虛擬環境中的定向越野訓練

張旭帆，閆 鶴，寇 程

（1.西安測繪總站，陜西 西安 710043）

虛擬環境中的定向越野訓練

張旭帆1，閆 鶴1，寇 程1

（1.西安測繪總站，陜西 西安 710043）

將虛擬現實技術引入定向越野訓練研究中，為定向越野訓練提供了一種全新的手段。以游戲引擎——Unity3D為虛擬環境的開發平臺，利用DEM數據和影像圖，以3ds Max軟件實現虛擬環境中的三維建模和貼圖，將軍事地形學和相關測繪知識融入訓練中，實現了定向越野的虛擬訓練系統，增強了訓練的效果和娛樂性。

虛擬；定向越野；Unity3D

虛擬現實技術是以沉浸性、交互性和構想性為基本特征的計算機高級人機界面，綜合應用了計算機圖形學、仿真技術、多媒體技術、人工智能技術、計算機網絡技術、并行處理技術，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感官功能，使人能夠沉浸在計算機生成的虛擬境界中，并能通過語言、手勢等自然方式與之進行實時交互，創建了一種適人化的多維信息空間[1]。定向越野運動是一項帶有軍事色彩的體育運動，最初以軍隊和教育部門的軍事訓練、測繪部門的科普工作為中心進行。參加者借助地圖和指北針，以徒步越野賽跑的形式，按順序到達地圖上所標示的各個點標（亦稱檢查點），以最短的時間完成規定賽程。

利用Unity3D創建一個虛擬環境，用以進行定向越野訓練，可有效解決實際訓練中場地受限的問題。Unity是一款穩定、高效的跨平臺3D游戲引擎，以其強大的跨平臺特性與絢麗的3D渲染效果而聞名[2]。利用虛擬環境進行訓練，也是定向越野在訓練方式上的突破。

1 系統概述

系統設計的核心原則涉及游戲的設計思路和必須遵守的原則。在設計的過程中，絕對不可以違背設計原則，一旦設計與這些原則有沖突，需要重新設計[3-4]。要根據設計原則，進行模型構建、數據準備和游戲環境的設計，最后在Unity3D中進行渲染，才能達到相應效果，如圖1所示。

游戲的設計必須遵循定向越野運動的規則和特性，在虛擬環境中，利用游戲的形式進行訓練可以增強訓練的娛樂性。在游戲中，根據影像數據選擇一條具有明顯特征的行進路線，在行進過程中設置兩個點標和遇到迷路的幫助功能。

圖1 系統示意圖

2 Unity3D平臺

2.1 交互設計

訓練系統中采用第一人稱視角，增強受訓者在虛擬環境中的沉浸感，可通過Unity3D自身附著在First Person Controller上的C#和Java腳本實現。當用戶移動鼠標時，MouseLook腳本控制角色在水平和豎直兩個平面內視野的旋轉；FPSWalker腳本控制人物行走、跳躍、奔跑、旋轉等功能。在行進過程中，使用W、A、S、D四個鍵實現前后左右來控制行走功能。例如，前進的代碼如下：

另外一種重要的交互功能是GUI界面的設計。在定向越野過程中，受訓者可通過選擇按鈕進行相應步驟，也可切換場景和退出訓練，如圖2所示。部分代碼如下：

圖2 GUI界面設計

2.2 碰撞檢測

碰撞檢測也稱為干涉檢測或接觸檢測，是基于現實生活中一個普遍存在的事實：兩個不可穿透的對象不能共享相同的空間區域。碰撞檢測作為VR系統中的一個關鍵組成部分，主要任務是判斷物體模型之間、模型與場景之間是否發生了碰撞，以及給出碰撞位置、穿刺深度等信息[5]。

在導入Unity3D場景中的各種模型上，也需通過Component→Physics加上不同的碰撞器。只有附加碰撞器后，模型才能執行附加的腳本。Unity一共為對象提供了5種碰撞器，分別是Box Collider、Sphere Collider、Capsule Collider、Mesh Collider和 Wheel Collider，可根據模型的碰撞方式選擇相應的碰撞器。

2.3 屏幕自適應

用 Unity 開發移動平臺的游戲不可避免地會遇到屏幕分辨率的問題：不同的屏幕分辨率使得原本正常的 UI 變得亂七八糟。在 Unity 中可用一個 plane作為背景，UI 則是繪制在離攝像機最近的位置，可以認為是繪制在攝像機上的。因此分辨率的不同會導致 UI 的位置和大小出現錯誤[6]。

將游戲開發環境的屏幕分辨率，與當前屏幕分辨率的 X 軸和 Y 軸相除，就可得出相應的縮放比例，所有 UI 控件的坐標都乘以相應的比率系數，就可保持UI 的相對位置不變。同時，若 UI 控件較多時，沒必要對每一個都去控制大小，可在 UI 函數的開始設置縮放矩陣，這樣所有的 UI 都會受矩陣的控制。部分代碼如下：

3 系統實現

3.1 三維場景的開發

三維場景中包含諸多元素，可分為常用元素與不常用元素兩種。常用元素是場景中一些較重要的元素，需要使用腳本來實現一些特殊功能，如用戶控制的主角對象、通關的必要條件等，因此常用元素將直接影響系統的繼續運行；而不常用元素在三維世界中主要起裝飾作用，如場景中的天空、云朵、樹木和地形等，不會影響系統主線，但它們可以提升系統的整體效果。任何一款完美的游戲都需要使用這些不常用元素來配合，它們的存在往往是場景畫面的保證[7]。

三維場景的開發即虛擬環境的構建。首先創建地形，Unity中有一套非常好的地形編輯器，可讓開發者構建任何復雜的地形。為了使三維場景更加貼近實地，使用訓練場地的DEM數據在三維場景中生成地形。先將DEM數據導入Globel Mapper中，利用該軟件對數據進行處理，導出一張地形灰度圖（圖3）；再將其轉成.raw格式文件；最后將.raw文件直接導入Unity中，即可生成相應的地形。然后根據當地的影像圖，在地形上添加元素，如樹木、草坪、石頭和河流等，如圖4所示。

圖3 地形灰度圖

圖4 場景俯視圖

3.2 三維模型的構建

在一個完整的游戲場景中，僅有地形是不夠的。根據影像圖和系統的需要，場景中還需要大量的模型來增加場景的真實感。模型是3D游戲重要的組成部分，可分為兩種：靜態模型，如游戲場景中的桌子、椅子等；帶動畫的模型，如主角、敵人等會行走、懂AI的模型。訓練系統中加入的都是靜態模型。

先用3ds Max和Photoshop構建場景中需要的各種模型和貼圖；再將模型導出為Unity3D可以兼容的.fbx格式；最后將模型與貼圖一起放入Project中，并將模型文件、材質文件和貼圖文件作好分類。部分模型如圖5所示。

圖5 部分模型示意圖

3.3 導入視頻與音頻

Unity3D游戲引擎一共支持4個音樂格式的文件：.aiff和.wav適用于較短的音樂文件，可用作游戲打斗音效；.mp3和.ogg適用于較長的音樂文件可用作游戲背景音樂。

4 游戲發布與用戶體驗

實現了訓練系統的所有設計后，就可將系統打包。Unity提供了諸多平臺供使用者打包，如Web平臺、PC/Mac平臺、IOS平臺和Flash平臺，可根據需求選擇相應平臺。

默認情況下點擊Unity的執行文件會彈出一個設置分辨率和渲染質量的對話框，可在Editor→Project Setting→Player中設置Display Resolution Dialog的值為disable，這樣就能去掉該對話框，然后需要設置默認分辨率以及在Quality Setting中設置默認渲染質量。設置完成后，通過File→Build Settings進行發布，并且把場景按照順序拖放至Current中，以實現鏈接跳轉。最后生成一個exe格式的可執行文件與一個數據文件夾，文件夾與可執行文件的名稱要保持一致，并保持目錄一致，不然無法正常運行。

在系統發布之前，從用戶群中抽樣幾個用戶進行體驗，3D游戲不同于2D游戲，很多人在初次接觸3D游戲時，會產生不同程度的暈眩感，可通過調整人物在游戲中的前進速度，視野旋轉速度來平衡不同人的感覺，通過用戶體驗調整虛擬環境中的美工設計、人機交互功能、UI設計等方面的問題，使整個系統不斷完善。

5 結 語

本文實現了在虛擬環境中進行定向越野訓練。訓練系統采用三維建模軟件、Unity3D引擎和其他輔助軟件共同完成，實現了在虛擬環境中進行訓練，豐富了訓練手段，既可結合軍事地形學用于軍事訓練，也可用于定向越野愛好者平時的訓練，還可用于大眾的日常娛樂。另外本文研究的關鍵技術也可以應用于包括電子、科技、安全、醫學等其他相關的虛擬現實和仿真領域[8]。

[1] 郭燁旻.基于粒子系統的三維云模擬方法及其研究[D].長春:東北師范大學,2010

[2] LU G P, XUE G H, CHEN Z. Design and Implementation of Virtual Interactive Scene Based on Unity3D[J].Advanced Materials Research, 2011, 317: 2 162-2 167

[3] 翁穎明.卓越游戲的誕生:游戲設計內幕[M]. 北京:清華大學出版社, 2010

[4] 黃石,李志遠,陳洪.游戲架構設計與策劃基礎[M].北京:清華大學出版社, 2010

[5] 歐陽攀,李強,盧秀慧.基于Unity3D的虛擬校園開發研究與實現[J].現代電子技術,2013,36(4):19-22

[6] 陳俊鋒.基于 Unity3D 的跨平臺手機網絡游戲的研究與實現[D]. 廣州:中山大學, 2013

[7] 宣雨松.Unity3D游戲開發[M]. 北京:人民郵電出版社, 2012

[8] 丁妹,胡志秋.虛擬建筑模型場景漫游系統[J].信息技術與信息化, 2005(1):46-57

P208

B

1672-4623（2016）07-0047-03

10.3969/j.issn.1672-4623.2016.07.014

張旭帆，碩士，研究方向為模式識別與智能系統。

2015-03-26。