SIEMENS 810D系統在CKH1450數控車銑中心的應用

解乃軍 王小曹

摘要：CKH1450數控車銑中心四軸控制、三軸聯動，配內藏式電主軸，并通過高精度的速度和位置反饋裝置，實現主軸回轉的全閉環控制，C軸分辨率達到0.001°。可廣泛應用于軍工、汽車、模具、渦旋式空調壓縮機、電機、儀器儀表等行業。文章介紹了SIEMENS 810D數控系統在CKH1450數控車銑中心上的應用。

關鍵詞：CKH1450數控車銑中心；SIEMENS 810D；數控系統；全閉環控制 文獻標識碼：A

中圖分類號：TG659 文章編號：1009-2374（2016）29-0058-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.29.025

1 硬件配置

SIEMENS 810D采用32位微處理器，實現CNC連續軌道控制，用于系列機床，它的突出技術特點在于將數控系統與驅動控制系統作為一個不可分割的部分集成在同一塊板子上，省略了驅動接口。而且整個控制系統全部集成在一個150mm寬的SIMODRIVE 611外殼中，體積小，接觸點少，從而故障率減少。

Siemens 810D應用在CKH1450上的主要硬件構成及連接：

1.1 數控單元CCU3

數控單元是Siemens 810D的核心，目前我們使用的是CCU3單元。CCU3 module（compact control unit）單元內部集成了數控核心CPU和SIMATIC PLC的CPU，包括SINUMERIK 810D數控軟件和PLC軟件，帶有MDI接口、RS232接口、手輪及測量接口。

1.2 驅動模塊及嵌入型軸擴展單元

CKH1450配兩軸板CCU box，X軸使用其中的一個內部驅動，14.5kW的電主軸，擴展使用一個60/80/102A容量型單軸驅動模塊，其額定電流為80A。Z軸電機、動力A軸電機分別為15.5NM和20NM，擴展使用一個雙軸18/36A，容量型驅動模塊。主電源模塊相應配置為36kW。主軸擴展單元上的X301連接器需連至810D上的軸擴展端口X304，雙軸擴展單元上的X301連接器需連至810D上的軸擴展端口X305，X302連接器需連至810D上的軸擴展端口X306。36kW主電源模塊主要完成：（1）為810D及軸擴展單元供電；（2）產生直流母線電壓；（3）提供再生回饋性能。……