掃描19家獲加州無人駕駛牌照的公司

阮曉東

傳統汽車行業在無人駕駛領域仍然掌握著絕對的話語權，而無人駕駛的初創公司則希望用機器學習等核心技術實現“彎道超車”

截至 11月底，加州車輛管理局（DMV）已經頒布了 19 張無人駕駛汽車測試牌照，這基本涵蓋了當下走在無人駕駛技術前沿的公司。值得一提的是，已經有兩家中國公司獲得了此牌照：百度和蔚來汽車。

從目前已拿到牌照的 19 家公司構成來看，傳統的老牌汽車整車制造商占多數，零件制造商占比也較多，互聯網公司多選擇在既有車型上改裝作為切入點。通過比較可以發現，傳統汽車行業在無人駕駛領域仍然掌握著絕對的話語權，而無人駕駛的初創公司則希望用機器學習等核心技術實現“彎道超車”。

7家老牌整車制造商

大眾 讓汽車與交通信號燈“溝通”

大眾汽車集團CEO馬蒂亞斯穆倫在今年6月表示，大眾汽車將面臨十年以來最大規模的改革。名為“2025戰略”的改革計劃，包括加速研發自動駕駛汽車和電動汽車等，來迎接競爭對手如優步打車、谷歌自動駕駛汽車等的挑戰。在大眾的眾多子品牌中，奧迪在無人駕駛領域的表現要更積極一些。奧迪將自家的無人駕駛技術命名為Audi piloted driving（奧迪自動駕駛）。2015 年初，奧迪的測試車在美國完成了900公里開放道路測試。這輛奧迪 A7內置了6個雷達、3個攝像頭和2個激光雷達（LiDAR）。zFAS（中央駕駛輔助控制系統）是整部車的大腦，用于處理各種傳感器反饋的數據。隨著 zFAS 的體積的減小，無人駕駛汽車的后備箱將不會再塞滿了電腦。另外，奧迪正在開發車輛對基礎設施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技術，它可以讓汽車與交通信號燈更好地溝通。

奔馳 由卡車組成的無人駕駛車隊

奔馳早在2013年8月就已經在“Bertha Benz Memorial Route”上進行過無人駕駛測試，實驗車S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小時完成了從德國Mannheim 到Pforzheim超過100km的行駛路程，并且它全程都采用了自動駕駛技術并通過了城市和郊區各種復雜路況的考驗。奔馳無人駕駛的全部核心技術都已經應用在了它的全新S級轎車上。全新奔馳S級轎車乃至新一代E級車都已經能夠在一定程度上實現自主駕駛。從技術角度而言，奔馳在無人駕駛技術上已經相當成熟。另外，奔馳（嚴格來說是戴姆勒）正在測試利用三輛卡車組成無人駕駛車隊，它們基于 Actros 卡車打造，均配備了奔馳的 Highway Pilot Connect 系統，依靠 V2V（車對車）技術讓三輛卡車間保持通信。這樣可以大幅降低空氣阻力和對路面資源的占用，提高物流運輸的效率。現今，奔馳有365000輛商務車已經聯網。

日產 NASA 的官方合作伙伴

日產在2013年公布了無人駕駛計劃，日產推出了基于“聆風”改裝的 IDS 無人駕駛概念車，其配置非常高端，包括5個雷達、12個攝像頭和4個激光掃描儀等。日產規劃了三個無人駕駛的發展階段：Piloted Drive 1.0將于今年年底推出，允許在高速公路上實現部分自動駕駛功能；Piloted Drive 2.0將于2018年推出，獲得更多的控制權限例如高速自動變道等；Piloted Drive 3.0將于2020年推出，不再需要駕駛員介入實現真正的無人駕駛。值得一提的是，日產已經和 NASA 簽訂了一份5年的合作協議（NissanNASA），共同研究包括人機交互、車聯網在內的無人駕駛技術。此外，9月底，雷諾-日產宣布與微軟合作開發無人駕駛技術。雷諾-日產這個部門叫作“聯網汽車與移動服務聯盟”，該團隊主要關注三大領域：軟件開發，云工程，數據分析。很顯然，這三大領域主要針對的是無人駕駛汽車。雷諾-日產希望在2020年之前推出約10輛無人駕駛汽車。

通用 著眼于“共享汽車”

通用于今年 3 月收購了自動駕駛技術開發公司 Cruise Automation，而基于雪佛蘭 Bolt EV 改造而來的測試車已經在舊金山、斯科茨代爾等城市開始了道路測試。不過，通用對于無人駕駛的關注，更多著眼在了“共享汽車”領域。今年1月份，通用汽車向Lyft公司注資5億美元。在宣布該消息之后不久，該公司即推出了一個名為Maven的汽車共享服務，該服務將其數個現有的測試項目相結合并進行了擴大。通用汽車還購買了現已倒閉的打車服務商Sidecar，上周該公司更是花費超過10億美元用于無人駕駛技術啟動自動化巡航技術。

寶馬 和英特爾、Mobileye、Nauto進行合作

寶馬已經在封閉道路上完成了8000公里的測試，更多的路測將在明年進行，下一代電動汽車 iNext 上將會搭載完整的無人駕駛解決方案。寶馬制定的無人駕駛實現路徑包括普通駕駛輔助、高度駕駛者輔助和高度自動駕駛三個部分。寶馬已經投資了硅谷初創公司 Nauto，后者的研究領域是如何讓人工智能和無人駕駛更好的結合，Nauto提供的后裝產品具備深度學習功能，該系統能監測駕駛員喝酒、發短信等行為，并能夠對這些行為向駕駛員發出警告。除此之外，寶馬已經宣布和英特爾、Mobileye 達成了合作，這三家分別來自汽車、科技與計算機視覺與機器學習行業。

本田 在“模擬城市”進行測試

不需要踩油門、踩剎車、打方向盤等一系列人為操作，這是未來四年內，本田計劃實現的無人駕駛汽車試驗條件。目前本田在舊金山郊外的康科德（Concord）建立了一個基地，用于測試無人駕駛汽車的各項功能。本田正在測試的無人駕駛汽車并不是全新開發的，而是基于現有的謳歌 RLX 車型改裝而來——它的前保險杠和車頂加裝了攝像機和各類傳感器。和很多廠商一樣，本田已經在部分本田和謳歌車型上部署了駕駛員輔助系統，但這距離真正的無人駕駛還有一定距離。

福特 投資、收購和合作

福特選擇從傳感器、機器視覺等領域進行突破，具體的手段包括投資、收購和聯合開發等。今年8月16日，福特和百度宣布1.5億美元聯合投資汽車傳感器制造商 Velodyne，福特此次投資則是為了進一步降低改類傳感器的成本。基于Fusion Hybrid的車型已經用上了Velodyne的產品。除此之外，福特還收購了以色列計算機視覺和機器學習技術公司SAIPS；投資了 3D地圖公司Civil Maps；并與增強顯示技術公司 Nirenberg Neuroscience， LLC 簽訂了獨家授權協議。福特希望在2021年前實現汽車的全自動駕駛。今年11月份，黑莓宣稱，該公司已經與福特汽車公司簽署了合作協議，按照協議規定，雙方將直接展開合作，以此推動福特公司使用黑莓的QNX安全操作系統。

4家汽車零部件供應商

德爾福 提供無人駕駛打包方案

1999年5月28日，德爾福正式與通用汽車公司分離，成為一家完全獨立的、公開在紐約證券交易所上市的公司。德爾福在奧迪 SQ5 的基礎上改裝了一輛無人駕駛測試車輛，該車在美國橫跨 15 個州，完成了 5400 多公里的道路測試。德爾福在無人駕駛領域的優勢在于能夠提供一體化、模塊化的傳感器方案，未來可以向整車廠商提供“打包服務”。另外，德爾福已經宣布將和先進駕駛輔助系統（ADAS）的巨頭 Mobileye 進行合作，將于2019年推出滿足無人駕駛需求的圖像解決方案（SAE Level 4/5）。德爾福還與Ottomatika公司的合作關系，后者由卡耐基梅隴大學投資。在合作關系中，德爾福提供“器官”——傳感器和控制汽車的軟件；而Ottomatika奉獻“大腦”和“神經系統”——控制運算法則以使所有來自傳感器的數據進行匯總，告訴汽車應該如何行駛。

博世 改裝 Model S

博世并沒有像很多汽車廠商一樣選擇傳統的車型進行改裝，他們“改造”的對象是 Model S。博世在前段時間公布了自己的無人駕駛十年計劃：即2017年推出一體化高速公路協助解決方案（Integrated Highway Assist），2018年對它進行升級；2020年推出高速路駕駛員（Highway Pilot），最終在 2025 年推出自動駕駛員（Auto Pilot）系統。博世底盤控制系統總裁格哈德·斯泰格爾（Gerhard Steiger）近期表示：無人駕駛汽車2020量產并上路是不可能實現的目標，最早也要到2025年無人駕駛技術可以達到成熟水平。

法雷奧 自研激光掃描器

法雷奧集團（Valeo）是一家汽車零部件企業，總部位于法國，是世界500強。在全球30個國家建有134個生產基地，2015年實現銷售收入145億歐元。法雷奧無人駕駛技術的核心是 Cruise4U 系統，它由自行研發的激光掃描器（SCALA）、車載攝像頭和車聯網模塊等部分組成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奧完成了超過 2 萬公里的環美實際道路測試（不分晝夜）。法雷奧SCALA激光掃描雷達可用于車輛前部物體的高速掃描，不論是車輛還是行人，或是其它障礙物，并且在白天和夜晚的都有很好的效果。利用雷達掃描的數據，系統可以繪制出車輛周圍環境的掃描地圖用來分析和預測交通狀況，因此，法雷奧將其應用到了旗下的高度自動駕駛系統Drive4U以及自動泊車系統Park4U中。

Telenav 從高精度地圖開始

Telenav是一家美國的車載導航供應商，其產品Scout已經應用在很多汽車中了。根據Telenav在官網公布的信息，其正在研究與無人駕駛相關的地圖、導航和ADAS等技術，未來將和 OEM 伙伴進行實際的道路測試。日前，豐田宣布將采用Telenav（泰為）公司的應用Scout GPS Link，用于車載導航和手機連接，據悉，豐田2016年新發布的小型卡車Tacoma將成為首輛搭載Scout GPS Link的車型。

6家無人駕駛汽車初創公司

特斯拉 安裝“超級計算機”，積累大數據

自從在去年推出了 Autopilot 自動輔助駕駛系統后，特斯拉已經累積了高達 3.5 億公里自動駕駛里程。在幾起駕駛事故后，特斯拉升級了 Autopilot 系統，進一步加強了自動駕駛的安全性，在和 Mobileye 分道揚鑣后，研發自有的自動駕駛傳感系統，甚至是加入激光雷達陣營，已經提上了特斯拉的日程。特斯拉CEO埃隆·馬斯克10月份稱，公司有望于2017年底推出一輛從紐約至洛杉磯全程無人駕駛的汽車。而未來推出的新車可謂安裝了“超級計算機”，不僅擁有更多攝像頭來實現360度環繞視角，并且傳感器將進一步升級，計算機運行速度也會提升至現今的40倍。

Zoox 神秘的“獨角獸”

Zoox 是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創公司，目前已經完成 2 億美元的融資，其估值高達十億。Zoox很少向外界介紹它們的進展。消息顯示，Zoox秘密開發全自動駕駛汽車已有多年。2013年，該公司展示了其車輛的渲染圖，當時的昵稱為“Boz”。但隨后，該公司的開發工作又轉而低調。根據IEEE的消息，該公司的車型沒有擋風玻璃、方向盤和剎車踏板。這種汽車能向任意方向行駛，乘客將面對面而坐。

Drive.ai “深度學習”是核心競爭力

自2015年4月成立以來，Drive.ai就希望通過打包深度學習軟件和硬件來開發可復制的自動駕駛套件，并應用于商業車隊的管理。Drive.ai 將利用AI技術不斷提升汽車的自動駕駛能力，并向整車廠商提供包括傳感器陣列、計算機和LED標志在內的升級套件。這家初創公司專注于開發深度學習軟件，并致力于將其應用于自動駕駛領域，包括物體識別以及做駕駛決定等。這家年輕的初創公司將在這場自動駕駛技術研發的競賽中與科技巨頭諸如谷歌、特斯拉、Uber以及傳統整車廠例如福特、通用、豐田，以及一大批與他們類似的創業公司正面交鋒。

Faraday & Future（FF）

發展速度比想象要快

由樂視CEO賈躍亭投資的法拉第未來在今年1月的美國消費電子展（CES）推出了其推出首款概念車FFZERO1。該概念車是一款全自動駕駛的電動車，最大功率為1000馬力，百公里加速時間不到三秒。法拉第未來投資了10億美元，在北拉斯維加斯建設一座面積為300平方英尺的制造工廠，4月份該工廠破土動工。其官方人員稱，已經與 LG 簽訂了電池供應協議。而前不久 FF 原型車也跟大家見面了。不久前 FF 宣布，將在 CES 2017 上公開 FFZero1 量產版本。

Wheego 專注于小型電動車

Wheego近期才拿到DMV頒發的拍照，關于無人駕駛的進展還沒有更多信息。Wheego 以生產、銷售小型電動車見長，與中國的汽車制造商合作密切。其測試車準備使用中國制造汽車，并配備美國電池和發動機。

蔚來汽車 在電動方程式嶄露頭角

蔚來汽車（NextEV）是一家從事高性能智能電動汽車研發的公司，其團隊主要由傳統汽車廠商和互聯網公司構成。今年4月，蔚來汽車與江淮汽車達成制造合作協議，并在南京投產電機和電控系統生產基地。根據報道，蔚來汽車的高性能電動跑車將于今年年底亮相。蔚來汽車的第一款量產車已進入零部件采購和測試階段，2017年年底到2018年年初上市問題不大。它甚至已經在上海的市中心買下第一家實體店的門面。

2家互聯網公司

谷歌 原型車告別了方向盤和腳踏板

谷歌自2009年就開始了無人駕駛項目，前不久，谷歌宣布自己的無人駕駛汽車已經完成了超過300萬公里的駕駛里程，相當于人類駕駛300年獲得的經驗。谷歌的無人駕駛汽車可以分為兩部分，自行設計的原型車和基于雷克薩斯、克萊斯勒的部分車型改裝而來的測試車。前者主要用于研究真正意義上的無人駕駛技術，后者則是利用現有車型探索共享汽車、智能化改造的可能性。谷歌的無人駕駛官網每個月都會公布最新進展，包括測試地點、行駛里程和技術突破等信息，這讓它看起來更像是一個開源項目。

百度 與第三方汽車廠商合作

百度無人駕駛汽車項目起步于2013年，該項目由百度研究院主導，目前已經專門成立了自動駕駛事業部。2015年，百度無人駕駛汽車在國內首次實現城市、環路以及高速公路混合路況下的全自動駕駛。百度并不自行造車，而是通過與寶馬等汽車廠商簽訂了合作協議。百度的無人駕駛車是國內唯一通過 ISO26262（汽車安全完整性水平）的全自動駕駛研究項目，在國內政策還不明朗的情況下是一種正規化的方式。目前，百度在無人車技術上已經有了相當深厚的積淀，其中環境感知、高精度地圖、定位、智能決策與控制、自主學習等方向技術優勢明顯。