車命令),ECU保存被動鎖車命令后將反饋發送當前的狀態信息給T-BOX;
b. ECU二次上電后(若二次上電正確完成握手校驗,則取消上次的被動鎖車命令)將執行被動鎖車功能(ECU根據標定可實現限扭/限轉速/限制啟動)。
注:安全起見,被動鎖車的限扭和限轉速值需高于怠速狀態值。
1.2.5緊急解鎖功能
對于執行被動鎖車指令的車輛,二次上電無法啟動的可通過T-BOX發送緊急解鎖密碼和命令給ECU來觸發ECU的緊急解鎖功能,緊急解鎖后的車輛可獲得暫時的解鎖(發動機不會執行被動鎖車命令),并可累計運營t3時間,一旦發動機累計運營的時間超過t3,ECU將在下次駕駛循環中正常執行被動鎖車命令。
注:T-BOX可以通過物理接口人工輸入緊急解鎖密碼后發送緊急解鎖命令給ECU,來實現故障車輛的臨時的緊急轉移;若二次上電正確完成握手校驗,將取消上次的被動鎖車命令,同時發動機緊急解鎖后的累計運行時間將歸0。
1.2.6主動鎖車功能
通過握手校驗后,T-BOX發送鎖車命令給ECU,即可觸發ECU的鎖車。
a.通過握手校驗后,T-BOX發送主動鎖車密碼和限扭/限轉速/限制啟動命令給ECU。
b.ECU接收到T-BOX主動鎖車命令后,將比對主動鎖車命令,如果正確無誤,將保存主動鎖車命令,同時ECU將反饋信息發送給T-BOX。
c.二次上電后ECU將執行主動鎖車功能。
注:主動鎖車需通過后臺發送指令給T-BOX來完成ECU的主動鎖車功能,為了安全起見,主動鎖車的限扭和限轉速值需高于怠速狀態值。
1.2.7主動解鎖功能
對于處于主動鎖車的車輛,握手校驗后,可通過T-BOX發送主動解鎖命令給ECU來觸發ECU的解鎖。
a. 通過握手校驗后,T-BOX發送主動解鎖密碼和解鎖命令給ECU。
b. ECU接收到T-BOX主動解鎖命令后,將比對主動解鎖密碼,如果正確無誤,ECU將立即執行主動解鎖命令,同時ECU將反饋信息發送給T-BOX。
注:主動解鎖需通過后臺發送指令給T-BOX,來完成ECU主動解鎖功能。
1.2.8主動解綁功能
對于需要解綁的車輛,在完成握手校驗后,可通過T-BOX發送主動解綁命令給ECU來觸發ECU的解綁。
a. 通過握手校驗后,T-BOX發送主動解綁密碼和解綁命令給ECU;
b. ECU接收到T-BOX主動解綁命令后,將比對主動解綁密碼,如果正確無誤,ECU將立即執行主動解綁命令,同時ECU將反饋信息發送給T-BOX。
注:主動解綁需通過后臺發送指令給T-BOX,來完成ECU主動解綁功能。對于已經執行主動鎖車命令的ECU,需先完成主動解鎖后才能執行主動解綁功能,若對解綁后ECU進行重新綁定,需斷電后重新上電,然后按照首次激活綁定流程操作即可。
1.2.9再次綁定功能
對于已經激活綁定T-BOX的車輛,可通過新T-BOX發送再次綁定命令給ECU來觸發ECU綁定新T-BOX的ID。
a.ECU上電后,新T-BOX通過PGN59904發送再次綁定密碼和命令給ECU;
b.ECU接收到T-BOX再次綁定密碼和命令后,將比對再次綁定密碼,如果正確無誤,ECU將執行再次綁定命令并綁定新T-BOX的ID,同時ECU將反饋信息發送給新T-BOX。
注:T-BOX通過物理接口人工輸入再次綁定密碼后來發送再次綁定命令給ECU,用以實現故障T-BOX的便捷更換。無論車輛處于主動鎖車狀態還是被動鎖車狀態,都可實現再次綁定功能,只是再次綁定后車輛仍保持原主動鎖車狀態或被動鎖車狀態(若再次綁定后,二次上電新T-BOX正確完成握手校驗,則取消上次的被動鎖車命令)。
1.3信貸鎖車控制邏輯
以下為遠程鎖車流程,對鎖定車輛進行解鎖的流程與遠程鎖車一致:
①管理員查看信貸車輛信息,提醒準到期車輛還貸,對于已到期車輛進行遠程鎖車,按流程進行鎖車申請,經過相關負責人審核、批準后執行信貸鎖車。對于已鎖定車輛申請解鎖;
②應用網站鎖車批準流程完成后,會向T平臺申請鎖車;
③T平臺接收任務,并下發鎖車指令(采用數據下行透傳報文);
④T-BOX接收并解析T平臺下發的鎖車指令,啟動鎖車功能;
⑤當T-BOX通過CAN總線發送鎖車命令;
⑥T-BOX周期性向EMS發送心跳報文;
⑦EMS接收到鎖車CAN報文,或一定時間內未收到心跳報文,執行鎖車功能,控制發動機降扭限速;
⑧車輛鎖定后,EMS通過CAN總線反饋鎖車結果;
⑨T-BOX檢測鎖車結果信息,并向T平臺反饋鎖車結果;
⑩T平臺將鎖車結果推送至應用網站;
最后管理員及車貸商對鎖車車輛進行跟蹤。

圖2
1.4信貸鎖車功能特點
1.4.1安全鎖車功能
鎖車時保障車輛最基本的動力需求,從而保障車輛位置移動、緊急避險,保證空調、冷藏、混凝土攪拌等基本動力。
1)安全降扭:降扭的動作會在下次發動機啟動時執行。
2)多級降扭:一般設定三級降扭方式,進行善意提醒。
3)定時鎖車:能預置時間自動鎖車,避免移動通訊故障風險;還款后取消預置的自動鎖車。
4)鎖定跟蹤:跟蹤鎖車后的設備情況,確保無更大風。
1.4.2提醒功能
1)建立積極主動的信息溝通流程:
2)還貸能力提醒、催欠款提醒;
3)終端信號丟失提醒;
4)預置鎖車提醒、鎖車執行提醒;
5)鎖車跟蹤提醒;
6)準到期車輛提醒:設置還款期車輛提醒規則,管理網站根據規則分級、降序排列準到期車輛信息,及時提醒用戶關注到期車輛,做好清欠催收工作。
1.4.3防拆卸
應用CAN總線的心跳信號檢測功能,車載終端定時向EMS發送心跳信號,如果EMS檢測不到心跳信號,即執行鎖車操作。

圖3
1.4.4鎖車管理
規范鎖車/解鎖流程,合理使用信貸鎖車功能。準到期車輛需要提前提醒,鎖車/解鎖需要申請、審核、批準流程,鎖車后需要進行跟蹤。
信貸鎖車功能的開發對于惡意騙貸、逾期欠款的客戶有強大的震懾作用;可以強化融資租賃公司和經銷商的監控手段:有效控制信貸風險,簡化監管流程,降低監管成本,從關注貸款轉向關注客戶;幫助主機廠實現更多的融資租賃銷售,擴大市場占有率,為客戶提供更加周到的服務,提高客戶滿意度,為客戶創造更多的價值,提高產品競爭力。
但是鎖車是把雙刃劍,攻擊別人時要注意保護自己:銷售車輛時,確保客戶充分知曉鎖車功能和后果;實行鎖車時,確保客戶得到充分預警、有心理準備;進行鎖車時,確保客戶理解是提醒還款而不是破壞生產。
鎖車要有正確的流程進行控制:出現需要鎖車的情況,要從口頭警告開始,再執行鎖車操作;鎖車流程要包括鎖車申請和鎖車審批的環節;要考慮設備所在的位置信號強度,并作為鎖車級別的參照因素之一;要考慮滿足一定條件的同時鎖車數進行限制。
要記得鎖車的真正目的是按期全額收回貸款,用鎖車催還貸款是治標不治本,鎖車只是手段,不是目的。
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Discussion on the credit to lock the car
Jiang Mingming, Zeng Tao, Zheng Peng
(Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd., Anhui Hefei 230601)
This paper mainly introduces the necessity of developing technology of the credit to lock the car on the truck market at present. BY stating the logic of the credit to lock the car,it's easy for everyone to understand the application of Telematics on the remote control of the vehicle in the future.
credit to lock the car; heartbeat packet; anti-dismantlement; handshake
∶U467.3
∶A
∶1671-7988(2016)09-06-04
蔣明明(1988-),電器設計工程師,就職于安徽江淮汽車股份有限公司,從事車聯網設計工作。