Arduino控制板“定時器”沖突的故障解決

任大奇++謝作如

最近，在教學《Arduino創意機器人》的過程中碰到了一個奇怪的問題。

故障描述

學生在學習了《換擋風扇》一課后，做了一個用三個按鈕控制的“換擋風扇”。如圖1所示，學生將三個按鈕模塊分別接在Arduino的數字口2、3、4上，風扇接在數字口11上。接好硬件后，學生用米思齊（Mixly）軟件編寫了如圖2所示的程序，編譯并下載到Arduino中。學生按下按鈕2，風扇開始慢速轉動，再按下按鈕3，風扇加速轉動，按下按鈕1后，風扇停止了轉動。

一切都很順利，于是筆者提議給這個作品增加遙控功能。學生們馬上興致勃勃地動手找到紅外遙控模塊，沒幾下就把硬件連接好了（在9號數字口上增加了紅外接收模塊），如圖3所示。

使用遙控器上的“1”“2”“3”鍵分別控制風扇“停止轉動”“慢速轉動”“快速轉動”，程序并不復雜，很快便寫好了，如下頁圖4所示。

當學生按下遙控器上的“3”鍵時，風扇快速旋轉起來。但當按下“2”鍵時，預期的慢速旋轉并沒有出現，風扇直接停止了轉動。學生又按了幾次“2”鍵，可是風扇仍然紋絲不動，再按“3”鍵，風扇也不動了。這時，學生趕緊檢查剛才寫的程序，再三檢查后確定程序沒有問題。那難道是硬件連接出問題了？仔細檢查后也沒有問題。一臉茫然的學生只好來求助筆者。于是，筆者查找遙控失效的原因。

首先，可以確定的是，風扇不能工作在慢速狀態下的故障和加入了紅外線遙控有關，因為本來是正常的。但它們之間會有什么關系呢？然后，筆者開始從它們的工作原理入手查找線……