穿梭車操作技術與應用

天津博科林包裝技術有限公司 / 趙孝登

穿梭車操作技術與應用

天津博科林包裝技術有限公司 / 趙孝登

本文主要結合穿梭式系統發展，重點分析了穿梭車操作技術與應用，包括選型、取車、移車、放車、電池的取出和放入、撞盤等等。此外，還對貨架日常檢查、穿梭車常見故障排除等進行了介紹。

穿梭式系統、穿梭車操作、故障排除

為提高倉儲空間的利用率，高密度地存儲貨物，穿梭式系統孕育而生。穿梭式系統是由貨架、穿梭臺車（UPC）及叉車組成的高密度存儲系統。未來，在機器手碼放、堆垛機升降、子母穿梭車縱橫運行的緊密配合下，能夠促進倉儲管理向無人化發展，如圖1。

>> 圖1

穿梭式系統是近幾年的產物，高密度的貨架大同小異，都是根據倉儲場地實際情況結合存放物資特征設計。國產穿梭車與國際制造的工作原理相同，只是外觀和功能上有些差異。但穿梭車和叉車結合使用是相同的，為高效、安全的操作，總結歸納如下幾點，供大家參考。

一、選型

載重功能：根據企業貨物每盤最高重量選擇動載功能，并具備超載報警功能。

盤點功能:穿梭車應具備自動盤點的功能。

行駛速度：穿梭車空載或滿載速度不小于1m/秒，行駛中當受到三方力量（阻力）應有自動切斷電源功能。

電量儲存：電池容量不小于80AH，連續運行10小時以上不需充電，充電總次數不得小于1000次。應具備電量顯示和缺電報警功能。

遙控器功能：必須具備遙控開啟、切斷電源的功能，還應具有出庫、入庫、尋車、盤點、出入庫數量設定等基本功能。

其他功能：開放端口可以和WMSERP等系統連接。穿梭車應具有運行狀態、故障顯示、手動前進、后退、升降功能以及緊急停車功能。

二、配套叉車

1.使用帶側移功能的叉車；

2.窄巷道三向堆垛叉車。

>> 圖2

三、取車

1.取車前，應檢查叉車兩貨叉的寬度不應小于穿梭車外殼底部凸出部位，如圖2。如叉車的兩貨叉寬度小于穿梭車外殼凸出部位，會使穿梭車左右傾斜，存在脫落的風險。

2.首先將叉車叉齒貨叉上平面放平再進叉，然后背叉，使叉車叉齒貨叉后傾；再將穿梭車上抬升起，最后收叉將穿梭車從穿梭式貨架導軌中取出，見圖3。

>> 圖3

3.取車時，若操作不當會發生叉齒損壞穿梭車的數顯和外殼部位的情況，如沒有背叉動作就直接收叉、升叉，會使穿梭車滑落。

四、移車

移車就是從一個導軌端口移到另一個導軌端口。

1.收叉、叉車后退，從導軌端口移出穿梭車，必須先將穿梭車從高位降落到低位，見圖4。然后慢速行駛到目標導軌端口。

2.若不后退叉車，直接拐彎，穿梭車會刮蹭到貨架，造成穿梭車脫落。如高位舉升快速移車，拐彎時易導致穿梭車脫落，嚴重損壞穿梭車，見圖5。

>> 圖5

五、放車

把穿梭車托運至另一目標導軌端口后，一層看穿梭車上沿邊能否鑲嵌入導軌，兩層以上看穿梭車下沿邊能否鑲嵌入導軌，若有稍微的差距，用左右側移叉調整，慢慢放入導軌端口，以減少震動。

六、電池的取出和放入

1.從電池倉或充電柜取出電池時，一定要垂直向上提起取出電池。

2.放入電池倉或充電柜時，必須垂直向下放入電池，使電池插頭緊密結合。

3.取出和放入電池時，禁止左右晃動。

七、撞盤

在辦理出庫時，如導軌端口有一盤貨物沒有取走，穿梭車又取回另一盤貨物，會把前一盤撞出導軌，見圖6。

>> 圖6

造成這種現象的原因是，移動穿梭車或穿梭車運行中的震動，使前方激光測距電子眼松動，測距產生誤差，導致撞盤。

為避免后盤撞前盤現象的發生，要定期檢查前方激光測距電子眼有無松動，用軟布擦拭前方激光測距電子眼。

如導軌端口有一盤貨物，穿梭車托運的后一盤貨物與第一盤貨物相距50～60cm停止時，穿梭車前方激光點是否打在前一盤的中間。當激光點偏上或偏下時，如電子眼松動需聯系供貨商維修。

八、飛車

穿梭式貨架導軌兩端都有光電限位孔，穿梭車左右兩側的前后安裝四個激光探頭（減速制動感應器）。如激光探頭感應不到光電限位孔時，沒有減速就會產生飛車或撞擊擋板。（見圖7）

>> 圖7

避免飛車或撞擊擋板，要定期擦拭穿梭車左右兩側前后的激光探頭（減速制動感應器），定期擦拭穿梭車左右兩側前后的激光探頭，檢查（減速制動感應器）是否松動。

要求制造商編程控制，當兩側激光電子眼檢測到光電限位孔，取出最后一盤貨物時，穿梭車不再返回，程序控制取消連續出庫。

九、貨架日常檢查

1.導軌上禁止有油污，若有油污會嚴重影響穿梭車的使用，導致嚴重的脫落隱患。

2.導軌上禁止有異物，若有異物穿梭車運行時會發出“咯噔、咯噔”的聲音，會損壞穿梭車。

3.檢查導向輪和行走輪軸承。

4.檢查導軌兩端的擋板有無松動、脫落、變形。

5.檢查導軌有無變形，固定螺釘有無松動。

6.檢查立柱有無變形，固定螺釘有無松動。

十、穿梭車常見故障排除

1.穿梭車外殼過熱：用手撫摸穿梭車感覺發熱。

（1）穿梭車外殼過熱產生的原因:是行走電機過載或舉升電機過載；或行走時被外阻力卡住時，沒有自動切斷電源。

（2）預防措施：要求原廠配置過載數顯和報警提示功能，配置外阻力卡住時的自動斷電功能。

（3）手動切斷電源，自然冷卻后使用。

2.穿梭車運行時發出“咯噔、咯噔”的聲音。

（1）軌道上有上層托盤掉落的異物，軌道變型。行走輪和導向輪纏有異物，導向輪和行走輪缺損。

（2）預防故障，定期檢查軌道是否變型，杜絕使用破損的托盤，定期檢查導向輪和行走輪是否有缺損。

（3）排除故障，清除導軌上的異物。清除纏繞在導向輪和行走輪的異物。導軌變型或導向輪和行走輪缺損及時報修。

3.穿梭車運行中突然停車。

（1）穿梭車運行中突然停車分為故障報警停車、低電量報警停車、運行指示燈熄滅停車。

（2）故障報警停車時故障報警燈閃爍，按顯示窗顯示代碼分析并解決停車故障。

（3）低電量報警停車時低電量報警燈閃爍，顯示窗顯示低電代碼，充電解決停車原因。

（4）低電量沒有報警，運行指示燈處于滅的狀態的停車，首先插拔電瓶插頭，然后打開電源。若能開機，回復正常；若不能開機，進行充電檢查。仍能進行充電，報修更換低電量報警顯示器；若無法充電，電池有故障，報修更換電池。

4.穿梭車無法正常啟動。

（1）按下啟動開關不能啟動，打開電池倉，插拔電源接頭，若能啟動屬電源插頭松動，若不能啟動屬電池故障。若電池故障，會存在電池沒電，進行充電。充電顯示電池有電量，應報修或更換電池。

（2）按下遙控開關不能啟動，檢查遙控器電池或更換電池，更換電量充足的電池后，仍然不能啟動的，按上一步驟排除解決故障。

5.沒有起始歸位自檢動作。

打開電源后穿梭車應做起始歸位自檢動作，若沒有做起始歸位自檢動作，則打開電池倉，插拔電源接頭，重新啟動，仍然沒有歸為應報修。

6.不能正常運行出入庫

（1）開機后穿梭車有起始歸位自檢動作，遙控操作出庫或入庫時，穿梭車蜂鳴器沒有發出聲音，檢查遙控器電池，若沒有電，更換遙控器電池。更換電池后，操作遙控器確認臺車或操作出庫或入庫按鈕，穿梭車蜂鳴器仍然沒有發出聲音的，聯系廠家更換遙控器。

（2）開機后穿梭車沒有起始歸位自檢動作，則首先關閉電源，然后打開電池倉，取出電池，重新安裝電池。重新開機后仍無起始歸位自檢動作的，聯系廠家報修。