無人駕駛 瑕不掩瑜的“未來技術”

文/馬寧

無人駕駛 瑕不掩瑜的“未來技術”

文/馬寧

最近一段時間，有關無人駕駛汽車的好消息和壞消息充斥著汽車圈和IT新聞榜。一方面是不時傳來的無人駕駛車完成路測的捷報，一方面則是特斯拉因無人駕駛導致的事故。不過即便如此，這項被普遍認為是汽車發展趨勢的未來技術，依然被業內認為可以減少事故發生，甚至在未來的競爭已經上升到國家層面

事故澆不滅的熱情

7月，美國一輛特斯拉MODEL S在自動駕駛時發生車禍，導致駕駛員死亡。這是目前自動駕駛技術應用以來，第一起已知的致人死亡的車禍。據國外媒體報道，當時一輛拖掛車與MODEL S以垂直方向穿越公路，在強烈的日光下，MODEL S的車主和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統。特斯拉在接到事故信息后，第一時間通報了美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA），隨之而來的，則是媒體和業界的廣泛關注，以及人們對無人駕駛技術安全性的再次討論。

而在2015年5月，谷歌曾表示，該公司的自動駕駛汽車（以豐田車為原型，并在此基礎上安裝自動駕駛系統來作為試驗車）在長達6年的路測中總計行駛了約274萬公里，期間共發生了11起交通事故。其中有7次追尾，4次側面刮蹭，都是由其他車輛撞上了谷歌試驗車導致的。

雖然有事故發生，但不論是特斯拉還是谷歌，以及各大整車廠商，依然保持著對無人駕駛未來的樂觀態度，并通過真金白銀的投入來踐行其對這項技術的堅持。至于原因，我們或許可以通過近日IHSautomotive公司發布預測的預測發現答案。該公司稱，2035年全球每年將有2000萬輛自動駕駛車上路，中國將有570萬輛自動駕駛車上路，成為自動駕駛汽車最大的單一市場，2025～2035年這10年間自動駕駛車年銷量將以43%增幅實現增長。

面對如此大的一塊“蛋糕”，不論是IT企業還是整車廠，甚至是零部件企業，沒有理由不趁早儲備技術，為市場的爆發作好準備，做那個被機會青睞的企業。

摩拳擦掌的“各路諸侯”

今年北京車展前夕，長安汽車的一款無人駕駛車從重慶出發，歷經6天2000多公里到達北京。這樣的超長距離實際路況測試，也讓長安汽車成為國內首個實現長距離無人駕駛的汽車企業，而據長安汽車的規劃，這項技術將在2018年實現量產。

在業界看來，無人駕駛技術有可能成為中國車企“彎道超車”的又一個機會，所以中國本土整車和互聯網企業紛紛加入了無人駕駛汽車的研發大軍。

同樣在今年的北京車展，北汽集團不僅攜最新無人駕駛車參展，還在展館外設置了自動駕駛體驗區，并在隨后開啟了無人駕駛汽車的商用化實施階段。除此之外，一汽的新一代搭載自動駕駛技術的紅旗高級轎車將于2018年投入市場；力帆的低速自動駕駛汽車預計2016年6月登陸市場；廣汽則預計到2020年實現高速自動駕駛，而且其關鍵技術的研發已經完成；比亞迪、吉利等車企也表示，企業將會把更多精力投入到研發無人駕駛技術上。

互聯網企業方面，目前曝光最多的就是百度的無人駕駛車。目前，百度的無人駕駛車已經在北京完成了道路測試，并在烏鎮的景區道路上實現了Level4的無人駕駛。此外，蔚來汽車已經宣布了其與江淮的合作，樂視超級汽車項目的產品，也均稱將會實現自動駕駛，最大限度解放駕駛員。

放眼全球，一些跨國車企也均在無人駕駛技術上有所建樹，積累頗豐。

日前，通用汽車自動駕駛技術的執行總工程師公開表示，公司打算先在美國網絡約車平臺Lyft上推出首款無人駕駛汽車，然后再面向大眾推廣。其實在今年1月，通用汽車就宣布向打車應用Lyft投資5億美元，雙方就決定合作開發無人駕駛汽車；3月，提議以超過10億美元收購小型無人車技術公司Cruise；5月，開始在Bolt汽車上測試自動駕駛技術。

福特則聯合了5家投資公司，為CivilMaps提供了新一輪的資金支持。CivilMaps的主要產品是針對自動駕駛汽車開發的3D地圖。福特發言人AlanHall在電子郵件聲明里指出：“選擇投資CivilMap并與其共事，是我們在3D高精度地圖研發方面的又一條道路，這使得福特的全自動汽車離消費者更近了一步。”

沃爾沃是最早研究自動駕駛技術的汽車企業之一，其目前在售的全新沃爾沃S90已經搭載了高度自動駕駛技術Pilot Assist。該技術能夠平順地自動干預轉向系統，實現車輛速度130km/h內在高速公路上沿清晰可辨的車道標識行駛及轉向。2017年，沃爾沃將會先在瑞典公開試駕其無人駕駛汽車，然后才將其無人駕駛汽車運送到中國進行試駕。

除此之外，幾乎是最早研發無人駕駛技術的互聯網公司谷歌，已經讓其無人駕駛汽車行駛了超過20萬英里。谷歌無人駕駛汽車行駛時不需要人操控，這使方向盤、油門、剎車等在谷歌無人駕駛車上通通消失，取而代之的是軟件和傳感器。

甚至，網約車平臺滴滴出行也將進入無人駕駛汽車的研發大潮中，在首屆滴滴Ditech算法大賽頒獎典禮上，滴滴CTO張博稱，“無人車是滴滴重大戰略布局，很快會有無人車上路，滴滴無人車團隊將由滴滴研究院院長何曉飛負責”。這是滴滴首次在無人車戰略上做出具體闡述，而目前滴滴已經獲得了蘋果公司10億美元的投資。

來自政府層面的關注

雖然NHTSA已經收到了特斯拉MODEL S的事故報告，但就在7月下旬，NHTSA局長Mark Rosekind還是表示，汽車廠商已經“迫不及待地完善”無人駕駛汽車技術。他還介紹，自2014年以來，美國交通事故死亡人數已經增長了8%，而自動駕駛汽車將“拯救人們的生命”。而且他依然認為，從理論上講，剔除駕駛過程中的人為因素可以減少致命交通事故的發生。

與此同時，美國的監管者似乎仍然希望能在近期讓無人駕駛汽車上路測試。而今年年初奧巴馬政府將提議美國國會批準，在2017年預算中撥款40億美元用于自動駕駛汽車的研發和使用。

德國聯邦經濟事務和能源部等政府機構正在支持著眾多大規模的無人駕駛項目，越來越多的智能互聯駕駛測試設施可以獲得國家補貼。特斯拉發生“自動駕駛事故”后，德國交通部提交了一份提案，要求在所有自動駕駛的汽車內安裝黑匣子，全程記錄車輛行駛，方便在事故發生后進行責任鑒定。

英國政府準備投入1000萬英鎊補貼智能汽車的測試設施建設和主要研發項目，并且計劃于2017年開始在高速公路上測試無人駕駛汽車。據英國BBC預測，2017年將有100輛完全自動化的無人駕駛汽車投入使用，而修改相關道路交通法規等已經提上了日程。

去年年底，日本政府聲明，將放寬無人駕駛汽車的相關法律法規，并在2017年允許純自動駕駛汽車進行路試。今年5月，日本IT綜合戰略本部還制定了自動駕駛普及路線圖，自動駕駛汽車和受遠程監控的無人駕駛汽車將在2020年被允許上路。而為了讓無人車在2020年能夠上路，日本政府已經在著手修訂《道路交通法》和《道路運輸車輛法》等相關法規。

在我國，由工信部批準的國內首個“國家智能網聯汽車（上海）試點示范區”封閉測試區已于6月正式開園運營。這意味著中國的智能聯網和無人駕駛汽車從國家戰略高度正式進入實際操作階段。彼時，中國汽車工程學會理事長付于武表示，國內無人駕駛的技術路線圖已經存在，兩個月之內就會發布，這也將成為中國無人駕駛領域公布的首個技術標準。

“未來技術”還需現實的考驗

根據NHTSA的定義，智能汽車分為四個等級：駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化以及完全自動化，目前大多數汽車處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。總體來說，不論是政策還是技術方面，亞太地區比歐美地區要保守一些，但面對這個大趨勢，各國還是持肯定態度，并予以政策和資金的支持，業內普遍的說法是，完全自動化的無人駕駛將在2020年后實現。

對于大多數人來說，無人駕駛無疑是一項“未來技術”，對于搭載這項技術的車輛發生的事故，更多扮演的是看客的角色。當然，他們完全有可能在未來為這項技術埋單，但如果你已經是那撥第一批吃螃蟹的人，請注意，就目前的技術而言，自動駕駛技術是通過軟件系統實現的，是系統就會存在bug，所以不論是自動還是半自動駕駛，都不要完全依賴系統本身，還是要將注意力集中在路面上，準備隨時接管車輛。