汽車(chē)生產(chǎn)線和焊接技術(shù)的應(yīng)用

李來(lái)軍，李雪，宛春馳，韓磊，趙志慧

（華晨汽車(chē)工程研究院裝焊工藝處，遼寧 沈陽(yáng) 110141）

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汽車(chē)生產(chǎn)線和焊接技術(shù)的應(yīng)用

李來(lái)軍，李雪，宛春馳，韓磊，趙志慧

（華晨汽車(chē)工程研究院裝焊工藝處，遼寧 沈陽(yáng) 110141）

摘 要：在大批量生產(chǎn)中，汽車(chē)殼體生產(chǎn)線對(duì)于保證車(chē)身的裝焊質(zhì)量和產(chǎn)量是具有決定性意義的。從國(guó)內(nèi)外的情況來(lái)看，裝焊生產(chǎn)線大致可分為兩大類(lèi)，即一類(lèi)是固定夾具貫通式裝焊生產(chǎn)線，一類(lèi)是隨行夾具裝焊生產(chǎn)線。焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，同時(shí)在汽車(chē)制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車(chē)橋、地板、車(chē)身、車(chē)廂六大總成都離不開(kāi)焊接技術(shù)的應(yīng)用。但對(duì)于汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)廠來(lái)說(shuō)，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大，自動(dòng)化程度高，高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點(diǎn)，所以對(duì)汽車(chē)車(chē)身薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用最多。一般情況下，點(diǎn)焊能約占75%，其他焊接方法只占25%。

關(guān)鍵詞：華晨；汽車(chē)；車(chē)身；裝焊；工藝；焊接；夾具；定位；基準(zhǔn)；標(biāo)準(zhǔn)件；支撐；夾緊

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.02.001

CLC NO.: U468.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)02-01-04

前言

1、裝焊生產(chǎn)線介紹

1.1 裝焊生產(chǎn)線

我廠裝焊生產(chǎn)線屬于半自動(dòng)化生產(chǎn)線。主要有前、后地板生產(chǎn)線；下車(chē)身生產(chǎn)線；左/右側(cè)圍生產(chǎn)線；主車(chē)身生產(chǎn)線；車(chē)門(mén)及調(diào)整線組成。（1）下車(chē)身和主車(chē)身生產(chǎn)線是半自動(dòng)生產(chǎn)線，各工序之間，工件是靠往復(fù)桿輸送線傳送，節(jié)省了人力與物力，同時(shí)減少每道工序以及工序之間運(yùn)送的分總成積存量來(lái)消除不必要的能量消耗。降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。但如果有一工位工作狀態(tài)不正常，就直接影響生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）地板生產(chǎn)線小總成件是由人搬運(yùn)，大分總成件是由空中輸送轉(zhuǎn)送到下一工序。這是由于地板沖壓件比較多、復(fù)雜，降低生產(chǎn)率。（3）側(cè)圍生產(chǎn)線大的分總成是由輸送帶傳送，小分總成是由人搬運(yùn)，這樣既方便又靈活，但在轉(zhuǎn)序過(guò)程中，易造成側(cè)圍表面質(zhì)量缺陷，提高了返修率，增加加工工時(shí)，增加車(chē)身成本。同時(shí)，由于輸送裝置運(yùn)輸工程中要求平穩(wěn)，無(wú)沖擊，故增加了輸送裝置維修難度。（4）車(chē)門(mén)生產(chǎn)線是按裝車(chē)位置分散固定工裝夾具，便于生產(chǎn)，占地面積小，轉(zhuǎn)序時(shí)間短，便于車(chē)門(mén)安裝。由于各車(chē)門(mén)總成可以儲(chǔ)備，維修時(shí)不影響生產(chǎn)正常進(jìn)行。但由于各車(chē)門(mén)由人搬運(yùn)，增加了勞動(dòng)量。

裝焊生產(chǎn)線是固定式貫通生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線夾具分別固定在各工位上，而只是工件進(jìn)行工位間輸送，這種裝焊生產(chǎn)線突出的優(yōu)點(diǎn)是各工位的夾具較簡(jiǎn)單，僅僅是該工位裝焊所需要的那一部分定位和夾緊裝置就足夠了，而且只輸送工件，輸送裝置也較簡(jiǎn)單。但也存在著缺點(diǎn)，因工件在松夾后和輸送到下一工位的過(guò)程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生不同程度的變形，工件在下一工位雖然被重新定位，但該定位裝置不可能與上一工位的定位裝置做的完全一樣，這就又多了一層因重復(fù)定位而產(chǎn)生的誤差。特別是當(dāng)兩個(gè)定位基準(zhǔn)不同時(shí)，誤差就更大了。在沖壓件質(zhì)量不太高的情況下，因工件本身的不一致性，裝焊出產(chǎn)品質(zhì)量就更差了。如我廠左側(cè)圍合車(chē)后存在著誤差，使后門(mén)框口左右對(duì)稱(chēng)性誤差在2mm左右，這大大影響了裝后門(mén)的門(mén)縫均勻性和外形的美觀性。

1.2 裝焊生產(chǎn)工藝

由于車(chē)身組成零部件除某些加強(qiáng)構(gòu)件外，都是薄板沖壓零件，其厚度在0.75到1.25之間，所采用的焊接方法主要是點(diǎn)焊。地板因要求強(qiáng)度高，剛性好，故沖壓件相對(duì)比較厚，除選用點(diǎn)焊外還有CO2保護(hù)焊。此外，因車(chē)體外觀表面要求比較高，在外觀可見(jiàn)的兩件搭接處還采用釬焊焊接方法。車(chē)身結(jié)構(gòu)的基本接頭形式因點(diǎn)焊的要求只要是搭接接頭和彎邊接頭。焊接接頭開(kāi)敞性要好，以便焊鉗施焊。

車(chē)身裝焊工藝典型工序有六種，分別為：點(diǎn)焊工序；熔焊工序；補(bǔ)焊工序；裝配工序；修整工序；檢驗(yàn)工序等。介紹如下：

⑴點(diǎn)焊工序，裝配好的零部件按順序進(jìn)行點(diǎn)固焊（定位焊），隨后按要求進(jìn)行焊接。如：左右側(cè)圍總成三工位，下車(chē)身五工位等。

⑵熔焊工序，在本體點(diǎn)焊過(guò)程中，必須用熔焊CO2保護(hù)焊進(jìn)行配合。因?yàn)楸倔w的連接中有角接焊縫，焊鉗無(wú)法接近的焊縫以及某些受力較大和接頭間隙不均的連接處，必須采用熔焊進(jìn)行點(diǎn)固或焊接。較短的焊縫，便于施焊的焊縫盡量在夾具上一次焊完，減小變形。如前地板總成三工位，后縱梁工位等。

⑶補(bǔ)焊工位，在夾具上無(wú)法焊接和未焊完的焊縫，需在下一個(gè)夾具上進(jìn)行補(bǔ)焊。一般下夾后進(jìn)行回轉(zhuǎn)裝置將焊縫轉(zhuǎn)至便于施焊位置。如下車(chē)身翻轉(zhuǎn)臺(tái)，左右側(cè)圍總成四工位，下車(chē)身總成五工位等。

⑷裝配工序，在總成裝焊生產(chǎn)線裝配。如：主車(chē)身一工位，左右側(cè)圍二工位，調(diào)整線四個(gè)車(chē)門(mén)安裝工位等等。

⑸修整工序，修磨焊口或焊縫，對(duì)接頭處因焊接造成的局部變形進(jìn)行修整和校正。如調(diào)整線釬焊打磨工位，框口焊點(diǎn)修磨工位等。

⑹檢驗(yàn)工序，除裝配過(guò)程中，每道工序按技術(shù)要求進(jìn)行裝焊外，中間應(yīng)安排檢驗(yàn)工序，保證以后工序順利進(jìn)行。同時(shí)，提前及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理質(zhì)量問(wèn)題，減少損失。如：調(diào)整線交檢工位，左右側(cè)圍工位，四個(gè)門(mén)用檢具檢查等。

1.3 焊接夾具結(jié)構(gòu)分析

1.3.1 焊焊接夾具的功用及分類(lèi)

在汽車(chē)上的焊接結(jié)構(gòu)或其它焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，在裝配焊接生產(chǎn)過(guò)程中采用許多焊裝夾具。它在裝配過(guò)程中，使被裝配的零件或組合件以及部件進(jìn)入相互準(zhǔn)確的位置，在定位焊或焊接時(shí)控制焊接變形，最后達(dá)到焊接結(jié)構(gòu)的尺寸要求。裝焊生產(chǎn)線的焊接夾具都是固定式夾具，共有110套，還有許多手持夾具。這些夾具可歸納分類(lèi)如下：

（1）按夾具的功用及用途

A.裝配定位焊夾具，這類(lèi)夾具主要任務(wù)是按產(chǎn)品圖紙和工藝上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置能準(zhǔn)確地裝配并采用焊接方法初步進(jìn)行固定，即所謂定位焊，在此類(lèi)夾具上并不完成所有的焊接工作。如主車(chē)身一工位夾具等。

B.焊接夾具，將已定位焊好的焊件放在這一類(lèi)夾具上完成所有焊縫的焊接。它的主要任務(wù)是防止焊接變形，并使處于各種位置的焊縫都盡可能地調(diào)整到最有利于施焊的位置。可分為兩種焊接方法：一類(lèi)是自動(dòng)焊用的焊接夾具，如下車(chē)身總成三、四工位，主車(chē)身總成四工位夾具等。另一類(lèi)是手工焊用的焊接夾具，如左右側(cè)圍總成四工位夾具，下車(chē)身總成五工位夾具等。

C.裝配焊接夾具，在夾具上完成焊件的裝配，定位焊以及所有焊縫的焊接。它兼?zhèn)溆猩鲜鰞煞N夾具的功能，但有時(shí)往往因焊件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、夾具本身的開(kāi)敞性差或焊接方法的可達(dá)性不好而無(wú)法焊完所有的焊縫，剩余焊縫需在下一工位或卸下夾具后進(jìn)行補(bǔ)焊，裝焊車(chē)間夾具大都屬于此類(lèi)。

D.檢驗(yàn)夾具，對(duì)于采用一般測(cè)量手段無(wú)法進(jìn)行尺寸測(cè)量的焊件。如四個(gè)車(chē)門(mén)總成和三個(gè)框口采用檢驗(yàn)夾具來(lái)檢測(cè)焊件的形狀尺寸，起量規(guī)的作用。

（2）按夾緊動(dòng)力來(lái)源分

A.手動(dòng)夾具：靠人力推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。如線下夾具都屬于此類(lèi)。

B.氣動(dòng)夾具：利用壓縮空氣作動(dòng)力，通過(guò)汽缸推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。如線上夾具都屬于此類(lèi)。

按夾具的工作范圍分：

A.專(zhuān)用夾具：只適用于某一工件或焊件的某一工序裝配焊接。裝焊車(chē)間焊接夾具都屬于專(zhuān)用夾具。

B.通用夾具：顧名思義，即適用于多種工件或焊件的多道工序裝配焊接。

1.3.2 焊接夾具的基本組成及功用

裝焊焊接夾具構(gòu)造一般可分為定位件、夾緊件、底座和平臺(tái)等基本組成部分。裝焊在焊接生產(chǎn)中，裝配是按產(chǎn)品圖紙和工藝要求，把焊件上各種零件的相互位置準(zhǔn)確地固定下來(lái)的過(guò)程。在夾具上進(jìn)行裝配焊件時(shí)一般分三步進(jìn)行：第一步叫定位，就是把零件在夾具上的位置定準(zhǔn)確。第二步叫夾緊，把已定好位置的零件壓緊夾牢。第三步叫點(diǎn)固，即定位焊，它是對(duì)已定位好位置的各個(gè)零件以一定間隔施焊。把這些零件的相互位置固定住，防止整個(gè)工件在卸下、搬運(yùn)以及焊接過(guò)程中位置發(fā)生變動(dòng)。第四步叫焊接，定位與夾緊這兩步在裝配過(guò)程中需要密切配合。把零件的位置定準(zhǔn)確是前提，如果位置定的不準(zhǔn)，夾得再緊也無(wú)意義。反之，位置定準(zhǔn)后，夾得不牢，后面的加工過(guò)程可能引起位置變動(dòng)，就前功盡棄。所以，在夾具上定位與夾緊是缺一不可。

（1）定位件

A.定位件的功用：定位件是夾具中最主要的組成元件，它確定著被裝配零件在夾具中的位置，從而保證了被裝配的所有零件間相互位置的技術(shù)要求。有時(shí)還直接確定焊接結(jié)構(gòu)的外形。

B.定位方法：一個(gè)零件（或部件）在夾具上的位置是通過(guò)各種不同的定位方法和定位件來(lái)限制其自由度。裝焊焊接夾具的定位方法可歸納起來(lái)有以下幾種：1）利用支撐平面對(duì)平面進(jìn)行定位。零件的基準(zhǔn)面靠夾具上的支撐基準(zhǔn)面來(lái)進(jìn)行平面定位。2）利用定位銷(xiāo)對(duì)孔進(jìn)行定位。定位銷(xiāo)對(duì)工件上的孔進(jìn)行定位，它可以限制四個(gè)自由度（兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)），工件一般采用兩個(gè)定位銷(xiāo)定位，一個(gè)是圓形定位銷(xiāo)，另一個(gè)是菱形定位銷(xiāo)。它們消除兩孔中心距加工的誤差。定位銷(xiāo)與夾具體的配合采用過(guò)盈配合。定位銷(xiāo)屬易磨損件，定位銷(xiāo)是標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工和管理，具有互換性。同時(shí)，定位銷(xiāo)在夾具上是可拆卸的，便于更換安裝。3）利用限位擋塊對(duì)平面進(jìn)行定位。限位擋塊主要對(duì)導(dǎo)向基準(zhǔn)平面或定位基準(zhǔn)平面進(jìn)行定位。限位擋塊屬于標(biāo)準(zhǔn)件，可以拆卸，具有互換性。

1.3.3 夾緊件

A.夾緊件的功用：在焊接夾具中對(duì)零件的夾緊十分重要，第一是使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸；第二是保持焊接過(guò)程中零件位置不發(fā)生變動(dòng)。

夾緊件必須有足夠數(shù)量及足夠大的夾緊力，才能保證工件在焊接過(guò)程中定位牢靠。裝焊夾具的夾緊件具有夾緊力的三要素即它的大小、方向和著力點(diǎn)。

B.夾緊件的種類(lèi)：

1）四連桿夾緊件：裝焊生產(chǎn)線線下焊接夾具都屬于手動(dòng)夾具。夾緊件都是由四連桿機(jī)構(gòu)和夾頭組成的。四連桿機(jī)構(gòu)由壓桿、手柄、連接板支座四個(gè)部分（所謂杠桿）和壓塊銷(xiāo)子等組成。它屬于標(biāo)準(zhǔn)件，可分為三類(lèi)，分別為200公斤力，500公斤力，1000公斤力。具有加工方便，可以互換等特點(diǎn)。夾緊時(shí)，可以達(dá)到足夠大的夾緊力，保證工件的定位牢靠。夾頭是與四連桿機(jī)構(gòu)相連接的部分，它主要起工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸的作用。一般材質(zhì)為45#鋼，具有剛性好，耐磨性好特點(diǎn)。

2）氣動(dòng)夾緊器：裝焊生產(chǎn)線線上焊接夾具都屬于氣動(dòng)夾緊。氣動(dòng)夾緊器一般由汽缸，夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)元件與管路等三部分組成。氣動(dòng)夾緊器具有夾緊力穩(wěn)定，動(dòng)作迅速，便于集中控制，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等明顯特點(diǎn)。壓縮空氣站必須提供穩(wěn)定氣體壓力。穩(wěn)定氣體壓力在4-6個(gè)大氣壓范圍，以保證所需的夾緊壓力。采用氣動(dòng)夾緊時(shí)操做者可在一個(gè)工作位置地點(diǎn)通過(guò)電氣開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因夾緊和松開(kāi)速度極快，從而能大大地縮短了生產(chǎn)輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

1.3.4 焊接夾具底座

底座是夾具主體，所有定位件和夾緊件均安裝在底座上面，同時(shí)還要支撐整個(gè)焊件的重量。裝焊夾具底座為角板，屬標(biāo)準(zhǔn)件。可分為五類(lèi)：高度分別為100mm，120mm，150mm，200mm，250mm。寬度為100mm。長(zhǎng)度為105mm，115mm，135mm，155mm。厚度為12mm，15mm，18mm等。底座材質(zhì)為A3鋼，可焊性好，變形小。具有加工方便，可互換等優(yōu)點(diǎn)。

1.3.5 夾具平臺(tái)

將夾具平臺(tái)刻劃白車(chē)身坐標(biāo)線，它作為夾具安裝基準(zhǔn)。依據(jù)并按照產(chǎn)品圖紙尺寸要求，將定位件，夾緊件和支撐底座安裝固定在夾具平臺(tái)上。對(duì)定位件等重要組成元件，都采用螺栓連接并采用銷(xiāo)釘與底座定位以保證它在平臺(tái)上的準(zhǔn)確位置和夾具使用期間的精度。其安裝尺寸精度可達(dá)到IT11級(jí)，保證白車(chē)身裝配尺寸。

2、焊接技術(shù)的應(yīng)用

2.1 汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)中的常用的焊接方法

眾所周知，汽車(chē)的車(chē)身全部是由鋼板及各種零部件組成，它們是通過(guò)各種焊接方法拼裝連接起來(lái)的。就我公司而然，在車(chē)身拼裝連接過(guò)程中應(yīng)用的主要焊接方法有以下幾種：

（1）電阻焊

點(diǎn)焊：車(chē)身焊接的75%是應(yīng)用點(diǎn)焊技術(shù)。主要應(yīng)用在白車(chē)身的各分總成和整車(chē)焊接上。對(duì)于一般的轎車(chē)而然，大約一個(gè)白車(chē)身的焊點(diǎn)數(shù)為4500—5000點(diǎn)左右。

凸焊：對(duì)于車(chē)身上的裝配安裝點(diǎn)，一般采用凸焊標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)件的方法。

螺柱焊接：它也是應(yīng)用電阻焊的原理對(duì)車(chē)身上強(qiáng)度要求不是很高的螺釘進(jìn)行焊接。

（2）電弧焊

CO2弧焊：一般對(duì)于車(chē)身強(qiáng)度要求高，點(diǎn)焊難于施焊的部位應(yīng)采用電弧焊接，例如：車(chē)身的縱梁與輪罩的連接部位，車(chē)身的部分安裝點(diǎn)（非標(biāo)件）等。

Ar弧焊：多用于補(bǔ)焊的工位。

銅釬焊：多用于車(chē)身表面件的連接處的焊接。例如：頂蓋與側(cè)圍的邊緣處等。

2.2 車(chē)身焊接相關(guān)的技術(shù)（設(shè)備）

就以上談到的焊接方法的實(shí)施工作，也相應(yīng)的出臺(tái)了高新技術(shù)的設(shè)備與之配套。

（1）便攜式懸掛點(diǎn)焊機(jī)：目前，在國(guó)內(nèi)的汽車(chē)生產(chǎn)水平下，自動(dòng)化率不是很高的情況下，該種點(diǎn)焊機(jī)在焊接較薄板應(yīng)用上相當(dāng)廣泛。譬如，在我公司每個(gè)車(chē)身車(chē)間平均能使用200臺(tái)左右。其容量大約為在150KVA和180KVA。它的特點(diǎn)就是，變壓器和時(shí)控箱作為一體，工人操作起來(lái)較為輕便，參數(shù)也易于調(diào)節(jié)。對(duì)于難于施焊的位置和質(zhì)量要求高的位置我們通常采用自動(dòng)焊接和機(jī)器人焊接。我公司機(jī)器人為德國(guó)KUKA公司的產(chǎn)品，6軸聯(lián)動(dòng)，對(duì)于任何位置的焊接都能滿足要求，其產(chǎn)品性能優(yōu)良，可靠。

（2）凸焊機(jī)：目前采用的凸焊機(jī)大部分使用交流50Hz的單相交流電源，容量大（50KVA-400KVA）、功率因數(shù)低 。如果配備了自動(dòng)上料系統(tǒng)，可大大提高人為因素的質(zhì)量缺陷，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。那么，發(fā)展三相低頻電阻焊機(jī)、三相次級(jí)整流接觸焊機(jī)可進(jìn)一步節(jié)約電能，利于實(shí)現(xiàn)參數(shù)的微機(jī)控制，可更好地適用于焊接鋁合金、不銹鋼及其他難于施焊的金屬焊接。另外還可進(jìn)一步減輕設(shè)備重量。

（3）螺柱焊機(jī)：該種焊機(jī)目前在我公司應(yīng)用較為廣泛，全套設(shè)施是由機(jī)體本身，控制系統(tǒng)，手動(dòng)槍體組成。使用起來(lái)方便可靠。

（4）電弧焊：CO2弧焊，目前較為普遍仍采用手工焊接的方法。此焊機(jī)同時(shí)配備了自動(dòng)送絲系統(tǒng)，但在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的大量煙塵和有害氣體對(duì)人體的危害極大；同時(shí)從對(duì)于難于施焊的部位的質(zhì)量保證的角度來(lái)說(shuō)對(duì)操作的要求更高。那么，怎樣改善弧焊的工藝性，也是我們的近期的課題。目前，CO2弧焊自動(dòng)（機(jī)器人）焊接系統(tǒng)已經(jīng)問(wèn)世，希望在不久的將來(lái)，各汽車(chē)廠可以普及使用。

2.3 汽車(chē)工業(yè)焊接的總體發(fā)展趨勢(shì)

⑴發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)

縱觀整個(gè)汽車(chē)工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車(chē)工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。

焊接生產(chǎn)線要高度自動(dòng)化，廣泛采用6自由度的機(jī)器人，且機(jī)器人具有焊鉗儲(chǔ)存庫(kù)，可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更，自動(dòng)從儲(chǔ)存庫(kù)抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無(wú)人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車(chē)。

⑵發(fā)展輕便組合式智能自動(dòng)焊機(jī)

國(guó)內(nèi)汽車(chē)焊接水平與國(guó)外相比差距很大。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)制造廠都非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車(chē)身焊裝車(chē)間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上。各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC-3)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人61臺(tái)進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。

3、結(jié)論

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車(chē)越來(lái)越多地進(jìn)人了家庭。人們購(gòu)買(mǎi)力的提高，也刺激了汽車(chē)消費(fèi)的迅猛增長(zhǎng)。汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)，對(duì)產(chǎn)品的市場(chǎng)銷(xiāo)售難以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。因此汽車(chē)企業(yè)的生產(chǎn)能力能否彈性地適應(yīng)市場(chǎng)波動(dòng)進(jìn)行快速調(diào)整，顯得至關(guān)重要。中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)在1999年僅有10多個(gè)品牌，到2003年就推出了50多個(gè)新車(chē)型，平均每周就有一個(gè)新車(chē)型上市。汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)越來(lái)越集中在產(chǎn)品的更新?lián)Q代上，面對(duì)如此快速的產(chǎn)品更新，汽車(chē)行業(yè)過(guò)去采用的那種大批量單車(chē)種專(zhuān)機(jī)生產(chǎn)模式已不太適應(yīng)當(dāng)前發(fā)展的要求。因此多品種的柔性化生產(chǎn)也越來(lái)越多地應(yīng)用在汽車(chē)生產(chǎn)中。 對(duì)于汽車(chē)焊裝生產(chǎn)這一復(fù)雜的專(zhuān)業(yè)化制造過(guò)程來(lái)說(shuō)，在實(shí)施柔性化生產(chǎn)方面有一定的難度，但它又是汽車(chē)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵點(diǎn)。國(guó)外先進(jìn)的汽車(chē)企業(yè)，在焊裝生產(chǎn)線柔性化方面已有了多年的探索與應(yīng)用，并積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。而作為在這一領(lǐng)域剛剛起步的中國(guó)汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，如何借鑒這些經(jīng)驗(yàn),探索符合自身企業(yè)特點(diǎn)且行之有效的焊裝柔性化生產(chǎn)方法，以柔性的設(shè)備來(lái)保證生產(chǎn)的靈活與均衡，是極為重要的。

Automobile production line and welding technology application

Li Laijun, Li Xue, Wan Chunchi, Han Lei, Zhao Zhihui
（Brilliance Automotive Engineering Research Institute, fabrication process, Liaoning Shenyang 110141 )

Abstract：In mass production, the shell of automobile production line to ensure the vehicle body welding quality and yield are decisive. From the domestic and international situation, welding and assembling production line can be divided into two categories, namely, one is fixed fixture through type welding and assembling production line, is a clamp assembly welding production line. Welding of modern machinery manufacturing industry in a necessary process, at the same time in the automobile manufacturing is widely used. The car's engine, transmission, axles, floor, body, car six big Chengdu is inseparable from the welding technology application. But for auto body manufacturing plant, due to welding, gas welding, brazing has produced a large quantity, high degree of automation, high speed, low cost, small welding deformation, easy to operate, so the automobile body sheet particularly suitable for covering parts, therefore, the most widely used in automobile production. In general, spot welding can be accounted for about 75%, other welding methods accounted for only 25%.

Keywords:Brilliance; Automobile; body; Technology; welding; fixture; localization; standard; standard parts; support; the clamping

作者簡(jiǎn)介：李來(lái)軍，就職于華晨汽車(chē)工程研究院裝焊工藝處。

中圖分類(lèi)號(hào)：U468.4

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1671-7988(2016)02-01-04