楊澤眾
華北水利水電大學(450045)
一種新型灰色絕對關(guān)聯(lián)度在結(jié)構(gòu)損傷識別中的應用
楊澤眾
華北水利水電大學(450045)
基于一種新的灰色絕對關(guān)聯(lián)度來研究結(jié)構(gòu)損傷識別問題。結(jié)果表明,這種方法可以準確快速地定性出結(jié)構(gòu)的損傷程度大小,符合實際情況。
結(jié)構(gòu)損傷;灰色理論;絕對關(guān)聯(lián)度;數(shù)值模擬
工程結(jié)構(gòu)在施工以及使用過程中,由于構(gòu)件的質(zhì)量缺陷、荷載的作用以及環(huán)境的侵蝕等方面的影響,通常會出現(xiàn)不同程度的損傷。結(jié)構(gòu)的損傷實際上是結(jié)構(gòu)性態(tài)的改變,損傷識別就是要根據(jù)結(jié)構(gòu)性態(tài)的變化去判斷結(jié)構(gòu)損傷的情況[1]。由于結(jié)構(gòu)損傷程度的大小與各振動參數(shù)之間很難建立確定的數(shù)學關(guān)系,因此,結(jié)構(gòu)的損傷識別問題可以視為灰色系統(tǒng)問題。當結(jié)構(gòu)的某一位置發(fā)生損傷時,通過計算結(jié)構(gòu)在損傷前后靜態(tài)參數(shù)的關(guān)聯(lián)度來分析判斷結(jié)構(gòu)的損傷程度。
1.1 灰色絕對關(guān)聯(lián)度模型
在灰色系統(tǒng)理論中,灰色關(guān)聯(lián)度分析是很重要的一部分。灰色關(guān)聯(lián)度分析的基本思想是根據(jù)數(shù)據(jù)序列所形成的曲線,比較其幾何形狀的相似程度,來判斷出聯(lián)系的緊密性。用灰色關(guān)聯(lián)度來描述這種相似程度[2]。曲線幾何形狀接近,數(shù)據(jù)序列之間的關(guān)聯(lián)度較大,反之則較小。
進行灰色關(guān)聯(lián)度分析時,首先應當確定參考數(shù)列,然后將其他數(shù)列與參考數(shù)列進行比較,分析其接近程度,作出判斷。灰色關(guān)聯(lián)度的計算方法為:
首先,定義參考數(shù)列X0={x0(k){k=1,2,…,n}
定義比較數(shù)列Xi={xi(k){k=1,2,…,n}(i=1,2,…,m)
定義關(guān)聯(lián)系數(shù)X0(k)與Xi(k)的關(guān)聯(lián)系數(shù)為:
式中,△i(k)表示第k時刻X0(k)與Xi(k)的絕對差,△i(k)=x0(k)-xi(k);Min△i(k)表示第一級最小差,MinMin△i(k)表示兩級最小差,即在第一級最小差Min△i(k)的基礎上,按i=1,2,…,m找出最小差中的最小差;Max△i(k)與MaxMax△i(k)同理。
綜合各點的關(guān)聯(lián)系數(shù),得到整個xi曲線與參考曲線x0的關(guān)聯(lián)度ri為:
灰色絕對關(guān)聯(lián)度[3]的計算:
關(guān)聯(lián)系數(shù):
關(guān)聯(lián)度:
1.2 新的灰色絕對關(guān)聯(lián)度模型
灰色關(guān)聯(lián)度理論基本思想是根據(jù)序列曲線幾何形狀來判斷不同序列之間的聯(lián)系是否緊密。但是當兩個序列存在負相關(guān)關(guān)系時,按照傳統(tǒng)算法計算,關(guān)聯(lián)度是大于零的,說明其之間存在相似的發(fā)展關(guān)系,與實際情況相矛盾。為了克服關(guān)聯(lián)模型的不足,本文采用一種拓展型的灰色絕對關(guān)聯(lián)度模型[4]。
首先,定義定義參考數(shù)列X0={x0(1),x0(2,)…,x0(n)}
為關(guān)聯(lián)符號函數(shù)。在實際中,大部分都是離散的數(shù)據(jù),這里t取離散的數(shù),即t=2…n,而△t=1,i= 1,2…m,εi(t)稱為灰色絕對關(guān)聯(lián)系數(shù),εi稱為X0與Xi的灰色絕對關(guān)聯(lián)度,如下式所示:
結(jié)構(gòu)損傷的產(chǎn)生會導致結(jié)構(gòu)特征參數(shù)的改變。在特征參數(shù)中,頻率的測量最為直接方便,因此,本文選用頻率作為分析結(jié)構(gòu)損傷的特征參數(shù)。
首先,利用有限元建立簡支梁模型,計算得到完好的模態(tài)頻率,作為參考數(shù)列。然后,通過數(shù)值模擬,利用計算元剛度的降低來模擬結(jié)構(gòu)損傷,作為比較數(shù)列。得到參考數(shù)列與比較數(shù)列后,計算關(guān)聯(lián)數(shù)列和關(guān)聯(lián)度,并根據(jù)關(guān)聯(lián)度的大小,來判斷結(jié)構(gòu)的損傷程度。
根據(jù)灰色系統(tǒng)理論,若一個待識別結(jié)構(gòu)的因素變量所示的曲線幾何形狀與完好結(jié)構(gòu)的因素變量所示的曲線幾何形狀關(guān)聯(lián)程度越小,則說明結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷的概率越大。
如圖1建立簡支梁模型。簡支梁的尺寸為:梁長700 mm,梁寬15 mm,梁高40 mm,彈性模量為2.06×1011Pa,泊松比為0.25,質(zhì)量密度為7500 kg/m3。
圖1 簡支梁模型
通過有限元軟件ANSYS計算出完好模型的前五階頻率,作為參考數(shù)列。得到如下數(shù)據(jù):
然后通過計算元剛度的降低來模擬結(jié)構(gòu)發(fā)生了損傷。損傷分三種情況,分別為:第5單元剛度損傷10%(工況一);第5單元剛度損傷15%(工況二);第5單元剛度損傷30%(工況三)。同樣通過有限元軟件來計算出前五階模態(tài)頻率,作為對比數(shù)列。得到如下數(shù)據(jù):
通過本文介紹的新型灰色絕對關(guān)聯(lián)系數(shù)的計算方法,計算得出如下結(jié)果:
所以三種工況的新型絕對關(guān)聯(lián)度分別為:
通過以上的計算結(jié)果可以得出,第一種工況的關(guān)聯(lián)度最大,其結(jié)構(gòu)因素變量的曲線幾何形狀與完好結(jié)構(gòu)因素變量的曲線幾何形狀關(guān)聯(lián)程度也越大,說明其損傷程度最小;工況二次之,工況三的關(guān)聯(lián)度最小,說明其損傷程度最大。以上結(jié)論與所建模型情況相符合。
當關(guān)聯(lián)度接近于1的時候,說明對比數(shù)列與參照數(shù)列較接近。本文所設的三種工況損傷程度都不大,所以關(guān)聯(lián)度都比較接近。但是通過本文介紹的新型絕對關(guān)聯(lián)度的計算方法,仍然可以判斷出三種工況的損傷程度大小,并與實際相符合,說明本文介紹的方法合理實用。
文章通過對灰色關(guān)聯(lián)度理論進行研究,結(jié)合傳統(tǒng)灰色絕對關(guān)聯(lián)度理論的特點,利用一種新型的灰色絕對關(guān)聯(lián)度理論進行結(jié)構(gòu)損傷識別問題的分析。通過ANSYS有限元軟件建立模型,分三種損傷情況進行了數(shù)值分析,結(jié)果表明新型的灰色絕對關(guān)聯(lián)度理論可以有效地進行結(jié)構(gòu)損傷識別。
[1]黃天立.結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和損傷識別的若干方法研究[D].上海:同濟大學,2007.
[2]劉思峰,黨耀國,方志耕.灰色系統(tǒng)理論及其應用]M].北京:科學出版社,2005.
[3]梅振國.灰色絕對關(guān)聯(lián)度及其計算方法[J].系統(tǒng)工程,1992, 10(5).
[4]劉勇,劉思峰,Jeffrey Forrest.一種新的灰色絕對關(guān)聯(lián)度模型及其應用[J].中國管理科學,2012,10(20).