淺析電動汽車電池均衡控制技術

沈百新

（長安大學汽車學院，陜西 西安 710064）

淺析電動汽車電池均衡控制技術

沈百新

（長安大學汽車學院，陜西 西安 710064）

電池是電動汽車的核心部件，電池的使用壽命影響電動汽車的發展，決定電池使用壽命的關鍵是控制電池的充放電均衡性。文章主要對常見電池均衡技術的發展和電池均衡技術參數的選取做了整體性論述，在對常見均衡控制技術論述的基礎上給出了相對較為合理的均衡控制方法。

電動汽車；電池壽命；電池均衡控制

CLC NO.:U469.7 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)07-14-03

前言

電動汽車的核心部件—電池成為制約電動汽車發展的關鍵因素，目前電池技術的發展也逐漸成熟，電動汽車的電池在滿足快速充電和續航里程方面有了很大改變。各大汽車電池廠商公布的數據顯示，在較短時間內完成電池80%的充電已經可以實現，怎樣解決電池的使用壽命是現在面臨的主要問題。

1、汽車動力電池

動力電池是純電動汽車能源載體，目前可用作純電動汽車的動力電池主要包括鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池和燃料電池。

鉛酸電池是目前技術最為成熟的電池類型，成本低、性能可靠，有一定耐過充能力，倍率放電性能較好，其最大的問題在重金屬鉛對環境污染嚴重，較低的質量比能量和體積比能量也限制了鉛酸電池在純電動汽車上的應用。鎳氫電池擁有出色的耐過充和過放能力，安全可靠，且能量密度和功率密度較高，在混合動力汽車上應用較廣。但是在溫度較高時鎳氫電池的充放電效率很低，此外，鎳氫電池成本較高，對加工、封裝工藝要求也較高，不適合用于純電動汽車。燃料電池理論上是最合適的動力電池，其本質更像一種產能裝置，使電動汽車不受續駛里程的限制，并且幾乎零污染。但是其成本高、系統效率低、原料儲備困難等問題使燃料電池離全面推廣還有一段距離。相對其它類型電池，鋰離子電池具有比能量大、循環壽命長、安全性能好、自放電小和快速充電等優點，這也是現在電動汽車普遍選用鋰離子電池作為車用動力電池的原因。

2、電池均衡技術研究

均衡技術研究主要集中在兩個方面：均衡策略研究與均衡電路拓撲結構研究。均衡策略研究著眼于尋找合適的均衡變量，針對該均衡變量結合一定的統計學方法建立不一致性評價指標，并根據某種均衡電路尋找合適的均衡路徑，確立最佳均衡閉值等。均衡電路拓撲結構則著重研究實現均衡的最佳電路結構，在保證均衡效率的情況下盡量簡化結構降低成本。

2.1 均衡策略研究

均衡策略研究的基礎是選擇合適的均衡變量，有國內外學者基于電池管理系統以工作電壓作為充放電截止條件和均衡變量，謀求充放電過程中工作電壓保持一致。以工作電壓作為均衡變量可以避免荷電狀態(SOC)估算問題，電壓測量簡單易實現，對嵌入式系統資源要求較低，但工作電壓并不能真實反映電池組容量狀態的一致性，且受電池內部多種因素影響，均衡效果不穩定，很容易波動。美國Akron大學Sriram Yarlagadda等人以SOC為均衡變量在MATLAB環境下對均衡效果進行了仿真驗證，但在實際應用中仍以工作電壓作為均衡變量。北京交通大學李索宇則采用了一種類似開路電壓法的SOC識別方法，在電池組充電末端建立了開路電壓和極化電壓之和與SOC之間的關系，消除了極化電壓以及內阻壓降對SOC估算的影響，從而能夠實現SOC的實時估算，使基于SOC的均衡控制策略得以實現。

在均衡過程具體實現方面，浙江大學陳晶晶等人考慮了均衡電流造成的極化問題，采取過均衡+滯環控制的方法，參與均衡的兩節電池電壓先趨向一致再反向分離，這樣就可以保證停止均衡時兩節電池電壓盡可能一致，但是過均衡的程度不易控制，需要通過反復試驗調節。韓國Moon-Young Kim考慮到電壓平臺階段SOC變化較大而工作電壓變化不大的特殊情況，提出對電壓平均值進行修正,以延長均衡時間，從而保證電壓和SOC的統一，但是電壓平臺階段工作電壓與SOC的關系受工作電流影響很大，使得修正值的確定存在困難，極端情況下甚至可能增大不一致性。

總體來說，以SOC作為均衡變量被認為可以從根本上改善電池組不一致性問題，是目前研究的熱點，但是該方法嚴重依賴于SOC在線估算精度，因此實際應用中大多均衡系統仍以電壓作為均衡變量，在此基礎上采取一定的策略以單體電壓某種關系來反映SOC的一致性相對而言是比較可行的一種方法。

2.2 均衡電路拓撲結構研究

根據對所傳遞的能量的處理方式不同，均衡電路可以分為能量耗散式均衡和能量非耗散式均衡(即無損均衡)，國外有些文獻又分別稱之為被動均衡和主動均衡。

能量耗散式均衡主要通過令電池組中能量較高的電池利用其旁路電阻進行放電的方式損耗部分能量，以期達到電池組能量狀態的一致。這種均衡結構以損耗電池組能量為代價，并且由于生熱問題導致均衡電流不能過大，適用于小容量電池系統以及能量能夠及時得到補充的系統。

相比之下，能量非耗散式均衡電路拓撲結構目前己出現很多種，本質上均是利用儲能元件和均衡旁路構建能量傳遞通道，將其從能量較高電池直接或間接轉移至能量較低的電池，一般可分為電容型、變換器型和變壓器型三種。Kobzev等人提出開關電容式均衡電路拓撲結構，利用電容充放電實現能量轉移，此類構型的缺點在于均衡時間較長，特別是電池電壓相差不大時尤其明顯。變換器型均衡電路以Buck, Boost以及Cuk變換器等為基礎利用功率電感實現能量的轉換和轉移，轉換器型電路可以實現能量的雙向流動，均衡效率較高，但是往往需要復雜的開關陣列和精確的控制算法。變壓器型均衡電路多以反激式變壓器作為基本結構，可分為單磁芯、多磁芯、單副邊、多副邊等多種類型。Moon-Young Kim等人采用的是單副邊雙向反激式變壓器，原邊連接整個模塊，副邊連入某一節電池，通過開關陣列實現所有單體巡檢。

目前均衡研究的關鍵問題是如何根據純電動汽車運行特點，綜合考慮多種因素對均衡電路拓撲結構進行合理選取或改造，選取可在線獲取的均衡變量并結合電路特點制定適合不同充放電工況的均衡控制策略，最終能夠在提高電池組容量利用率的前提下盡可能減少能量消耗、縮短均衡時間。

3、電池模型的建立

電池模型的建立，主要有利于電路模擬的計算及分析，有效的電池建模能實際反應真實電池狀況。電池建模所參考的外部變量包括電池端電壓、工作電流、內阻、電動勢、SOC、溫度等，找出參數變量之間的聯系對于電池管理系統的開發具有重要的意義。

電池管理系統對動力電池建模的要求：(1)在建立電池模型之前，通過特性測試，充分了解電池的特性。(2)所選擇電池的模型的階數不宜太高，能體現電池的動態特性。電池模型并非越復雜越好，盡管復雜的模型一般來說更能貼近電池的真實情況，但是復雜的模型的實現起來的代價也相對較高，不適用于電動汽車上實時運行的嵌入式系統。(3)必須能確定參數的數值大小，不能過于強調模型的形式，應該相應地給出一套適合于該模型的參數估計法。

在蓄電池進行放電的過程中，電池的端電壓并不會保持恒定值，以定電流放電為例，電池的端電壓會持續下降。當系統對于電池的端電壓精度要求較高，或實時體現蓄電池真實情況時，用簡單的電池模型做電路模擬就無法看出真正的問題。使用完整的、實用化的，能真實呈現電池特性的蓄電池模型，可以針對蓄電池特性進行有效的實時管理。到目前為止，電池模型較常被人們所采用的類型主要包括：理想模型、線性模型、戴維寧等效模型、等效電容模型、Pspice宏觀模型。各自模型由于其各自模型特性具有不同的計算方法。

4、MATLAB仿真實驗

在選定電池類型，參考變量，相應算法并且完成了電池模型的搭建以后，就要對電池模型進行在MATLAB環境下的動態仿真，從而驗證電池模型的構建是否合理。

為了驗證均衡控制策略的控制效果，在MATLAB/Sim PowerSystems環境下搭建均衡系統仿真模型。SimPowerSys -tems是MATLAB下專門用于仿真電力系統的組件庫，其中內置了大部分電力系統組件模型，可與Simulink中其他工具箱結合搭建復雜的電力控制系統，并可自動分析仿真結果。

在進行電池模型仿真過程中，由于電池在靜態情況下，充電情況下以及放電情況下各性能參數的差異，需要將模型建立情況分為：擱置階段均衡控制策略仿真、充電階段均衡策略仿真、放電階段均衡策略仿真。

5、結束語

近年來均衡控制技術的研究成為各大高校和汽車公司對電動汽車研究的首要選題，本文對車用電池發展現狀，電池均衡控制研究現狀做了綜合性的分析。在整體分析了國內外均衡控制技術研究現狀的基礎上，對電池均衡控制技術的研究方法和過程做了簡要的介紹，使大家在了解到電池均衡控制技術的現狀基礎上也能掌握一定電池均衡控制知識。

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The Analysis of Battery Equalization control Technology in Electric Vehicle

Shen Baixin
( Automobile, Chang’an University, Shaanxi Xi’an 710064 )

Battery is the core component of the electric vehicle and the service life of battery impacts the development of electric vehicle. Controlling the charge and discharge equalization of the battery is the key factor that decides the battery life. This paper mainly introduces the development of common battery equalization technology and the selection of battery equalization technology parameters. On the basis of the common equilibrium control technology, this paper gives a relatively reasonable equilibrium control method.

electric vehicle; battery service life; battery equalization control

U469.7

A

1671-7988(2016)07-14-03

沈百新，就讀于長安大學汽車工程學院。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.07.005