路面減速帶發電裝置設計與試驗

何 仁，許 旸

(江蘇大學 汽車與交通工程學院，江蘇 鎮江 212013)

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路面減速帶發電裝置設計與試驗

何 仁，許 旸

(江蘇大學 汽車與交通工程學院，江蘇 鎮江 212013)

為了將車輛通過道路減速帶時產生的振動能量加以回收，設計了一種路面減速帶發電裝置。提出了發電裝置的設計方案，并介紹了其工作原理；建立了路面減速帶發電裝置的數學模型，確定了影響路面減速帶發電裝置回收能量的因素；以數學模型為基礎建立減速帶發電裝置的虛擬樣機并進行仿真，確定了系統主要部件的型號與工作參數；通過搭建試驗樣機并進行試驗驗證了仿真結果的正確性。試驗結果表明：路面減速帶能量回收裝置每次發電量在30 kJ左右，如果每天有30 000輛車經過減速帶，則大概可以產生5 kW·h的電量，足夠給路邊照明設施進行供電。

減速帶；發電裝置；液壓系統

路面減速帶發電裝置安裝在公路收費站以及需要車輛減速慢行的路段，發電裝置吸收原本汽車經過減速帶而浪費的振動能量，將能量收集起來并在需要時使用，既節能又達到使車輛減速的效果。方桂花等[1]將液壓囊安裝于減速帶下方，車輛經過減速帶時擠壓液壓囊中的液壓油，液壓油帶動液壓馬達并帶動發電機發電，依據通過減速帶車輛的重力勢能估計了路面發電裝置的能量回收量，但沒有對具體的能量回收系統進行參數設計。孔凡國等[2]在減速帶下方布置液壓缸，在車輛經過減速帶下壓減速帶的同時，將液壓缸中的液壓油直接擠向液壓馬達并帶動發電機從而產生電能，文中建立了車輛通過減速帶時的1/4車輛振動模型，并通過計算得出車輛在減速帶上行駛的最大載荷，以最大載荷作為作用力設計了路面減速帶發電裝置，但是沒有進行試驗以驗證計算的正確性，計算所得的作用力與實際狀況比較可能有很大誤差。Dimitrios Horianopoulos等[3]在減速帶內部安裝多個類似液壓缸的凸起，車輛經過這種減速帶時車輪下壓使得腔內的液體帶動液壓馬達進行發電，對系統進行了初步設計，但未進行試驗。綜合國內外的研究狀況，對于路面減速帶發電裝置的研究集中在方案設計以及初步的元件參數選擇上。

本文所設計的路面減速帶發電裝置主要應用于城市中車流量密集的地方。本文研究對象為基于液壓原理的減速帶發電系統，在明確路面減速帶發電裝置方案的基礎上，對發電裝置建立了數學模型，并借助虛擬樣機進行仿真確定了裝置的部件參數與工作參數。最后搭建了路面減速帶發電裝置樣機進行了試驗，以驗證仿真的正確性。

1 路面減速帶發電裝置工作原理

路面減速帶發電裝置主要由換能器、蓄能器、液壓馬達、發電機、電磁閥等組成。路面發電裝置原理如圖1所示。

1.減速帶; 2.換能器; 3.單向閥; 4.油箱; 5.發電機; 6.油壓馬達; 7.流量控制閥; 8.電磁閥; 9.地面; 10.壓力傳感器;11.蓄能器。

圖1 路面發電裝置原理示意圖

減速帶發電裝置安裝在城市中車流量密集且需要汽車減速的路段。減速帶下安裝有2個并聯的換能器，每個換能器設有出油管和回油管。油液通過出油管路到蓄能器，當蓄能器中壓力達到設定值，壓力傳感器控制電磁閥開啟，油液經過液壓馬達，液壓馬達帶動發電機發電，然后油液注入到油箱中。每次換能器都是通過回位彈簧的作用將油液重新吸入換能器中用以進行下一次能量收集。

2 路面減速帶發電裝置數學模型

在車輛與減速相互作用時，車輛-換能器系統可以看成是由“車輛-減速帶-液壓系統”構成的一個多自由度復雜振動系統[4]。為了簡化模型以提高求解效率，對振動系統進行如下簡化：

1) 在車輛與減速帶相互作用過程中，車身幾乎沒有橫擺運動。車輛經過減速帶時間很短，汽車的俯仰振動基本上可以忽略，汽車在減速帶上的過程主要是豎直振動。

2) 與減速帶的豎直運動相比，減速帶的水平運動忽略不計。

3) 減速帶寬度與車輛軸距相比很小，因此在作用過程中車輛前后軸的相互干涉忽略不計。

4) 在作用過程中，車輛除了輪胎懸架各組成部件外，其余的部件認為是絕對的剛體。

綜上所述，車輛-換能器系統被簡化為如圖2所示的3自由度模型。圖2中：m2為1/4汽車非簧載質量；k1，c1為車輛懸架的剛度與阻尼；m1為簧載質量；k2，c2為車輪剛度與車輪阻尼；m3為減速帶發電裝置換能器可移動質量；k3，c3為彈簧剛度和換能器液壓缸阻尼；F為系統對減速帶的作用力；x1為簧載質量部分位移；x2為非簧載質量部分位移；x3為車輪與減速帶接觸點的豎直位移。

圖2 車輛-減速帶振動模型

根據牛頓定律，建立此系統動力學方程：

(1)

由于車輛與減速帶作用時間很短，因此根據氣體理想狀態方程：pVk=p′(V′)k，此過程為絕熱過程。以豎直向上為正方向，分析液壓系統對換能器的作用，則有：

(2)

式中：Δp為系統的管道壓力損失(Pa)；p1,p2為單向閥開啟壓力(Pa)；p為充液前蓄能器壓力(Pa)；k為多變指數；V為蓄能器充液前氣體體積(m3)；m4為液壓系統運動油液的等效質量(kg)；c為液壓缸阻尼系數(N/(m/s))；x為液壓缸位移(m)；d為液壓缸缸徑(m)。

綜上所述，減速帶受到的車輪作用力主要與車速以及車輛質量有關，液壓系統對減速帶的力由于壓力損失、單向閥開啟壓力和系統壓力相比很小，油液質量與換能器質量相比很小且每次充入蓄能器的油液體積與蓄能器總體積相比很小，所以在液壓缸型號確定的條件下，充液時液壓系統對減速帶的力幾乎就取決于當時的系統壓力與液壓缸阻尼。液壓缸阻尼無法改變，因此減速帶受力主要與不同車型、不同車速、不同液壓系統的壓力以及回位彈簧的剛度有關。

3 路面減速帶發電裝置虛擬樣機

根據以上對路面減速帶發電裝置的數學模型，本文考慮使用虛擬樣機技術進行仿真研究。

3.1 換能器結構

換能器結構如圖3所示，包括減速帶1、鋼板2、限位塊3、回位彈簧4。換能器部件裝配過程如下：將減速帶通過鉚釘連接在鋼板上，與減速帶固定連接的鋼板通過6個回位彈簧支撐，減速帶下平面必須與地面齊平，減速帶、鋼板、回位彈簧的運動均被限制在豎直方向。出于車輛行駛的安全考慮必須安裝限位塊有效限制減速帶的位移。換能器的初步參數見表1。

表1 換能器參數

圖3 換能器模型

3.2 車輛-換能器模型的建立

由于研究重點在于輪胎與減速帶接觸過程的分析，所以簡化了整車建模，如圖4所示。在ADAMS/view[5]中建立了車輛-換能器模型。本文由于減速帶布置在城市中車流量密集的地方，城市車輛中以整車質量為1 500 kg左右的轎車占絕大多數，所以本文主要研究小轎車經過減速帶時可回收的能量。本文選擇的小轎車參數如表2所示。

表2 車輛參數

圖4 車輛-換能器模型

3.3 發電裝置液壓系統模型

液壓系統模型如圖5所示.本文在AMEsim軟件[6]中建立了液壓系統模型。液壓系統由電磁閥進行控制。電磁閥開關控制方法:設定放液過程流量Q>0，當Q≤0，即充液時，若此時蓄能器壓力大于設定的最高壓力則開啟電磁閥，開始釋放油液，此時Q>0，若檢測到壓力大于設定的最低壓力則保持電磁閥開啟，否則關閉電磁閥。通過控制電磁閥的開閉從而控制發電裝置收集和釋放能量的過程。液壓系統的部件參數暫且取默認值，待下文確定。

為了精確地對路面發電裝置進行建模，本文采用了AMEsim與ADAMS軟件聯合仿真，在ADAMS軟件中創立減速帶位移的測量函數作為ADAMS的輸出變量，減速帶的位移變量作為AMEsim中液壓缸位移的輸入變量，創建ADAMS的輸入變量力，F為AMEsim中液壓缸壓力的輸出變量。通過ADAMS的Control模塊將ADAMS中的車輛-換能器模型輸出為1個模塊，導入AMEsim中實現仿真。液壓系統模型見圖5。

圖5 液壓系統模型

4 路面減速帶發電裝置部件參數設計

路面發電裝置部件的型號與工作參數的選取直接關系到發電裝置能否正常工作以及能量回收效果。本文的路面減速帶發電裝置需要進行選型的部件有液壓缸、回位彈簧、蓄能器、管道、發電機和液壓馬達，所需要確定的工作參數有系統工作壓力。

4.1 液壓缸

在確定液壓缸的結構尺寸之前，需要對最大負載和工作壓力進行估計。文獻[7]給出了車輛經過不同寬度減速帶時車速與車輪最大加速度的關系，見圖6。

文獻[7]中給出的參數(1/4車輛簧載質量為332.5 kg，非簧載質量為45.4 kg)為一普通小轎車的參數，與本文所研究的車輛參數很相近，可以參考。

根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》可以知道：機動車在城市道路上行駛時，如果沒有標志線則速度不可以超過30 km/h。根據城市公路限速標準，合理設計、布置減速帶可以使得絕大數車輛經過減速帶的車速為10～20 km/h，所以本文以車速在10～20 km/h的小轎車為研究對象。

圖6 車輛經過減速帶的最大加速度與車速的關系

由圖6可知：當減速帶固定在路面上時，車輪最大加速度先增加后減小，則減速帶對車輛的作用力隨著車速的增加而呈現先增大后減小的趨勢，且本文減速帶規格確定為2 000 mm×380 mm×50 mm，介于圖6中兩曲線之間。不考慮車身的位移，在過減速帶最大車速20 km/h處車輛對減速帶的最大載荷為

Fmax=2m2(amax+g)+2m1g

(3)

得到Fmax=20 kN。本文選擇中低壓壓力范圍，則最大壓力為6.3 MPa。

在確定負載以及工作壓力之后，液壓缸的參數[8]需要通過如下計算得到：

4.1.1 液壓缸的缸徑

液壓缸以無桿腔作為工作腔：

(4)

在本文中減速帶在車輛輪胎力的作用下可移動，且由于車輛并不是直接作用于液壓系統，而是通過減速帶作用于液壓系統，其中一部分力用作產生減速帶的加速度，所以實際直接作用于液壓系統的力小于Fmax，則液壓缸直徑選擇40 mm。

4.1.2 液壓缸桿徑

由液壓缸工作狀況可知，液壓缸桿主要受壓作用，所以根據計算推薦公式，活塞桿直徑d=0.5～0.7D，綜上d選擇22 mm。

活塞桿直徑按照式(5)進行校核。

(5)

式中：σb為屈服強度(Pa)；n為安全系數。

液壓缸材料選擇45#鋼。45#鋼對應的材料屈服強度不小于335 MPa。又由于液壓缸受沖擊力，取較大的安全系數10。代入式(5)可以得到活塞桿直徑需要大于19.4 mm，則液壓缸直徑選取在22 mm是合適的。

4.1.3 最大行程

由于減速帶行程限制為50 mm，則液壓缸的最大行程應該大于50 mm，根據國家標準選擇最大行程為80 mm。

4.1.4 液壓缸壁厚

由于本文液壓缸受沖擊載荷，壁較厚，所以不能采用薄壁公式進行計算。厚壁計算公式如下：

(6)

式中：pt為液壓缸試驗壓力(Pa)；[σb]為許用應力(Pa)。

液壓缸壁厚δ必須大于5.8 mm，為了制造方便取液壓缸壁厚為6 mm。

4.2 系統壓力

減速帶振動能量回收裝置中采用蓄能器進行能量收集，這里認為蓄能器中的氣體為理想氣體，且在一次換能器動作過程前后由于時間很短，蓄能器處于絕熱狀態。則每次換能器動作所吸收的能量為[9]

(7)

式中：V，V*為充液前后蓄能器氣體體積(m3)；p0為蓄能器充氣壓力(Pa)；V0為蓄能器總容積(m3)；p為蓄能器氣體壓力(Pa)；k為氣體多變指數，絕熱過程k=1.4。

V*=V+2Ax，其中：A為液壓缸有效面積；x為液壓缸桿運動距離。2Ax<

Ep=2Axp

(8)

可見蓄能器能量收集的多少主要與換能器行程、換能器液壓缸有效面積和液壓系統壓力有關，而與蓄能器結構參數關系不大。根據以上分析，對裝置能量回收量影響較大的因素主要為車速以及液壓系統設定壓力。

由圖7和8可知，在不同車速、相同液壓系統壓力下，車輛對減速帶的最大作用力隨著車速的增大而增大，車輛在減速帶上的作用時間隨著車速的增加而減小，減速帶位移呈現增大趨勢。根據式(8)從能量角度分析可得，在相同系統壓力作用下，相同車型在不同車速下，能量回收裝置可回收能量隨著車輛行駛速度增加而增大。

圖7 不同車速下的減速帶加速度

圖8 不同車速下的減速帶的位移

由圖9可知：在僅僅改變回位彈簧剛度的條件下，在車輛與減速帶相互作用期間，提高彈簧剛度使得減速帶最大位移有減小的趨勢，但是影響很小。在車輛離開之后，減速帶回位時間隨著彈簧剛度的變大而縮短，彈簧剛度每增加1 N/mm，減速帶回位時間減少量減少。從圖9中看出剛度在大于3 N/mm之后再增加剛度回位時間也不會有很大減小，則選擇回位彈簧剛度為3 N/mm。由圖9可以看出：彈簧剛度在3 N/mm左右變動對能量回收量的影響很微小。

圖9 不同彈簧剛度下的減速帶的位移

綜上分析，經過路面減速帶發電裝置的車輛車速越高，可回收的最大能量越多。同時，回位彈簧剛度對能量回收量的影響很小，綜合考慮下選取3 N/mm的回位彈簧剛度較合適。

圖10、圖11為不同系統壓力下通過仿真得到的換能器位移與能量吸收量的關系。

圖10為在車速15 km/h下，不同的系統壓力對減速帶位移的影響。由圖10可知：增加系統壓力，位移隨之變小。 得出在不同壓力之下E3.4≈E4.4>E5.4，此時則需要具體研究各個壓力下換能器能量轉換量的大小，從而保證單次轉換量較大。

圖10 不同系統壓力下的減速帶位移

圖11為系統壓力與換能器單次能量轉化量的關系，兩條曲線有相同的趨勢。曲線在低壓力時，回收的能量與壓力成線性關系，而后回收的能量開始保持一段時間穩定，之后又開始下降。由車速與系統能量回收量的關系可知：隨著車速的增加，可回收能量增大。所以，車速在10～20 km/h時，相同壓力下可回收能量必定在兩曲線之間，且不同車速下能量回收量與系統壓力的關系變化曲線是相似的。又可以知道：在3.8～4.5 MPa，兩曲線的能量回收量都處于最大值附近，那么在這樣的系統壓力之下，車速為10～20 km/h的車輛經過減速帶時可回收的能量都處于最大值附近。則依據回收能量最大化的目標選擇系統壓力為3.8～4.5 MPa。

圖11 系統壓力與單次回收能量的關系

綜上所述，為了使得換能器單次能量吸收較大，選擇系統壓力在3.8～4.5 MPa。

4.3 蓄能器參數

由于蓄能器收集能量的過程較長，可將這一過程看做等溫過程。蓄能器在等溫過程下的能量儲存公式為

(9)

蓄能器有效容積計算公式為[10]

(10)

式中：ΔV為蓄能器有效容積(m3);pmax為設定的最高壓力(Pa)；pmin為設定的最低壓力(Pa)。

由圖11可知換能器單次能量吸收量e在410～500 J。現擬定60輛車經過減速帶，油液釋放一次，且取充氣壓力為3.5 MPa，則單次發電蓄能器中儲存的能量EA=2ne。

聯立式(9)與式(10)，可以得蓄能器的總體積：

82 L

(1)

從盡量減少蓄能器體積方面考慮，選擇蓄能器容積為82 L。

4.4 管道參數

經過以上分析，明確了液壓缸參數與蓄能器的參數，還需要對液壓元件連接件管道進行選擇。圖12為在最小系統壓力之下以最高車速經過減速帶時液壓系統管道中流量的變化曲線。

由《工程流體力學》中對液壓系統流速的限定可以知道：此類液壓系統流體流速限制在5 m/s之下[11]。根據圖12可知此時最大流量約為180 L/min，則可以得出與液壓缸連接的管道直徑為27.57 mm，由此選取32 mm管道。相應的與能器連接的管道由于集合了兩個管道的流量，則此管道通徑應該大于37.8 mm。因此，這段管道選擇40 mm通徑。

4.5 發電機與液壓馬達

由文獻[12]可知：蓄能器處在等溫狀態時，放液過程能釋放更多的能量。為了使得蓄能器工作在等溫狀態，需要適當地控制放液時間，初步規定放液時間為1 min，則發電機功率為

(12)

式中：η1,η2,η3為液壓馬達與發電機以及系統其他元器件的效率；t為放液時間(s)。計算可得P=450 W，則選用500 W的永磁交流發電機。

由于系統的最低工作壓力必須能使得液壓馬達與發電機正常工作，即T1≥T2[13]，其中：T1為液壓馬達轉矩；T2為發電機在額定工況下的轉矩。

(13)

式中：Δpm為液壓馬達進出口壓力差(Pa)；Vm為液壓馬達排量(mL/r)；P為發電機額定功率(kW)；n為發電機額定轉速(r/min)。選擇20 mL/r的葉片馬達。

5 路面減速帶發電裝置實驗

圖13(a)為路面減速帶發電裝置實驗樣機。減速帶發電裝置主要包括換能器、液壓系統、相應的電子控制系統。根據仿真模型的換能器結構搭建出如圖13(b)所示的換能器。根據所建立的液壓系統以及相應的控制要求，搭建了液壓系統并用PLC控制實現了對液壓系統的控制。

本次試驗首先以測試該裝置換能器能量吸收量為目標，當車輛以不同車速經過減速帶，測量換能器位移的變化情況，再通過測試不同壓力之下減速帶能量回收裝置中換能器回收能量的多少來確定系統壓力。

在不同的設定速度之下，本裝置在4.4 MPa系統壓力之下的位移曲線如圖14所示。通過與仿真進行對比，發現減速帶位移量的仿真值與實驗值之間差距在5%以下，則可以認為仿真符合實際情況。造成減少的原因主要是機械損失與液壓系統損失，機械損失主要為減速帶導向機構在運動中引起的摩擦損失，本文裝置中的導向桿做工比較粗糙，使得這部分摩擦損失相對于總損失有著不小的比例；液壓系統損失主要由于理論中忽略了液壓系統中三通接頭、多處彎管以及液壓缸出口這些結構，在液壓系統中這些結構會形成油液局部壓力損失，增大了整個系統的壓力損失。本文由于對流速進行了控制，總體來說能量損失不大。

圖15為各個壓力之下的減速帶位移量。為了研究不同系統壓力下換能器能量轉換量的多少，還需要對數據進行處理，得到能量關于系統壓力的曲線，并與仿真結果進行對比。

圖15 不同壓力下減速帶位移

記錄下壓力與位移，繪制能量關于系統壓力的曲線，如圖16所示。通過圖16可以看出：最大能量回收量大約在3.7～4.4 MPa之間，與仿真所得3.8～4.5 MPa差距不大。最大可回收能量平均值大約減少4%左右。本實驗同時確定了該系統的實際工作壓力設定在3.7～4.4 MPa。

為了保證發電機工作在較高的效率處，還需要保證發電機轉速為額定轉速。測量液壓系統壓力與發電機轉速的情況，確保實際中發電機工作在額定工況，保證效率不降低。

圖17為液壓系統放液發電過程壓力與液壓馬達轉速的曲線。從圖17可知：在3.7 MPa之后液壓馬達轉速開始下降，為了使得與液壓馬達相連的發電機工作在額定工況，系統最低壓力必須大于3.7 MPa。從實驗曲線上可知：該裝置單次發電時間在60 s左右，單次發電量在30 kJ，如果每天有30 000輛車經過減速帶，則大概可以產生5 kW·h的電量。

圖16 不同液壓系統壓力與換能器回收能量的關系

圖17 液壓馬達轉速與液壓系統壓力的變化曲線

6 結束語

本文在明確路面減速帶發電裝置方案的基礎上，對發電裝置建立了數學模型，明確了路面發電裝置能量收集量主要與車型、車速、液壓系統的壓力以及回位彈簧的剛度有關。

以小轎車為主要行駛車輛，并選取整車質量1 500 kg左右的小轎車作為研究對象，對其他影響因素進行仿真，確定了裝置的部件參數與工作參數，并以此為基礎搭建了試驗樣機。

在完成試驗樣機搭建之后進行試驗并驗證了仿真的正確性。試驗結果表明：路面減速帶能量回收裝置每次發電量在30 kJ左右，如果每天有30 000 輛車經過減速帶，則大概可以回收5 kW·h的電量，足夠給路邊照明設施進行供電。

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(責任編輯 劉 舸)

Design and Experiment of Vibration Energy Recovery System of Speed Control Hump

HE Ren，XU Yang

(School of Automotive and Traffic Engineering， Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)

In order to recycle the vibration energy when the vehicle passes through the speed control hump, a vibration energy recovery system of speed control hump is designed. Firstly, the design scheme of the device is proposed and its working principle is introduced. Then the mathematical model of the system is established to determine the impact factors that affect the recovery of energy. On the basis of mathematical model, the virtual prototype of the power generation device is set up and the simulation is carried out, and the model and working parameters of the main parts of the system are determined. Finally, the correctness of the simulation is verified by the experiment. Experiment result shows that the energy recovery device for each generating capacity at about 30 kJ. If there are 30 000 vehicles passing the device every day, it can produce about 5 kW·h of electricity that is enough to light the roadside facilities.

speed control hump;power generating device;hydraulic system

2016-08-18 基金項目：江蘇省交通運輸科技計劃項目(2014Y17)

何仁(1962—)，男，江蘇人，教授，博士生導師，主要從事汽車綜合節能與環保技術研究； 通訊作者 許旸(1991—)，男，江蘇人，碩士研究生。主要從事汽車綜合節能與環保技術研究，E-mail：xuyang.aaa@live.cn。

何仁，許旸.路面減速帶發電裝置設計與試驗[J].重慶理工大學學報(自然科學)，2016(11):96-104.

format：HE Ren，XU Yang.Design and Experiment of Vibration Energy Recovery System of Speed Control Hump [J].Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science)，2016(11):96-104.

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.11.017

U417

A

1674-8425(2016)11-0096-09