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基于SDN的空間信息網(wǎng)絡(luò)多路徑承載策略

2016-12-14 03:32:39郁小松趙永利王為眾李亞杰王春鋒
無線電工程 2016年12期

田 睿,郁小松,趙永利,王為眾,李亞杰,王春鋒,張 杰

(1.北京郵電大學(xué) 信息光子學(xué)與光通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100876;2.錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,北京100094)

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基于SDN的空間信息網(wǎng)絡(luò)多路徑承載策略

田 睿1,郁小松1,趙永利1,王為眾1,李亞杰1,王春鋒2,張 杰1

(1.北京郵電大學(xué) 信息光子學(xué)與光通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100876;2.錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,北京100094)

針對(duì)空間信息網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拓?fù)鋭?dòng)態(tài)以及空間通信時(shí)延大等特點(diǎn),提出了一種基于軟件定義網(wǎng)絡(luò)(Software Defined Networking,SDN)的空間信息網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在該架構(gòu)中,地面核心網(wǎng)作為骨干網(wǎng),多種鄰近衛(wèi)星構(gòu)成接入網(wǎng),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通過多域控制器與單域控制器協(xié)同控制的方式實(shí)現(xiàn)空間信息網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一組網(wǎng)。同時(shí),針對(duì)空間信息網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化易導(dǎo)致通信中斷的特點(diǎn),提出了基于星際光互聯(lián)的多路徑承載策略,并對(duì)該策略進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。仿真結(jié)果表明,相比于一般的保護(hù)策略,多路徑承載策略具有更低的阻塞率,且隨著該策略中保護(hù)級(jí)別系數(shù)的增加,網(wǎng)絡(luò)的阻塞率也相應(yīng)增大。

SDN;空間信息網(wǎng)絡(luò);架構(gòu);多路徑承載策略

0 引言

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展以及航天任務(wù)需求的不斷提高,空間網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)逐步成為全球研究的熱點(diǎn)[1]??臻g網(wǎng)絡(luò)大體分為天基、空基和地基3層[2]。天基網(wǎng)絡(luò)由衛(wèi)星構(gòu)成,空基網(wǎng)絡(luò)由無人機(jī)和飛行器構(gòu)成[3],地基網(wǎng)絡(luò)由傳統(tǒng)地面網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。空間信息網(wǎng)絡(luò)具有空間分布層次多、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)差異大、拓?fù)錉顟B(tài)變化快和業(yè)務(wù)分布范圍廣等特點(diǎn)。隨著光通信技術(shù)與空間光通信技術(shù)的發(fā)展,星間光通信具有高速率、大帶寬、低損耗和高可靠的特點(diǎn)[4]。星間無線光互聯(lián)技術(shù)需建立在通信衛(wèi)星之間在視距范圍內(nèi)的基礎(chǔ)上,這對(duì)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。基于空間網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),將SDN的思想引入空間信息網(wǎng)絡(luò)中,提出空間信息網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)架構(gòu)對(duì)空間信息網(wǎng)絡(luò)的控制和管理。在該架構(gòu)下,基于星間光互聯(lián)技術(shù),提出多路徑承載策略,解決了由于衛(wèi)星移動(dòng),原有鏈路中斷,導(dǎo)致業(yè)務(wù)中斷傳輸?shù)膯栴}。同時(shí),對(duì)多路徑承載策略進(jìn)行了仿真,并與其他路徑保護(hù)策略進(jìn)行了對(duì)比分析。

1 網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)

目前,空間網(wǎng)絡(luò)主要分為空域網(wǎng)絡(luò)和地域網(wǎng)絡(luò),空域網(wǎng)絡(luò)主要由衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成,衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)其軌道不同可分為地球靜止軌道衛(wèi)星(GEO)和非地球靜止軌道衛(wèi)星(NGEO),NGEO又可分為低地球軌道衛(wèi)星(LEO)和中地球軌道衛(wèi)星(MEO)等[5]。與地面網(wǎng)絡(luò)相比,空間網(wǎng)絡(luò)主要面臨拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)變化、各種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)緊密融合、通信模式復(fù)雜、網(wǎng)絡(luò)可靠性和安全性要求高等問題。

為了解決這個(gè)問題,本文提出將SDN引入空間信息網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)架構(gòu),大大增加了網(wǎng)絡(luò)的靈活性、可編程性和可擴(kuò)展性[6]。在該架構(gòu)下,網(wǎng)絡(luò)整體分為核心網(wǎng)與接入網(wǎng),如圖1所示。核心網(wǎng)網(wǎng)元主要為交換機(jī),通過光纖相互連接。接入網(wǎng)將骨干網(wǎng)與用戶連接起來,其中衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其位置關(guān)系劃分為多個(gè)接入網(wǎng),通過基站與骨干網(wǎng)相連[7]。

圖1 控制架構(gòu)示意

核心網(wǎng)分為多個(gè)域,每個(gè)接入網(wǎng)作為單獨(dú)一個(gè)域,每個(gè)域由一個(gè)單域控制器控制,多個(gè)單域控制器再由一個(gè)多域控制器統(tǒng)一控制[8]。單域控制器收集底層網(wǎng)元的拓?fù)湫畔?,?dāng)域內(nèi)業(yè)務(wù)到來時(shí),單域控制器計(jì)算域內(nèi)鏈路,通過流表下發(fā)的方式控制網(wǎng)元,實(shí)現(xiàn)路徑建路以及對(duì)業(yè)務(wù)的處理。多域控制器負(fù)責(zé)全網(wǎng)資源的調(diào)配,從單域控制器中獲取各域拓?fù)滟Y源,建立全網(wǎng)整體拓?fù)洌?dāng)跨域資源到來,負(fù)責(zé)跨域路經(jīng)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)跨域傳輸,除此之外,由于域和域間網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)性,多域控制器還負(fù)責(zé)統(tǒng)一異構(gòu)設(shè)備接口,實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備跨域的互聯(lián)互通[9]。

1.1 網(wǎng)絡(luò)組成

地面網(wǎng)絡(luò)包括骨干網(wǎng)與接入網(wǎng),其中接入網(wǎng)直接與用戶相連,節(jié)點(diǎn)主要包括靈活光節(jié)點(diǎn)、靈活柵格的ROADM和OXC、openflow交換機(jī)、L2L3交換機(jī)以及服務(wù)器等。每個(gè)接入網(wǎng)與骨干網(wǎng)的邊緣節(jié)點(diǎn)相連,連接處包括網(wǎng)關(guān)和防火墻等,給接入網(wǎng)中的服務(wù)器和用戶提供保護(hù)。骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)由靈活光交換設(shè)備構(gòu)成,主要包括可切片光交換設(shè)備、四無靈活節(jié)點(diǎn)和靈活柵格節(jié)點(diǎn)等,節(jié)點(diǎn)之間通過光纖相連,實(shí)現(xiàn)了大容量、大帶寬、高速率和高靈活性的彈性全光網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為空間部分與地面部分,空間部分主要由多種不同軌道的衛(wèi)星構(gòu)成,其由遠(yuǎn)到近依次為同步軌道衛(wèi)星(GEO)、中軌道衛(wèi)星(MEO)與低軌道衛(wèi)星(LEO)。根據(jù)在太空空間位置的關(guān)系,將一種或多種上述衛(wèi)星劃分在一個(gè)域內(nèi),同步衛(wèi)星由于軌道較高,相互之間位置的可見性,因此可以實(shí)現(xiàn)星間光通信;同樣域內(nèi)相同類型的衛(wèi)星之間由于相對(duì)位置較近,也可以實(shí)現(xiàn)星間光通信。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與骨干網(wǎng)通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的地面部分相連,地面部分主要由衛(wèi)星基站構(gòu)成,其中又分為控制基站與網(wǎng)關(guān)基站,實(shí)現(xiàn)了控制平面與數(shù)據(jù)平面的分離。網(wǎng)關(guān)基站將衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與骨干網(wǎng)相連,其不僅作為衛(wèi)星接入網(wǎng)的網(wǎng)關(guān),同時(shí)也是骨干網(wǎng)邊緣節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)向骨干網(wǎng)的接入,業(yè)務(wù)跨域的轉(zhuǎn)發(fā)等功能。

1.2 網(wǎng)絡(luò)控制流程

業(yè)務(wù)到來時(shí)控制流程示意圖如圖2所示。

圖2 業(yè)務(wù)到來時(shí)控制流程示意

以下詳細(xì)闡述基于SDN的空間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下業(yè)務(wù)建立和全網(wǎng)控制的流程:假設(shè)地區(qū)A需要同距該地區(qū)遙遠(yuǎn)的B通信,中間依次經(jīng)過衛(wèi)星接入網(wǎng)、骨干網(wǎng)以及地面接入網(wǎng)。首先,多域控制器收到網(wǎng)管的建路請(qǐng)求,先向單域控制器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)查詢消息,單域控制器收到消息之后向下層查詢域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),并將狀態(tài)上報(bào)多域控制器;多域控制器獲取到網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)之后,進(jìn)行跨域路徑的計(jì)算,計(jì)算出最優(yōu)路徑,并將結(jié)果發(fā)送給地面網(wǎng)絡(luò)控制器和空間網(wǎng)絡(luò)控制器,地面網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)結(jié)果下發(fā)流表并改變光收發(fā)機(jī)狀態(tài),空間網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)結(jié)果調(diào)整星載激光器角度等,建立一條由A到B的通路。

2 衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中的多路徑承載策略

在基于星間光互聯(lián)的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,由于衛(wèi)星沿軌道運(yùn)動(dòng),其位置會(huì)發(fā)生變化,很容易造成衛(wèi)星激光發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的遮擋,或由于衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)造成對(duì)準(zhǔn)角度的偏差,導(dǎo)致業(yè)務(wù)還未處理完畢,而衛(wèi)星間通信中斷,導(dǎo)致業(yè)務(wù)的傳輸中斷[10]。本文提出一種基于多路徑的頻譜分配算法,在部分鏈路出現(xiàn)中斷的情況下,業(yè)務(wù)能依靠其他路徑繼續(xù)傳輸,保證部分帶寬有效,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)雖然出現(xiàn)一定的質(zhì)量下降然而不會(huì)導(dǎo)致中斷傳輸,增加網(wǎng)絡(luò)的可靠性[11]。由于在空間網(wǎng)絡(luò)中只有衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)部分存在上述問題,因此僅在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)部分應(yīng)用于該算法[12]。

2.1 多路徑承載原理

假設(shè)建立一條連接處理業(yè)務(wù),除了有通常的帶寬需求,還有保護(hù)級(jí)別的需求。設(shè)業(yè)務(wù)r=,式中,s表示源節(jié)點(diǎn);d表示宿節(jié)點(diǎn);B表示業(yè)務(wù)帶寬需求;q(0≤q≤1)表示保護(hù)級(jí)別需求。當(dāng)有鏈路出現(xiàn)故障、引起斷路時(shí),仍有qB帶寬可以保證。當(dāng)q=0時(shí),表示沒有保護(hù);當(dāng)q=1時(shí),表示全保護(hù);0

當(dāng)采用多路徑方案時(shí),對(duì)于每個(gè)業(yè)務(wù)r=,為其提供N條互不相交的路徑,這N條路徑的總帶寬滿足B;當(dāng)有n條路徑發(fā)生中斷時(shí),能保證N-n條路徑提供的帶寬至少能滿足qB。為了減小路徑的總帶寬,為每條路徑分配相同的帶寬。當(dāng)N≥n/(1-q)時(shí),為每條路徑分配B/N的帶寬。這樣總帶寬滿足B,且當(dāng)有n條路徑中斷時(shí),剩余路徑的總帶寬超過qB。當(dāng)NB,且當(dāng)有n條路徑中斷時(shí),保證剩余路徑帶寬為qB[13]。

為了分析N的取值對(duì)路徑保護(hù)的影響,首先研究極限情況。當(dāng)N=1時(shí),為業(yè)務(wù)只建立了一條路徑,因此沒有多路徑保護(hù),當(dāng)該路徑出現(xiàn)中斷時(shí),業(yè)務(wù)也會(huì)發(fā)生中斷。當(dāng)N=時(shí),即路徑無限多,則分給每條路徑的帶寬無限小,因此當(dāng)n(n有限)條路徑發(fā)生故障時(shí),損失的帶寬無限小,因此對(duì)于業(yè)務(wù)沒有影響。不難發(fā)現(xiàn),N越大,n條路徑出現(xiàn)故障對(duì)業(yè)務(wù)的影響越小,多路徑保護(hù)的能力越強(qiáng)。

2.2 啟發(fā)式多路徑承載算法

① 對(duì)于每個(gè)業(yè)務(wù)r=,N條路徑的總帶寬至少滿足B;當(dāng)有n條路徑發(fā)生中斷時(shí),能保證N-n條路徑提供的帶寬至少能滿足qB;

② 頻譜連續(xù)性限制:為一條路徑分配的頻譜是一段連續(xù)的頻譜;

③ 頻譜無重疊性限制:每一條光路中的每一段頻譜只能分配給一個(gè)業(yè)務(wù);

④ 保護(hù)帶寬(Guard Band,GB)限制:2個(gè)子載波共用一條光路時(shí),由于濾波器有一定誤差,子載波之間需要保護(hù)帶寬[14]。

2.2.1 單一業(yè)務(wù)處理

為了滿足r=的條件,首先從Ps,d中選出N條路徑,并且按照2.1中的原則為其分配一定帶寬。對(duì)于每條路徑分配的子載波,除了滿足業(yè)務(wù)需求之外,還需要為其分配GB。

為了確定N的值,發(fā)現(xiàn)N=Ps,d不是最優(yōu)方案,因?yàn)殡S著N的增加,GB所占的帶寬也隨之增加。并且一條路徑鏈路數(shù)越多,建立一條路徑消耗的資源越大,所以優(yōu)先選擇路徑長度較短的。為了確定處理業(yè)務(wù)r需要的路徑數(shù)量,將計(jì)算出的所有路徑Ps,d按照開銷大小升序排列(比如路徑包含的鏈路數(shù))。的目的是滿足r=并且占用的帶寬資源最少。因此,按照排列的順序計(jì)算前2條、前3條、前4條……前Ps,d-1條和所有Ps,d條路徑占用的總的帶寬大小,將計(jì)算結(jié)果由小到大排列。最后判斷選擇的方案中每條路徑是否能提供所需要的帶寬,如果可以則采用該方案;如果不行則選擇下一個(gè)方案判斷。

2.2.2 業(yè)務(wù)排序

為了處理一組到來的業(yè)務(wù),將這些業(yè)務(wù)按照一定順序排列,并依次進(jìn)行處理。現(xiàn)提出了如下幾種排序的方法:① 最大帶寬需求優(yōu)先:優(yōu)先處理帶寬需求大的業(yè)務(wù);② 最長路徑優(yōu)先:優(yōu)先處理最短路徑長的業(yè)務(wù);③ 最大q優(yōu)先:優(yōu)先處理保護(hù)級(jí)別q大的業(yè)務(wù)。

將上述3種方法按順序按照排列組合衍生出6種排序方法,分別按照比較的先后順序?yàn)棰佗冖?、①③②、②①③、②③①、③①②、③②①?/p>

啟發(fā)式多路徑業(yè)務(wù)承載算法如下:

1:for每個(gè)R中的業(yè)務(wù)r=do

2:計(jì)算一組Ps,d鏈路不相交的路徑作為備選路徑

3:end for

4:對(duì)R中的業(yè)務(wù)按照3.2B中提到的方法進(jìn)行排序

5:for 每個(gè)排序后的r=do

6:按照路徑長度升序排列Ps,d

8:路徑數(shù)i=0

9:每條路徑帶寬n=0

10:for i=2 to|Ps,d|do

11:ni=NumSub(i,r)根據(jù)i和r計(jì)算每條路徑帶寬n

12:Totali=ni×Ps,d中前i條路徑鏈路總和

13:if Totali

14:TotalSub=Totali

15:最佳路徑數(shù)BestIndex=i

16:n=ni

17:end if

18:end for

19:for j=1 to BestIndex do

20:為第j條路徑中的每條鏈路分配n連續(xù)的帶寬

21:end for

22:end for

3 仿真結(jié)果分析

通過仿真的方法,對(duì)比當(dāng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)出現(xiàn)變化時(shí)性能的變化,同時(shí)對(duì)多路徑業(yè)務(wù)承載算法與路徑保護(hù)算法進(jìn)行對(duì)比,通過數(shù)據(jù)說明多路徑承載算法的性能。

3.1 參數(shù)q對(duì)算法性能的影響

通過改變q的取值進(jìn)行仿真,驗(yàn)證當(dāng)q改變時(shí)對(duì)算法性能的影響。仿真時(shí)使用8點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹D3中對(duì)于任意2個(gè)節(jié)點(diǎn),之間都能找到至少2條鏈路不相交的路徑,設(shè)定每條鏈路中包含200個(gè)slot。對(duì)于業(yè)務(wù)發(fā)生器產(chǎn)生的業(yè)務(wù),帶寬在20~40 slot區(qū)間隨機(jī)分布。同時(shí)取n=1,即當(dāng)有1條路徑發(fā)生中斷時(shí)保證qB的帶寬。假設(shè)保護(hù)帶寬GB=1。設(shè)定3個(gè)q值,分別為0.5、0.8和1.0。仿真結(jié)果用柱狀圖表示,如圖3所示。

圖3 多路徑承載算法在不同q下的阻塞量

從圖3中可以看出,隨著q的增大,阻塞率也隨之增大。由于當(dāng)q增大時(shí),n/(1-q)值增大,即N的臨界值增大,這樣使得需要更多的帶寬才能滿足當(dāng)有部分路徑中斷時(shí),其余路徑能保證qB的帶寬。

3.2 多路徑承載算法與路徑保護(hù)算法比較

通過阻塞率比較多路徑承載算法與路徑保護(hù)算法的性能。路徑保護(hù)算法除了為業(yè)務(wù)建立一條業(yè)務(wù)處理路徑外,還為業(yè)務(wù)建立一條保護(hù)路徑,該保護(hù)路徑帶寬也滿足業(yè)務(wù)的帶寬要求。當(dāng)業(yè)務(wù)處理路徑中斷時(shí),業(yè)務(wù)通過保護(hù)路徑傳輸,保證業(yè)務(wù)不中斷傳輸。

仿真采用24節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌=0.8,n=1,每條鏈路包含200個(gè)slot,業(yè)務(wù)帶寬范圍從10~30個(gè)slot。同時(shí)保護(hù)帶寬仍取值為GB=1。仿真結(jié)果如圖4所示。

圖4 多路徑承載算法與路徑保護(hù)算法的阻塞量

從圖4中看出,多路徑承載算法相對(duì)于保護(hù)路徑算法有更低的阻塞率,其主要原因是多路徑承載算法所占用的總帶寬比路徑保護(hù)算法少。同時(shí),由于每條路徑上分配的帶寬較少,因此路徑不易出現(xiàn)由于處理大帶寬業(yè)務(wù)而導(dǎo)致其他業(yè)務(wù)的阻塞。隨著業(yè)務(wù)量的增長,鏈路上被業(yè)務(wù)占用的帶寬越來越多,由于多路徑算法中每條鏈路被更多的業(yè)務(wù)分享,因此頻譜碎片的現(xiàn)象更加嚴(yán)重,在圖中表現(xiàn)出被阻塞的業(yè)務(wù)隨著業(yè)務(wù)量增長要快于保護(hù)路徑算法。

4 結(jié)束語

隨著航天航空技術(shù)的發(fā)展,以及空間網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)急通信、軍事通信中的優(yōu)勢(shì),空間網(wǎng)絡(luò)逐漸成為了研究熱點(diǎn)。提出軟件定義網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的空間信息網(wǎng)絡(luò),將控制平面與數(shù)據(jù)平面分離,使得空間網(wǎng)絡(luò)具有更強(qiáng)的靈活性,很好地解決了整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、網(wǎng)元設(shè)備異構(gòu)等一系列問題;同時(shí),針對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)中衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化引起的鏈路中斷,提出了基于星間光互聯(lián)的多路徑業(yè)務(wù)承載的方法,使得鏈路中斷后保證業(yè)務(wù)不中斷傳輸,并通過仿真驗(yàn)證了其相對(duì)于現(xiàn)有的保護(hù)路徑的方法有更低的阻塞率。

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田 睿 男,(1991—),碩士研究生。主要研究方向:天地一體化組網(wǎng)技術(shù)研究。

郁小松 男,(1986—),博士后。主要研究方向:天地一體化組網(wǎng)技術(shù)研究。

Multi-path Carrying Strategy in SDN-based Space Information Networks

TIAN Rui1,YU Xiao-song1,ZHAO Yong-li1,WANG Wei-zhong1,LI Ya-jie1,WANG Chun-feng2,ZHANG Jie1

(1.StateKeyLaboratoryofInformationPhotonicsandOpticalCommunications(IPOC),BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876,China; 2.QianXuesenLaboratoryofSpaceTechnology,Beijing100094,China)

Due to the characteristics such as complex structure,dynamic topology and long communication delay of space information networks,a novel structure for space networks based on Software Defined Network (SDN) is proposed.The architecture is composed of multiple sub-networks,among which the terrestrial core network is used as backbone network,and a variety of satellites are used as access networks.The space information network is controlled by combining the single-domain controller and the multi-domain controller.Meanwhile,according to the characteristic that the changing topology leads to the interrupt of communication,a multi-path algorithm is proposed.The simulation results show that with the increasing value of protection factor,the network blocking rate increases.Meanwhile,the blocking rate of the multi-path carrying strategy is lower than that of the general protection strategy.

SDN;space information network;architecture;multi-path carrying strategy

10.3969/j.issn.1003-3106.2016.12.01

田 睿,郁小松,趙永利,等.基于SDN的空間信息網(wǎng)絡(luò)多路徑承載策略[J].無線電工程,2016,46(12):1-4,67.

2016-08-29

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61271189,61571058)。

TP393.03

A

1003-3106(2016)12-0001-04

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