戰場尖兵世界典型軍用迷你無人偵察機一覽

鄭大壯

軍用迷你無人偵察機具有部署靈活、機動能力好、成本造價低、不易被發現等優點。大家最熟知的便是美國陸軍在阿富汗和伊拉克戰場廣泛使用的手拋式RQ-11“大烏鴉”和RQ-20“美洲獅”。其實除了美制無人機外，還有若干同樣出色的產品并不為外界所關注。

以色列“奧比特”無人偵察機

2004年夏，以色列著名的航空防御系統公司決定開發“奧比特”迷你戰術無人偵察機項目（見題圖）。該項目的特點是便攜性好，能夠單兵攜帶;整套系統的展開和回收時間較短，能夠適應瞬息萬變的戰場需求。無人機自身信號特征弱，不易被敵方偵察系統發現。投入實戰后，可供營、連級地面部隊或內衛安全部隊使用。

2005年10月，首架“奧比特”-1原型機問世。該機翼展長2.2米，最大起飛重量7千克，航程約15～30千米，續航時間3小時。之后，航空防御系統公司又在“奧比特”-1的基礎上衍生出了性能更佳的“奧比特”-2、“奧比特”-3和“奧比特”-3LE等3種無人機以及“奧比特”-1K攻擊無人機。

說“奧比特”是一款單兵裝備一點也不為過，因為它可以裝進背包。士兵們將“奧比特”打包在行囊內背著前進，從外部看基本無法識別出包內裝的居然是無人機。在尋找到合適的隱蔽地點之后，無人機便可迅速展開。系統主套件為 1架“奧比特”無人機、1部手持操控終端、1臺彈射發射架和1部數據鏈天線;備用套件為2架“奧比特”無人機、2部備用電池和2套備用載荷。

組裝過程非常簡單，將機身、機翼和翼尖三部分拼裝起來，裝好之后將其放置在長約1米的彈射架上，然后將數據鏈天線和手持終端連接。士兵按動彈射架上的按鈕，無人機便像彈弓一樣飛出。升空后，士兵利用手持操控終端操縱無人機活動。無人機從開始組裝到彈射出去，僅用10分鐘便可完成。

手持操控終端掛在士兵的防護服或是隨身攜帶的1部三腳架上，終端安裝了人機友好界面軟件和先進的實時控制硬件，即使是沒有任何經驗的人員，只要稍加訓練，就可靈活操控無人機執行任務。

當然，在無人機起飛前就可為機載航空電子設備寫入程序，以便在抵達預先設定的飛行偵察區域后，能夠順利搜集高質量情報。所有獲取的情報數據，例如視頻或遙感勘測信息都被記錄在無人機上安裝的可連續工作12個小時的數字錄像機當中。任務結束后，無人機返回地面，既可由士兵發出操控指令，也可自主降落。降落時，無人機在抵達回收點上空之后便打開降落傘。同時，機上可重復使用的氣囊在著地前迅速膨脹，以保護機上的傳感器設備。降落后迅速更換電池，無人機在數分鐘內便可再次升空，執行下一個任務。

“奧比特”的機身設計采用無尾飛翼布局和復合結構，主翼后掠且角度大，具有出色的空氣動力學特性和載荷提升空間。“奧比特”無人機的機翼采用一種向上翻起的彎翼尖小翼，稱作是“翼梢小翼”。這種小翼的優點在于重新調整了翼尖渦流，阻礙上下表面的空氣繞流從而減小渦流強度，有效降低飛行時的阻力和電力消耗。

動力系統方面，“奧比特”安裝電動發動機，發動機和由其帶動的螺槳推進器位于機身尾部。這樣做的好處在于：電力驅動的無人機整機聲音比較小，發動機噪音很低，而且基本不具備紅外信號特征，敵方的雷達和光學設備探測難度大。同時，由于受外界條件干擾少，該無人機在不良天氣條件下依然可以順利工作。

“奧比特”機載傳感器特性十分鮮明，位于機首半球狀的機鼻內。以“奧比特”-2為例，該機于2008年出廠，擁有先進的晝間/夜間圖像處理能力，包含自動視頻跟蹤、視頻運動監測、視頻拼接合成、圖像穩定設置、數字變焦、超分辨率和H.246編碼視頻流生成。機載傳感器包含穩定的雙光學/紅外成像載荷，帶有激光指示器的光學相機以及攝影測繪制圖終端。該機同時擁有加密的數字化數據鏈接和跳頻能力，隱蔽作戰能力以及快速轉彎能力，被視為成熟的作戰系統。

較之前文所述的“奧比特”-1，“奧比特”-2的翼展延長為3米，最大起飛重量9.5千克，載荷1.5千克，最高速度70節，航程35～80千米，升限6000米，續航時間4小時。除了單兵操控外，“奧比特”-2也適于從行進的拖車上發射，使用充氣式彈射器，使用降落傘回收，也能夠多架聯動發射。

應用方面，“奧比特”的主要任務是情報監視與偵察，也可用于炮兵火力管理和戰場損毀評估、精確制導武器的目標獲取、部隊保護、護送支援、邊界偵察、應急響應和特種戰情報偵察。此外，以色列海軍戰艦裝備“奧比特”-2后，可用于海上和岸上監視、艦船防御、沿岸設施安全保護等任務。

再次升級后的“奧比特”-3于2010年11月17日完成首飛，翼展達到了4.4米，最大起飛重量30千克，續航時間7小時， 機載傳感器重5.5千克，航程100千米，視距數據鏈（有效操控范圍）150千米。憑借著特有的信號情報搜集能力，裝備在艦船上時不需要飛行甲板。另外，光電設備為10倍光學變焦和全方位視角的晝間行動傳感器，以及能夠進行熱成像攝錄、數字變焦和全景圖像的夜間行動傳感器。

2015年6月巴黎航展上展出的“奧比特”-3LE無人機則采用了動力更為強勁的電動發動機，將續航時間從之前的7小時提升至15～20小時，能長航時執行陸上和海上的情報監視與偵察任務。該機所攜帶的傳感器重3千克，具有較高的工藝水準，包括晝間/夜間傳感器、高清照相機、紅外成像器。該型無人機具備很好的可靠性，可在世界范圍內發生沖突的地區實施情報偵察。與此同時，該機安裝了先進的數據鏈系統，均可利用高速傳輸來提供數據鏈接，并支持由電子光學傳感器拍攝的高分辨率圖像。該機還可以使用精確導航（全球定位系統GPS+慣性制導）方式制導。

以色列除了本國裝備外，還將這款經典無人機推向海外市場。2006年，波蘭特種部隊曾訂購“奧比特”-1無人機。2007年7月，波蘭陸軍也采購6套該無人機系統，用于連級部隊的偵察監視。據悉，在競標波蘭軍方的合同時，“奧比特”在與其他11種同類無人機的競爭中脫穎而出，可見其性能之出色。此外，阿塞拜疆也于2009年采購了數套“奧比特”無人機。芬蘭陸軍、愛爾蘭陸軍、墨西哥聯邦警察、秘魯陸軍、南非國防軍、塞爾維亞陸軍，甚至連美國和英國這樣的發達國家也參與了訂購。

土耳其“貝拉克塔爾”無人偵察機

2004年，土耳其巴伊卡爾·馬基納公司總裁奧茲德米爾·貝拉克塔爾決定打造一款迷你軍用無人偵察機，并開始與他的三個兒子致力于新機的開發工作。恰巧當年，土耳其國防工業副部長表示要列裝由本國自研的小型戰術無人機系統，為武裝部隊提供近程空中偵察與監視能力。得知消息后，巴伊卡爾·馬基納公司決定立即與凱利集團聯合研制迷你無人機系統，將其命名“貝拉克塔爾”。2005年10月，“貝拉克塔爾”A原型機完成首次手拋式全自主飛行。

在經歷上百次的試驗后，巴伊卡爾·馬基納公司對“貝拉克塔爾”A進行了系統化改進，將其升級為“貝拉克塔爾”B，也是投產型產品。2006年8月，土耳其軍方與巴伊卡爾-凱利聯合企業簽訂合同，生產和交付第一批19套“貝拉克塔爾”無人機系統。在完成了首次許可測試后，2007年12月，聯合企業向土耳其陸軍交付了首套“貝拉克塔爾”B。接下來，在2009年進行的飛行演示全部完成后，土耳其陸軍司令部于2010年正式啟動接收程序。

“貝拉克塔爾”無人機成功運用了靈巧設計和成熟的智能化思維，采用模塊化快速組裝、拆卸方案，非常適合于單兵在惡劣地理和氣象條件下的戰術行動。

整套系統由無人機、便攜式地面控制終端、一部自動跟蹤天線和備用電源組成。無人機機身為數控機械加工泡沫夾層機翼結構。機身使用復合材料，包括碳纖維、凱芙拉（美國杜邦公司研制的一種芳綸纖維材料產品）泡沫以及環氧涂層。

“貝拉克塔爾”整個機身都為可拆卸模塊，由一條細長的尾桁將前后兩部分連接起來。無人機的前部分是主機體，機翼應用上單翼，由左翼、中翼和右翼拼接而成。后部分配備了一個V型尾翼通過尾桁與主機體緊密結合，這樣的尾翼既可起到方向舵也可起到升降舵的作用，有利于提升迷你無人機穩定性和大仰角可控性。主機身大部分由多層凱芙拉材料噴涂，以便無人機的機腹著陸時能夠減低振動強度。

無人機動力系統為可以二次充電的蓄電池電動機，位于主機體上，其靜音效果很好，在低空滲透時不易被發現。電動機驅動一部后置螺旋槳，阻力小，適合流線型機體，具備爬升和飛行速度快的特點。主機體最前端的機鼻處安裝有情報偵察載荷，機鼻后方機身兩側各安裝一部通信天線。

在機載傳感器的協助下，無人機既可自主起飛和降落，也可自動返回基地或在與地面失去聯絡的情況下安全著陸。此外，也可在無法接收GPS信號的條件下繼續工作。無人機機上還內置了發動機停轉和旋轉控制機制用于安全飛行控制，同時配有特有的降落傘回收系統，可在受限制的地形上著陸，也擁有自動機腹著陸的特性。

“貝拉克塔爾”的其他特性還包括：自動航路導航，安全數字化通信，智能電池管理系統，遙控指揮/控制和監控，自動巡航，電動機運轉不良情況下的自動停轉操縱以及及時與“谷歌地球”數據銜接整合獲取對應圖像。

“貝拉克塔爾”有兩種操控模式，一是利用便攜式地面終端（以下簡稱終端）上的操縱桿進行半自動化控制，二是通過自動駕駛系統進行自主飛行。系統的工作流程是：無人機發射后與自動跟蹤天線建立通信體制，終端通過自動跟蹤天線來接收、處理和存儲由無人機實時傳回的數據。無人機天線和終端的有效通信距離為15千米，使用跳頻式展布頻譜數字數據鏈進行數據傳輸。

終端由即插即用型觸摸屏移動式PC組成，集任務計劃制定、飛行航跡控制和情報偵察載荷操作及圖像數據處理多種功能于一身。終端顯示屏上指揮控制界面顯示內容較為豐富，包含無人機飛行狀態數據、飛行路線、地理空間態勢、無人機半自動化和自主飛行模式之間來回切換的信息等。

終端安裝了先進的高級算法軟件和圖像處理軟件，具備智能比對技術，盡可能將重復及錯誤的數據信息篩選掉。終端還安裝有微控系統、薄膜按鈕鍵盤、充電和更換電池單元界面，通常需要兩名人員操作。此外，無人機在自主飛行模式下使用的內置自動駕駛系統也為該平臺執行偵察監視任務提供了可靠保障。

情報偵察載荷是“貝拉克塔爾”的核心部件。無人機機鼻處安裝的載荷有兩種，一是福萊爾TAU式25毫米鏡片雙軸萬向熱感相機，負責為地面終端傳回熱成像視頻圖像，能夠為用戶提供廣域態勢感知信息。二是晝用相機，負責在白天執行任務，均可在起飛前拆卸和安裝。無人機上的情報偵察載荷由終端的操作人員控制，在獲取可視化情報后，戰術分隊依據實際情況做出下一步動作。另外，也可將戰場情報信息傳回終端經過處理后再傳至指揮中心，用于及時引導部隊行動和降低風險。

有消息稱，土耳其警方訂購該無人機系統用于國內維穩。鑒于該無人機系統的優秀品質，卡塔爾武裝部隊于2012年宣布訂購若干套，合同總價值達2500萬美元。

法國“管鼻鳥”無人偵察機

2016年3月16日，馬來西亞一家造船商授予法國泰利斯集團合同，由其提供6架 “管鼻鳥”迷你軍用無人偵察機。馬來西亞海事執行署是這批無人機的最終客戶，或將其用于監視偵察和邊界管控任務。據悉，這是泰利斯集團繼2015年在法國國際軍警裝備展上展出“偵察員”小型無人機后，再次推出的一款新型無人機，頗值得外界關注。

2011年3月，著名的西班牙空景航空系統公司與法國泰利斯集團決定合作將一款名為“管鼻鳥”的無人機推向國際市場。“管鼻鳥”項目被視作西班牙本土化項目，由泰利斯集團駐西班牙分公司生產，集成了泰利斯先進的海上監視系統。總體而言，其最大特點就是信息化程度高，能提供實時的圖像和視頻流并將情報信息傳送至安保系統當中，在邊界管理和救援行動當中的價值不可估量。

2012年初，歐洲國際邊界管理署在位于希臘普雷維扎的阿克星空軍基地舉辦了一次為期3天的飛行展示活動。期間，多個國際無人機制造商都在希臘的西海岸展示了自己的“看家寶貝”。盡管有著強大對手，“管鼻鳥”項目組為歐洲國際邊界管理署提供了出色的演示，充分論證了該型無人機在歐盟成員國邊界控制協調行動方面的能力。

應該說，這是“管鼻鳥”的首次公開露面，意義非比尋常。縱觀整個演示過程，它不需要跑道就能起飛和降落，而且從方便攜帶的彈射式發射架上發射，使用沖擊吸收網進行回收。發射和回收裝置均可在高山、艦船、城市小巷等地點短時間內展開。這些與眾不同的特性著實讓其他參展方刮目相看，可謂是一鳴驚人。

“管鼻鳥”采用了常規的無人機氣動布局設計。機頭前端安裝了一只長長的鼻子，這或許就是起名“管鼻鳥”的緣故。“管鼻鳥”是生活在北歐的一種鳥類，其鼻孔像一根長管，而這個“鼻子”就是無人機的通信天線。無人機的發動機位于機身尾部，帶動1部3葉片槳葉。另一個顯著特征就是傳感器位于機頭下方，同時在尾部發動機上方安裝了長方形的進氣道。“管鼻鳥”的翼展為3米，機身長度1.2米，高0.5米，絕對是名副其實的“小型”。該機的巡航速度為100千米/時，最高可爬升至4000米高度，最大起飛重量20千克，最大載荷8千克，續航時間6～12小時，航程800千米，數據實時傳輸距離70～90千米。

“管鼻鳥”整個生命周期內的使用和維護成本較低，性能優良、部署方便，容易整合進部隊的情報監視與偵察（C4ISR）系統當中。值得一提的是，操作和維護程序簡單使這套系統成為了先進戰術能力相當強的小型無人機方案。

可以坦言，“管鼻鳥”是一套擁有很強靈活性的多功能軍民兩用系統，用于執行軍事和民事領域內的多樣化任務，比如在山區實施搜索與救援、監控走私和非法運輸、為地面部隊提供支援以及收集情報等等。在軍事領域，該型無人機在提升部隊的情報監視與偵察能力方面能起到關鍵作用，通過自身攜帶的先進傳感器，既可遠距離，也可在任務區附近游弋。與此同時，“管鼻鳥”的高度可靠性和易用性也為聯合作戰提供了附加值。

較之有人機，這套無人機系統具備很多優勢。“管鼻鳥”可滲透至有人機難以介入的危險環境;“管鼻鳥”的滯空時間比有人機長，可在預設程序后自主完成既定任務。具體特點如下：

尺寸小 整套系統可放置在小型拖車內由任何一種車輛拖拽。使用方便，僅需2名操作員，在接受短時間培訓后便可上崗。無人機在30分鐘內可部署完畢。機身使用了碳纖維預浸材料，這種材料的強度高，為鋼材的6～12倍，而密度只有鋼材的四分之一。其次是可塑性好，可根據模具形狀做成任何形狀，成型容易，便于加工。再次是耐腐蝕，壽命長。

地面控制站 預先制定任務計劃，在實際控制過程當中，無人機操作員只需點擊鼠標就能夠對其進行實時的路線修正。據悉，1部地面控制站可同時控制3架無人機。為延長作戰航程，1架無人機的操控工作可從1部地面控制站移交給另1部控制站來繼續進行。由此，這種互通性使得某架無人機在陸地和海洋環境下使用不同的控制站實施發射和回收。

續航時間長 整套系統能夠在一次飛行任務當中保持最高12小時的續航時間，可在第1架無人機返回地面之前發射另1架無人機，以確保任務的連續性。在一次加注燃油的情況下，能連續飛行800千米。

載荷豐富 無人機具有光電/紅外融合能力，能夠整合不同類型的傳感器，例如陀螺穩定光電探測平臺、紅外照相機，還可搭載核生化（CRBN）探測儀、多光譜相機等微傳感器。

重油發動機 無人機使用了重油發動機，這種發動機的噪音較低，處于500～600米高度時的低空飛行性能良好，使敵方難以發現或將其擊落。其次，重油發動機可使用柴油、JP5、JP8型航油，靈活性更好，能在艦船上部署。

綜合性能 無人機配備了Mode3型敵我識別系統及應答器，不論地面的軍方還是民事機構，都能辨識到無人機的存在。在GPS信號消失或受到干擾的情況下，其自身攜帶的多傳感器導航系統能夠控制無人機。即使與地面失去聯絡，也可返回。無人機具備很強的滑翔能力，平均每下降1千米的高度可滑行17千米，這使得其一旦在發動機停車時，能夠有充足的時間來決定降落地點。為應對上述突發情況，無人機內部還安裝有應急電池，能夠繼續控制使無人機并使其安全返回地面。無人機可在任何時間任何地點部署，使用較為便攜的彈射架發射，并使用特制的沖擊吸收網來回收。其能夠在任何天氣和地形條件下使用，尤其能在海上移動的艦船上運行。

其實，自2012年在希臘飛行演示后，有關“管鼻鳥”的消息卻少得可憐，或許是在不斷取得進步。終于在2016年3月，傳出這款無人機將首次出口馬來西亞的消息。與此同時，泰利斯集團駐西班牙分公司也在不斷推動“管鼻鳥”在西班牙武裝部隊所屬海軍陸戰隊當中裝備使用。泰利斯方面期望能在未來2年的時間里。將其作為主打產品生產25架。

塞爾維亞“麻雀”無人偵察機

從2008年開始，塞爾維亞國防部就積極致力于迷你軍用無人偵察機的研發工作。在充分認識到無人機的前景后，當局首先邁出的一步就是在無人機強國以色列打造的“奧比特”項目上進行投資，由此引進這種無人偵察機。接下來，國防部出于培植塞爾維亞國防工業基礎的考慮，試圖自主設計和制造一款本土產無人機，并借此填補塞爾維亞陸軍的作戰能力不足。當然，塞爾維亞國防部也考慮擁有了自主知識產權的無人機，能夠為今后向國外軍事實體提供高品質和低價格的迷你無人機方案，并最終走向國際市場開辟道路。

這款無人機被命名為“弗拉巴茨”，綽號“麻雀”，由塞爾維亞軍事技術研究所（VTI）設計，2009年首次對外展出全尺寸模型，2010年年初完成了最后的研發收尾工作。無人機由烏特瓦通用飛機制造廠制造。該廠于1937年成立，在前南斯拉夫時期聲名顯赫，曾為伊拉克生產過LASTA-95型初級教練機。

據悉，在引進接收了以色列“奧比特”無人偵察機后，塞爾維亞的工程師們才開始著手這個本土方案，不免讓外界懷疑有抄襲之嫌。在2013年貝爾格萊德舉行的“伙伴”國際防務展上，“麻雀”無人機真機公開亮相，隨后又在2015年的“伙伴”防務展上再次展出，引來了不少關注。按照計劃，烏特瓦通用飛機制造廠將首批生產50架。

“麻雀”是一款迷你軍用無人偵察機，旨在執行短程晝/夜偵察和監視、重要目標位置探測、目標識別和指示、航空測量等任務。同時，該無人機從設計上講還可應用于民事領域，例如保護重要的地面基礎設施，對管線、道路、橋梁和森林等實施勘測、分析和監察等。

整套“麻雀”無人機系統由無人機、發射回收系統、機載傳感器以及地面控制系統四部分組成，具有可靈活拆卸，能夠放在手提箱中攜帶等特點。無人機機身長度為1.94米，重量僅為5.3千克，翼展2.8米，翼面積0.75平方米，最多可攜帶1.5千克重的載荷，續航時間約為1小時，最高航速 85千米/時。無人機的作戰航程是10千米左右，飛行高度為距離地面300～500米。

無人機氣動布局采用高翼單翼式設計，機翼上反一定角度，目的是降低阻力。無人機后部是垂直尾翼，上面安裝有水平尾翼，在復雜氣象條件下的平衡和穩定性更好，氣動干擾也較小。無人機的機身由復合材料制成，具有比較強的抗腐蝕能力。

無人機采用手拋的發射方式，使用內置降落傘或氣囊進行回收。此外，無人機還具備機腹部著陸能力，可使其在動力失效的情況下自行返回地面，特殊的機腹造型能大大減輕機身受到的沖擊力。

無人機的動力系統為1臺功率800瓦的電動機，由1組高分子鋰電池（28伏8000毫安時）提供電力。電動機安裝在機頭部分，驅動機鼻上1部轉速為9000轉/分的Aeronaut CAM型雙葉片折疊槳葉，槳葉使用了石墨復合材料，具有良好的耐用性，可為無人機提供更高飛行速度和機動性能。電動機下前方安裝的就是光學/電子偵察設備，通常為陀螺穩定光學/紅外照相機。此外，無人機的機載計算機系統內置在了機身中部。

無人機有兩種操控模式，即完全自主飛行和手動控制。在自主飛行模式下，無人機可使用機載計算機預先設定的程序，按照飛行路線和航路點導航及軌道跟蹤進行自主起飛和降落。在手動模式下，操控人員使用地面控制系統操控，該系統由萬向操作桿和便攜式計算機平臺、通信天線共同組成。

無人機的通信天線位于機身中部頂端，使用S波段、數字和加密下行鏈路，將機載傳感器收集到的圖像和遙感信息傳送給地面控制系統，利用跳頻擴頻傳送技術，通過超高頻下行鏈路接收來自地面控制系統發送的飛行路線和任務計劃信息。

目前，媒體還沒有披露這款無人機何時會正式列裝。不過，塞爾維亞當前面臨的緊張邊境局勢著實讓官方感到頭疼，這就是難以應對大量來自中東的難民。有消息稱，從“麻雀”的用途和當前形勢上不難分析，塞爾維亞很可能短期內生產若干套無人機，將其首先用于邊界偵察監視和執行巡邏任務，以便更好地監視大量聚集邊境的難民，對可能的潛在安全風險實行警戒。憑借著便攜性好、性能出眾等諸多優勢，“麻雀”定會在邊界偵察和預警任務當中大顯身手，也能為今后在塞爾維亞軍隊中的廣泛應用打下良好開端。

（編輯/一翔）