基于AT89C51單片機的汽車倒車智能防撞系統設計

韓利凱，韓 旭

（1．西安文理學院 陜西 西安710065；2．中航工業西安航空發動機集團有限公司 陜西 西安710025）

基于AT89C51單片機的汽車倒車智能防撞系統設計

韓利凱1，韓 旭2

（1．西安文理學院 陜西 西安710065；2．中航工業西安航空發動機集團有限公司 陜西 西安710025）

基于AT89C51單片機為核心的汽車倒車智能防撞系統，采用超聲波測距的方法，當汽車在倒車過程中與障礙物之間的距離達到安全極限時，系統發出聲光報警信號并有數字顯示。實驗表明該系統可以預報的有效范圍為10 cm，是一種低成本、高精度、微型化，器件更換容易，性能可靠的智能倒車防撞報警系統。

AT89C51單片機；超聲波；測距；倒車防撞預警

隨著汔車輛保有量的增加，車庫與停車位的需求量越來越大，室外停車場，地下停車場，車輛密集停車人多，所以撞車、擦碰不斷增多。而事故的發生，大多數都是由于駕駛員對離障礙物的距離判斷不準造成的。因此，大力研究開發汽車防撞裝置等主動式汽車輔助安全裝置，減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，對于提高交通安全將起到重要的作用。因此，研究開發汽車倒車防撞裝置，可以減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，對于提高交通安全將起到重要的作用[1-2]。

1 控制系統設計

智能防撞控制系統系統由單片機進行控制，單片機發出40 Hz的方波脈沖，經過超聲波發射電路發射出超聲波，超聲波在遇到障礙物之后反射回來，再由接收電路接收反射聲波信號送入單片機進行分析，計算出汽車與障礙物之間的距離，將處理后的結果送入顯示電路經過數碼顯示管顯示出距離。……