基于航向角的汽車后視鏡轉動規律研究

王琛瑋 楊林 程雨恒 昝歡 雷傲寒

摘要：減小后視鏡視野盲區是提高駕駛員行車安全的重要措施，目前對隨動后視鏡的研究大多基于車輪或方向盤的轉動來改變后視鏡角度，提出基于航向角的后視鏡隨動方案。文章以鈴木羚羊舒適型為測試車型，得到在交叉口路段汽車后視鏡隨航向角的變化規律。結果表明，該方案可以調節后視鏡的視野范圍，為隨動后視鏡的研究提供新的解決方案。

關鍵詞：行車安全；隨動后視鏡；汽車航向角；CAD仿真模擬；回歸分析 文獻標識碼：A

中圖分類號：U463 文章編號：1009-2374（2016）29-0023-04 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.29.010

汽車后視鏡作為增大駕駛員視野的有效構件，雖然規格不同，但都存在視野盲區，而盲區和視差常常是造成車禍的主要原因之一。近5年的交通事故統計資料顯示，每年約有33%的交通事故都可以歸咎于后視鏡視野盲區或是視距不足。尤其當車輛行駛到交叉路口，駕駛員通過后視鏡只能觀察同水平線上車輛的后方視野，無法看到側方同向來車，因此對隨動后視鏡的研究顯得尤為重要。目前，國內外大多都是研究通過汽車車輪的轉動或者是方向盤的轉動來控制汽車后視鏡轉角，但這些研究都忽視了方向盤剛轉動時，由于車身具有相對滯后性，后視鏡暫時是不需要轉動這種情況，于是提出基于航向角的后視鏡隨動方案。

1 后視鏡轉角與視野范圍的關系

1.1 視野范圍實車測試

為了更充分地探究汽車后視鏡轉動角度與視野范圍β之間的關系，通過進行多次實地測量，并對大量的實驗數據進行整理分析，進而得出汽車后視鏡轉動角度α與視野范圍β之間的關系。……