一起AC-4主機遙控系統軟故障的處理

查輔江，祁輝宇，蘆漢濱

(江蘇海事職業技術學院，江蘇 南京 211170)

一起AC-4主機遙控系統軟故障的處理

查輔江，祁輝宇，蘆漢濱

(江蘇海事職業技術學院，江蘇 南京 211170)

AC-4微機型主機遙控系統，是高度集成化的數字化系統，為了使該系統工作可靠，日常工作中需要精心的維護和保養，這樣在主機在運行時就不會發生意想不到的故障，文章闡述的這起主機遙控系統軟故障的排查與處理過程正是說明了這一點。

主機遙控；系統；軟故障

AC-4微機型主機遙控系統，由于它的先進性和復雜性[1]，需要按照程序文件的規定定期對系統進行精心的維護和保養[2]，否則主機在運行時會發生意想不到的故障[3]，例如灰塵會引起插板的局部短路，一個插件板松動、一根引線的破皮都會引起主機遙控系統的故障。本文要介紹一起由插件板松動引起的主機遙控系統故障，并對該故障的排查與處理過程作了詳細的描述，以便同行在處理類似故障時得到借鑒，縮短故障查找時間，不影響船舶的航期，提高生產效率。

1 故障現象

某船在拋錨或者靠離碼頭等機動用車期間，主機遙控系統出現故障，故障現象為：駕駛臺操縱時，車鐘手柄自停車位置至微倒位置，主機倒車啟動及至微倒轉速30 r/min穩定正常，駕駛臺車鐘自微倒至慢倒位置，主機倒車轉速增加至50 r/min穩定正常，駕駛臺車鐘自慢倒至中速倒位置，集控室控制面板上調速器停車指示燈瞬間點亮后熄滅，調速器停車電磁閥瞬間動作造成油門突降至0位，主機轉速迅速下降，隨后電磁閥斷電，調速器油門恢復，主機轉速又迅速上升至設定轉速，集控室操縱時正常。此現象并非每次倒車時均出現，而是偶爾且無規律的出現[4]。

1.1 主機遙控系統的配置情況

該船主機為MAN B&W LC型主機，主機遙控系統為NORCONTROL的Autochief 4系統，駕駛臺和機艙集控室設有集成控制手柄的車鐘系統[5]。用于接受和傳遞車令、換向及啟動、停止主機和控制主機轉速。駕駛臺裝有駕駛臺控制板，集控室裝有遙控板和安全面板。

1.2 主機停車遙控系統的基本原理

駕駛臺操縱時，停車的指令信號由車鐘發出，送至控制板中，再經由加載程序控制后，指令經由串行通訊線發送至位于集控室的遙控板中，由遙控板的CH39/71通道輸出到終端板。終端驅動二路電磁閥動作：一路打開控制空氣至各缸停車氣動閥使其動作，另一路使調速器內停車電磁閥動作，使調速器驅動油門至停車位置。

集控室操縱時，信號由車鐘直接送到遙控板中，由遙控板的CH39/71通道輸出到終端板。

2 故障查處

調速器停車電磁閥指示燈點亮時間極短，且前后系統沒有提示任何報警，即沒有出現類似機油低壓、凸輪軸機油低壓和推力軸承高溫等安全系統停車動作，可以排除安全系統因素。

由于本系統在主機啟動失敗后能自動重新進行二次、三次啟動，且每次故障發生均在主機進行倒車啟動、轉速尚未完全穩定的時候，懷疑是否轉速傳感器故障，造成系統在瞬間未能檢測到轉速，而進入重復啟動程序。對轉速探頭進行檢查、更換和對換之后，故障依舊，上述因素也可以排除[6]。

由于本船倒車時船體振動較大，懷疑是否因為振動而引起電磁閥誤動作，這個懷疑很快就被排除，原因是如果電磁閥誤動作，遙控板上的電磁閥指示燈不點亮。對終端板相對應的電磁閥線路進行檢查，未發現線路問題，可以排除因線路絕緣不好或者松動引發故障[7]。

回到系統本身，可以確定電磁閥的動作是由系統發出的信號至終端，而在使用集控室操縱的時候，數次倒車試驗均正常。那么根據遙控系統的工作原理，遙控板的CH31/77通道應該是正常的，之所以發出停車信號且驅動終止電磁閥動作，是因為遙控板集控室面板接收到了正常停車或者應急停車指令，而安全面板上緊急停車報警指示燈并沒有亮，可以理解為集控室遙控板接收到了正常停車指令，指令信號是來自于駕駛臺的控制面板，所以故障范圍縮小到駕駛臺控制板和車鐘，以及駕駛臺到集控室的數據線路之內。對串行通訊數據線進行檢查，同樣沒有發現松動及絕緣不好的問題[8]。

對遙控板各參數進行檢查，且按備份資料進行核對，并對各參數做相應調整，排除參數設置方面的問題，試車故障仍然沒有消除。對車鐘進行檢查，把相關螺釘緊固后，故障依舊，所以排除是車鐘問題[9]。

本系統為高度集成化的數字化系統，對電壓和電阻的精度要求比較高，任何一個微弱的信號都有可能對系統發出和傳輸的信號有影響，而系統本身又處于振動、濕度大等惡劣壞境下，因此懷疑控制板內部是否受松動或者灰塵等其他原因的干擾，對控制板內部電路板及各通道印刷板用無水酒精進行清潔，重新緊固各插件。裝復后再次核對各參數，確認無異常后，啟動系統試車未發現故障，此后跟蹤觀察，故障一直未發生[10]。因此可以確定故障現象是由于接插件松動或控制板內部各插件及電路板之間某種原因所引起。

3 經驗體會

因為故障是無規律隨機發生，所以用很長時間查找確認故障點。且在開始階段因對系統的工作原理了解的不夠深入，走了不少彎路，耗費了不少時間和精力。以后再檢查類似故障時，可以先把插板先插拔一遍，既省時又省力。

主機遙控系統是船舶的重要自動控制系統，該系統的好壞直接影響到船舶的安全，因此電氣管理人員按期對系統進行維護保養，特別是日常對高度集成的數字化系統的維護一定要精心仔細，維持其良好的運行狀態，就能避免主機遙控系統軟件故障的發生。同時作為系統的電氣管理人員應該盡量熟悉它的工作原理，以便在出現故障時能夠盡快的確認故障點及故障原因， 做到查故障到板塊。

[1]連廷耀. 船舶主機遙控系統故障快速診斷[J].中國水運,2015,15(4)：114-115.

[2]李光勛. 船舶主機遙控系統的故障分析[J].科技傳播,2014(4)：116-117.

[3]宋慶祥. 主機遙控系統故障案例剖析[J].航海技術,2014(5)：63-65.

[4]高峰. 淺析RT-flex系列船用智能柴油機網絡監控技術[J].武漢船舶職業技術學院學報,2014(5)：26-30.

[5]張翼翔，白志國. 基于Wi-Fi技術的無線電遠程高壓開關控制系統的研究與應用[J].電氣應用,2014(4)：52-54.

[6]朱天杰. 龔雅萍，袁強.主機遙控系統故障分析與模擬仿真[J].中國水運,2011(7)：76-77.

[7]王宗濤，李修強，李葒娜. 輪機自動化課程的分析式教學方法[J].船海工程,2014(1)：112-113.

[8]黎武飛，朱萬武. Auto Chief C20推進控制系統調試故障分析[J].世界航運,2012(1)：42-45.

[9]葉翠安，吳晶，盧曉春，等. 基于可編程控制器的船舶主機遙控系統的升級改造[J].船海工程,2009(4)：56-59.

[10] 許順隆，鄭為民. 船舶主機遙控系統重要開關量接口的設計[J].中國航海,2009(2)：11-13.

In order to keep a reliable AC-4 micro-computered main engine remote control system,which is highly integrated and digitalized,well-elaborated maintenance is needed for stopping some unexpected faults.The culling and treating of such failure proved this in this paper.

main engine remote control;system;soft failure

江蘇省高等教育學會、高等教育科學研究“十三五”規劃課題：航海類院校產學研“協同創新”機制及運行狀況的調查研究(16YB048)

查輔江(1960-)，男，安徽廬江人，副教授，大學本科，研究方向為船舶電氣與自動化。

U672

10.13352/j.issn.1001-8328.2017.02.003

2016-10-24