無線遙控小車控制系統硬件電路設計

鹽城工業職業技術學院機電工程學院 王麗麗 黃春香

無線遙控小車控制系統硬件電路設計

鹽城工業職業技術學院機電工程學院 王麗麗 黃春香

本系統采用STC89C51單片機作為控制核心，利用兩片單片機組成主從結構，主機發送控制指令，從機控制小車運動。主機硬件電路由單片機、RF1100無線模塊、液晶顯示模塊和控制按鍵組成，從機硬件電路由小車、RF1100無線模塊、電機驅動、傳感器和單片機組成。結合無線通信技術與單片機控制技術，實現了無線遙控小車控制功能。系統較好地實現了無線遙控小車的前進、后退、左轉、右轉、顯示運動狀態和行駛路程等功能。

無線遙控；STC89C51；RF1100無線模塊；硬件電路

1 引言

隨著電子技術的快速發展以及新型大規模遙控集成電路的更替出現，遙控技術得到日新月異的發展。遙控裝置的核心控制元件從分立元件、集成電路逐步發展到當今的單片微型計算機，智能化程度得到了很大程度地提高。目前，在無線遙控領域，基本的遙控方式主要包含：超聲波遙控、紅外線遙控、無線電遙控。無線電波是由發射點向周圍傳播，可以穿過障礙物，而且傳播距離很遠，基于這些優點，無線電波的控制能夠在較大范圍和空間內實現，它成為遙控的主要方式，在生產、國防、軍事、建設以及日常生活中得到了極廣泛的應用。為此，在前人基礎上設計出一種以單片機為控制核心的無線遙控小車控制系統。

2 系統硬件設計

根據要求，可將系統分為單片機控制模塊、電機驅動模塊、無線傳輸模塊、lcd1602液晶顯示模塊和測速模塊。……