基于VR與PNN相結合的機電液控制系統故障診斷方法*

何德雨，胡蔦慶，胡 雷，陳 凌，郭亦平

(1. 國防科技大學 裝備綜合保障技術重點實驗室， 湖南 長沙 410073；2. 國防科技大學 機電工程與自動化學院， 湖南 長沙 410073；3. 中船重工集團707研究所九江分部， 江西 九江 332007)

基于VR與PNN相結合的機電液控制系統故障診斷方法*

何德雨1,2，胡蔦慶1,2，胡 雷1,2，陳 凌1,2，郭亦平3

(1. 國防科技大學 裝備綜合保障技術重點實驗室， 湖南 長沙 410073；2. 國防科技大學 機電工程與自動化學院， 湖南 長沙 410073；3. 中船重工集團707研究所九江分部， 江西 九江 332007)

針對大型復雜機電液控制系統故障診斷中存在的數學模型獲取困難、歷史故障數據匱乏問題，提出了一種將虛擬樣機與概率神經網絡相結合的故障診斷混合方法。建立系統的虛擬樣機，并對其可信性進行校核與驗證。在此基礎上進行大量隨機性故障植入與仿真實驗，獲取故障仿真數據。經過特征提取與概率神經網絡模式識別訓練，形成用于診斷的知識庫，從而實現故障診斷。以操舵系統作為研究案例，得到了較高的故障檢測和隔離精度與較低的虛警及漏警率，驗證了該方法的可行性，為大型復雜機電液控制系統故障診斷提供新的思路。

虛擬樣機；機電液控制系統；概率神經網絡；故障診斷

大型復雜機電液控制系統在國民經濟生產和國防軍事等領域中發揮著不可替代的作用，這類裝備一旦發生故障，往往會導致非常大的經濟財產和人員損失，因此對其進行實時的狀態監控與故障診斷顯得尤為迫切。……