基于先驗信息的交通標志檢測

潘銘星,孫 涵

(南京航空航天大學 計算機科學與技術學院，江蘇 南京 211106)

基于先驗信息的交通標志檢測

潘銘星,孫 涵

(南京航空航天大學 計算機科學與技術學院，江蘇 南京 211106)

道路交通標志的自動識別通常應用于車輛的自動或半自動輔助駕駛系統中，為車輛駕駛提供對周圍環境的理解。然而現有的交通標志檢測與識別算法針對對象比較單一，多以某一類中的若干個標志為檢測對象，當檢測對象的樣本數較多時，檢測正確率明顯下降。此外，該類方法雖然考慮了交通標志的顏色和形狀等信息，但卻忽略了顏色、幾何形狀與標志之間的確定性關系。提出了一種快速有效的交通標志檢測算法，根據標志的形狀及顏色等先驗信息，建立一棵交通標志決策樹，逐層篩選興趣區域，并根據交通標志的輪廓信息將交通標志檢測結果分為十個子類，通過子類結果及交通標志的先驗信息進行交通標志檢測。實驗結果表明，當交通標志被遮擋時，該方法降低了交通標志檢測的漏檢率以及誤檢率。所提出的方法降低了TSR(Traffic Sign Recognition)系統的復雜性，提高了系統的實時性和魯棒性。

交通標志；遮擋；顏色；輪廓

0 引 言

交通標志識別是現代智能交通系統[1-2]的重要組成部分之一，其有效運用將有利于提高交通管理的智能化、自動化水平，是智能交通研究的一個重要內容。道路交通標志識別[3-5]主要包括兩個基本技術環節：首先是交通標志的檢測，包括交通標志的定位及必要的預處理；……