蕪湖市機器人產業創新發展的環境分析及其路徑選擇

俞 云，何朝林，張學東

（安徽工程大學 管理工程學院，安徽 蕪湖 241000）

蕪湖市機器人產業創新發展的環境分析及其路徑選擇

俞 云，何朝林，張學東

（安徽工程大學 管理工程學院，安徽 蕪湖 241000）

為加快蕪湖市機器人產業創新發展，推動蕪湖市經濟跨越式增長，加速形成蕪馬合機器人產業區域集聚效應。在深入剖析機器人產業發展現狀和趨勢的基礎上，基于蕪湖市機器人產業發展現狀，運用宏觀經濟環境模型（PEST）從政治、經濟、社會和技術等方面分析蕪湖市機器人產業創新發展的環境，提出蕪湖市機器人產業“政府引導-市場主導-自主創新”的創新發展路徑。研究有助于蕪馬合機器人產業區域集聚發展試點的戰略布局、實施途徑和關鍵突破口，有助于蕪湖市創新型城市建設。

蕪湖市機器人產業；創新發展；宏觀經濟環境模型；環境分析；路徑選擇

據統計，我國已連續兩年成為全球機器人最大消費國，機器人產業的熱潮代表著中國科學技術與經濟實力正在追趕一些歐美大國。然而，我國機器人產業缺乏核心技術支撐，科技投入和科技人才不充足，機器人產業創新發展整體上還處于被動局面。目前，安徽已擁有55家機器人企業，其中機器人本體企業30家，系統集成企業10家，關鍵零部件生產企業9家，研究院所6家，具有產業區域集聚發展的基礎。2013年10月，國家發改委和財政部又正式批復蕪馬合機器人戰略性新興產業區域集聚發展試點，這為安徽機器人產業創新發展帶來了機遇和挑戰，蕪湖市作為區域集聚發展試點的龍頭，更是承擔著機器人產業創新發展的引領和輻射帶動功能。因此，有必要從機器人產業創新發展的視角分析蕪湖市經濟社會環境基礎，并基于此提出機器人產業創新發展的路徑。

一、國內外機器人產業發展剖析

（一）機器人產業發展現狀

1.機器人產業發展

縱觀國外機器人產業發展，日本擁有先進的機器人技術，不論在技術還是市場規模方面，都算得上是“機器人大國”，全球大約4成的工業機器人在日本。2004年，《新產業發展戰略》公布日本七大產業，機器人產業名列其中；接著，在《新經濟成長戰略》中將機器人產業上升到支柱地位。作為機器人誕生地的美國，歷經50多年的磨練，機器人產業基礎雄厚、技術先進已成為世界上機器人強國之一。2016年底，美國工業機器人運行超過110萬臺，Adept Technology等一系列公司已成為其所在地區的支柱產業。德國基于其較高的國民技術水平大力發展工業機器人，迅速推進了機器人產業發展，上世紀70年代以來，德國強力推進機器人應用，規定必須由機器人代替人類來做一些危險、有毒、有害的工作，這促進了工業機器人的技術發展與創新、開拓了機器人的應用市場。2016年底，德國工業機器人運行超過100萬臺。目前，以日本為主的日韓系、以德國為主的歐系為國際上兩大主要工業機器人制造品牌，其中，ABB、發那科、安川占全球市場份額約51%，KUKA、OTC、松下、川崎等占全球市場份額約40%。我國機器人產業發展雖處于起步階段，工業機器人品牌認知度不夠，但機器人產業發展迅猛，市場容量持續擴大，全球占比將逐漸迅猛上升，成為全球規模最大的機器人市場，2016年底達到70000臺。隨著我國機器人技術日益智能化、模塊化和系統化，正相繼嵌入工程機械、食品機械等傳統裝備，信息、材料領域，正逐漸成為國外品牌的替代者。因此，我國機器人產業發展潛力強，市場前景廣闊。

2.機器人產業發展研究

隨著第四次工業革命和第四次產業轉移浪潮的到來，集眾多高新技術發展成果的機器人產業不僅成為我國產業結構優化的重要支撐，而且也是引領創新驅動發展的重要動力源，機器人產業發展問題成為諸多學者的研究熱點。張宇洋[1]指出制造業在國民經濟中占有十分重要的地位，繼而思考和展望了我國機器人產業化戰略。駱敏舟等[2]在闡述工業機器人發展史的基礎上，指出國內未來十年裝備制造業成長最快的行業是機器人產業。金周英和白英[3]基于全國機器人行業相關領域專家和科技工作者的調研，提出從技術、產品、產業到市場化的一系列建設性建議。徐方[4]分析了國內工業機器人和服務機器人研發和應用情況。曲道奎[5]結合工業4.0和互聯網+深入分析了機器人產業發展與展望。江宇婧[6]以日本機器人產業發展為例，從創新擴散視角闡述了我國機器人產業發展。熊光明等[7]分析了服務機器人的關鍵技術，如自主移動、人機交互等，預測了我國服務機器人市場需求及其發展存在的問題。李宇劍和巢明[8]基于我國機器人產業化發展戰略提出面向機器人產業化的技術發展建議。陳秀珍和潘拓[9]將21世紀機器人技術發展規律和未來發展趨勢概括為“多、微、網、仿生、共存”等特征。張紅霞[10]基于我國工業機器人發展現狀的實例分析和未來發展趨勢預測，指出中國先進機器人批量生產的時代已到來。左世全[11]指出我國工業機器人應按照“市場導向，創新如破，引領產業”的發展思路實現工業機器人的產業化發展，并提出相應的產業發展戰略和對策。

（二）機器人產業發展分析

機器人產業實現縱向一體化發展，走產業鏈發展之路，不但降低交易成本，而且也有利于企業之間技術、管理經驗的借鑒，從而促進產業又好又快的發展。面對世界機器人產業發展的強勁趨勢及其應用的普及，中國機器人產業發展也取得長足進步。沈陽新松等9個以智能機器人為主的機器人產業基地標志著我國機器人產業邁向產業化之路；機器人產業集聚和品牌效應初顯，集生產、研發和集成應用于一體的廣州機研院等20多家工業機器人企業已初具產業規模，沈陽新松已實現機器人產業化，擁有世界領先的核心競爭力，首家入選中國名牌機器人企業。但與國外相比，在諸多方面還存在不足：（1）技術水平低。國內機器人諸如減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件大部分仍然要靠從國外進口；（2）大型高端工程應用缺乏。目前，國內機器人產業主要承擔一些技術含量不高的集成加工、售后的維護保養等工作，缺乏機器人核心技術的研究開發等項目研發、實施；（3）產值規模小。2016年，我國龍頭企業的產值規模約10億元人民幣，而作為世界四大巨頭之一的ABB，僅其銷售規模就超過380億美元，其中超過50億美元在我國市場銷售；（4）國內品牌效益尚不明顯。國外機器人品牌在國內市場份額中仍占據絕對優勢，國內業績突出的沈陽新松機器人有限公司，其銷量剛超過3000臺，緊隨其后的為安徽省蕪湖市埃夫特公司，其銷量也僅1000臺；（5）產業鏈發展不成熟。國內機器人企業分布不集中，相關支持性企業（零部件生產、技術研發、加工制造等）發展不到位，不平衡，造成機器人產業在生產和銷售市場上表現出上、下游企業之間技術、資源等脫節，交易成本過高等一系列不利因素，產業鏈式發展尚未形成。

二、蕪湖市機器人產業創新發展的環境分析

（一）蕪湖市機器人產業發展現狀

蕪湖市委、市政府出臺系列政策、采取有效措施，精準發力推動機器人產業創新發展。《蕪湖市建設國家創新型試點城市》指出，創新型試點城市建設要圍繞經濟轉型要求和國家產業政策導向，發展高新技術和戰略性新興產業，推進機器人、通用航空、新型平板顯示、循環經濟和新能源等產業園區建設。2007年，蕪湖市實施機器人產學研一體化，成立埃夫特和瑞祥工業等一批機器人企業，同年底，在市政府推動下，哈爾濱工業大學與埃夫特公司正式簽訂產學研戰略合作協議；2008年，埃夫特公司研制出第一臺機器人樣機，2009年在奇瑞投入試用，準確性和穩定性達到進口機器人水準；2012年，埃夫特研制的載重機器人載重達165公斤，載入中國企業創新記錄；2013年，作為蕪馬合機器人戰略性新興產業區域集聚發展試點的龍頭，蕪湖市又投資26.3億元建造總占地面積5000畝的機器人產業園，園區內企業除涉及工業機器人整機項目外，更加注重機器人驅動及控制系統、伺服電機、精密減速機等配套領域的核心零部件攻克，以期打造國內首屈一指的機器人產業發展基地，將機器人產業作為優化產業結構，實現經濟跨越式增長的引擎；2014年，圍繞園區建設組建了蕪湖汽車產業技術研究院,并與哈爾濱工業大學、北京航空航天大學和安徽工程大學等高校、科研院所成立蕪湖機器人產業研究院等6個重點研究院；“十三五”以來，市委、市政府連續密集出臺招商、產業對接、財政和人才等相關系列政策引導和促進機器人產業集聚發展。

（二）蕪湖市機器人產業創新發展的環境分析

近年來，蕪湖市機器人產業發展態勢強勁，形成較好的產業發展基礎。這里，運用宏觀經濟環境模型從政治、經濟、社會和技術等方面分析蕪湖機器人產業創新發展的優勢和機遇，奠定其創新發展路徑選擇的環境基礎。

1.政治因素

（1）政府積極支持，提供各種發展資源。蕪湖市委、市政府圍繞“蕪馬合機器人產業集聚發展試點”成立市機器人產業發展領導組，定期召開聯席會議會商機器人產業發展過程中的具體、重大事宜。2013年，埃夫特公司成為中國機器人產業聯盟副理事長單位。2014年，市政府出臺《蕪湖市機器人產業集聚發展若干政策（試行）》，明確了建設機器人產業園區1012畝一期工程和埃夫特萬臺機器人主機等系列重點項目。同時，在發揮市創業投資引導基金和產業投資引導基金功能的基礎上，聯合機器人企業爭取國家和省的政策和資金支持，剖解機器人產業發展的關鍵問題；（2）將機器人產業列為重大經濟增長點，提升企業核心研發能力，形成產業集聚。首先，以“一企一策”強力推進機器人企業創新發展，以貸款貼息、無償資助、有償使用、委托投資、入股等方式解決機器人創新項目實施過程中遇到的機器設備、建設用地、資金安排等問題；其次，改革科技成果處置權，激勵核心技術的研發與引進，鼓勵并獎勵高新技術和創新型企業入駐機器人產業園區；最后，落實應用示范補貼、應用領域開拓補助和增資擴股等政策，激勵企業提升機器人生產智能化水平。

2.經濟因素

（1）支柱產業不斷擴大。蕪湖市具有良好的產業配套條件，四大支柱產業加速成長，地位日益突出。2016年，蕪湖市汽車及零部件、材料、電子電器、電線電纜業共實現增加值1005.9億元，占規模工業的68.0%，比上年增長11.8%，高于規模工業平均水平2.1個百分點；增長貢獻率為81.0%，拉動規模工業增長7.9個百分點。奇瑞汽車轉型成效明顯，2016年銷量達70.47萬輛，其中新能源汽車實現產值134.5億元；海螺PVC型材產能位列世界第一，其水泥和熟料的產值也是亞洲第一、全球第二，在2016年水泥總產能高達1.95億噸，新興鑄管的大型球墨鑄鐵管達到世界一流水平；蕪湖面向市場需求，利用美的、格力、日立三大品牌的集群優勢著力打造家電產業集群，2016年電子電器增加值214.84億元，同比增加18.3%；無為縣擁有全國特種電纜產業知名品牌示范區、國家級電線電纜產品質量監督檢測中心和華菱、江淮等一批10億元的電線電纜骨干企業，位居全國四大電線電纜產業基地第二位；（2）首位產業加快集聚。2016年，蕪湖以汽車及裝備制造業為主的首位產業實現增加值709.64億元，占規模工業的48.0%，同比增長12.7%，高于規模工業平均水平3.0個百分點，拉動規模工業增長5.9個百分點。汽車產業已涵蓋整車領域的商用車、乘用車、專用車等主要車型，2016年整車產值達700億元。截止2016年，蕪湖乘用車累計產量達500萬輛，超100萬輛累計出口遠銷80多個國家；汽車產業年產能超100萬輛，其產值比重在規模以上工業中為18.4%。2016年汽車零部件產值358.23億元，整車和零部件產業比例為1.86:1，已形成多品種全系列的零部件生產及其配套體系，聚集效應明顯，涌現出一批發動機及缸體、汽車電子、變速箱、燃油箱、汽車座椅、汽車玻璃、汽車底盤沖焊件等零部件生產企業；（3）戰略性新興產業發展態勢強勁。在整體經濟形勢錯綜復雜的形勢下，蕪湖戰略性新興產業保持平穩快速增長態勢。2016年，蕪湖市戰略性新興產業投資額達525.14億元，同比增加21%，占全市投資比重的17.5%；戰略性新興產業企業已達391家，實現產值和增加值分別為1572.7億元和373.14億元，分別增長20.1%和19.3%，占規模工業比重25.2%，比上年提高2.4個百分點。2016年，完成首批22個機器人項目投資，投資額達80億元，并積極推進“產學研用”一體化合作模式，促進科技成果轉化，埃夫特萬臺主機、華研高壓清洗機器人、翡葉伺服電機、固高驅動器等項目相繼開工；（4）高新技術產業加速發展。近年來，蕪湖市高新技術產業加快發展的態勢日益凸顯。2016年底，共擁有高新技術企業532家、省級高新技術產品946個（當年新認定358個）。2016年，高新技術產業增加值和總產值在全省穩居第二，高新技術規模以上產業實現產值和增加值分別為3748.4億元和815.82億元，同比增長分別為18.4%和17.5%；高新技術產業增加值占GDP的比重及規模工業企業增加值比重分別為30.22%和55.2%。

3.社會因素

蕪湖市地理位置優越、交通便利，瀕江達海是華東地區僅次于上海和南京的第三大綜合交通樞紐。跨江發展戰略全面實施，合福高鐵、寧安高鐵、蕪雁高速、銅南宣高速、長江二橋、商合杭鐵路等一批重大基礎設施項目建成或加快推進建設，城市軌道交通市區二號線一期工程、蕪宣機場試驗段正式開工，已擁有70余個港口碼頭，10余條遠洋航線，擬將蕪湖打造成長江中下游貨物江海聯運的重要樞紐港和上海國際航運中心的重要喂給港；建成149個新能源汽車租賃點、3004根充電樁位、3311個停車位，構建了蕪湖新出行模式。蕪湖市勞動人口比重大、就業政策完善，城鎮從業人員數109.27萬人，占全市戶籍人口的28.35%，第二產業從業人員數占比54.14%。；蕪湖市文化底蘊深厚、創新意識強，蕪湖鐵畫、傻子瓜子、方特歡樂世界和奇瑞汽車等品牌效應明顯，入選為18個“中國特色發展之路”的典型地區之一，獲選“魅力中國—外籍人才眼中最具吸引力的中國十大城市”，成功創建“全國文明城市”和“國家園林城市”等。

4.技術因素

蕪湖市鼓勵龍頭企業、高校、科研院所等社會力量參與產業技術研發、共建產業技術研究院，加快科技成果轉化步伐。自2008年成立“合蕪蚌自主創新綜合配套改革試驗區”以來（2016年上升為國家自主創新示范區），蕪湖市科技投入不斷增加。2008年至2016年，蕪湖市R&D經費投入逐年增加，從14.3億元增長到66.4億元，R&D經費支出占GDP的比重從1.91%上升到2.31%，全市財政科技撥款從3.42億元增長到43.5億元，財政科技撥款占地方財政支出比重從3.88%上升到7.02%；優惠高新技術企業所得稅，2016年減免高新技術企業所得稅超過20億元，分兩批遴選84家科技“小巨人”企業進行培育，扶持金額達2億元；積極發揮人才資源是科技創新“發動機”的功能，蕪湖市研發人數和每萬勞動力中從事研發活動人數均逐年穩步增長。

蕪湖市全力推進人才特區建設。依托院士工作站和高端產業培育與發展，以全球化視野集聚人才，引進一批領軍人才、高端人才、創新創業團隊；培養了一批軟件工程師、機電工程師等高素質人才；建立以政府獎勵為導向、用人單位獎勵為主的激勵機制，通過股權、期權、分紅等方式調動人才創新積極性；推廣“創投+孵化”、“持股+孵化”創新模式，發展眾創、眾包、眾扶、眾籌，成立皖江技術交易中心。2016年，蕪湖市招引高層次科技團隊110個，其中領銜院士2人，國家“千人計劃”19人、“中科院百人計劃專家”和“青年千人計劃”9人。

創新平臺不斷增加，形成位于全省前列的研發機構群和研發能力。2016年，新認定3家國家級眾創空間，2個省級青年創業園，3個省級小微企業創業創新示范基地。現蕪湖市擁有省級及以上工程（技術）研究中心93家，其中國家級5家；省級及以上企業技術中心154家，其中國家級11家；省級及以上重點（工程）實驗室16家，其中國家級3家；院士工作站27家，省級及以上博士后科研工作站27家；省級及以上科技企業孵化器17家，其中國家級2家；省級及以上技術轉移機構4家，省級及以上質檢中心5家；此外，還擁有1家國家級示范生產力促進中心，1家國家級技術轉移中心，1家網上技術市場和40余家專利代理、服務機構。

三、蕪湖市機器人產業創新發展的路徑選擇

上述分析表明，國內外機器人產業表現出產業鏈式發展的趨勢；蕪湖擁有良好的機器人產業發展的宏觀經濟環境基礎，特別是其創新發展的堅實動力和國家戰略支撐的基礎。因此，蕪湖市機器人產業創新發展應遵行產業鏈內外部創新及其耦合，形成自上而下的產業鏈，突出生產機器人本體，走“政府引導—市場主導—自主創新”的創新發展路徑，引領馬鞍山、合肥機器人產業發展集聚。

（一）政府引導

1.形成較為完善的機器人產業政策體系

蕪湖市政府要充分發揮政府的引導帶頭作用，依據國家相關機器人產業政策，完善蕪湖市機器人產業相關政策體系；規范相關重大項目的規劃和實施，強化機器人產業配套式發展，企業合作通力式發展；有重點、有計劃地培育龍頭企業，發展核心競爭力，培育具有國際競爭力的企業，大興配套產業集群。

2.增加機器人產業科技投入

加大產業資金投入力度，特別是基于機器人產業創新鏈，創新金融鏈，發揮科技與金融結合的優勢，扶持機器人產業創新發展；適時整合，突出扶持重點，致力于關鍵技術的攻克，力爭實現核心技術突破。

3.充分發揮高校、科研院所優勢，推進產學研用一體化

面對工業轉型升級的倒逼和智能化、信息化發展的需要，蕪湖市一方面挖掘當前機器人產業研究院和創新平臺的本土“智力”資源，另一方面大力引進外部資源，推進省外高校、科研院所與我市相關企業合作，致力于關鍵技術的研發與應用推廣。

4.強化科技服務，完善服務體系

充分發揮蕪湖市機器人研究會、蕪湖市機器人應用研究院等組織或機構的服務功能，定期組織學術交流、科技對接活動，探討相關技術難題；基于“互聯網+機器人產業創新發展”，依托蕪湖國家級技術轉移中心強化機器人產業創新發展的科技服務實效，完善機器人產業服務體系。

（二）市場主導

1.統籌協調產業鏈上下游，完善區域布局

目前，國內機器人廠商在高端領域應用仍然欠缺，蕪湖市應以安徽埃夫特等機器人龍頭企業側重開發應用于汽車產業以外的經濟型機器人，打造經濟型本體；整合周邊區域優勢資源，以機器人整機企業為主體，依托行業市場需求形成機器人上下游產業鏈，推動機器人零部件企業和整機銷售行業發展，實現機器人業絕對集聚優勢；緊密銜接創新鏈、產品鏈、金融鏈，激發蕪湖機器人應用集成技術研究院、安徽機器人產業技術創新聯盟、蔡鶴皋和李澤湘等機器人院士工作站的創新力量，彰顯包含機器人本體及核心零部件研發制造、機器人系統及成套裝備集成應用等功能區域的產業集聚效應，完善上下游全產業鏈格局。

2.明確產品方向，發展自主品牌

與國外機器人產業相比，國內機器人產業形勢嚴峻，短期內難以形成價格競爭優勢。蕪湖機器人產業應立足本土優勢，抓住國內勞動密集型企業調整、升級的時機，針對客戶需求開發機器人化的生產系統，明確產品方向；致力于工程、設計等領域的研發與應用，供給側發展、引導需求，以創新驅動機器人產業發展，彰顯自身優勢、樹立自主品牌。

3.加強軟件的開發與應用，延伸產業鏈

只有踏出了軟件這一步，國產機器人才算是進入了評判的標準，主要包括核心控制算法、離線編程軟件、仿真軟件、軟件V-BENDING、軟件E-WELDING等應用軟件。目前，蕪湖市機器人產業的下游應用行業主要是汽車行業，其它諸如醫療、裝備、金屬制品、化工、塑料橡膠等領域還缺乏熱情。這除應用示范效應外，更主要是緣于機器人相關軟件系統的開發與應用。因此，應加快軟件系統的研發、培育與應用，建立機器人本體制造企業與下游應用企業結合的產業化推進模式、工業機器人規模化應用工程，延伸機器人產業下游產業鏈條。

（三）自主創新

1.機器人核心技術研發

機器人核心部件是目前國內機器人發展的最大障礙，為降低機器人的生產制造成本，提高機器人產品的市場競爭力，必須突破核心部件的研發。蕪湖市機器人產業創新發展應按照區域集聚發展試點要求，集中力量攻克高精度減速機、伺服電機和驅動器、控制器等核心零部件的研發與應用。

2.專業人才培養

建立機器人產業創新人才團隊引進機制，鼓勵企業通過各種形式調動專業人才的積極性；同時，健全以職業院校為基礎、企業為主體的高技能人才培養培訓機制，支持職業訓練基地建設，構建人才培養“立交橋”，設立一批海外人才工作站，健全人才“一站式”服務體系。

3.系統集成突破

本土機器人企業有了本體的研究、應用軟件的研究，但還缺乏應用集成的經驗。在系統集成上，蕪湖機器人企業應先立足本土客戶的需求，把自身的技術特色和客戶的需求緊密銜接，增強集成能力，提高國內市場份額，進而進軍海外市場。

四、結語

當前，機器人產業在全球越來越熱，我國將成為全球重要的機器人市場，面對國內外機器人產業發展的強勁勢頭，國內機器人企業必須迎頭趕上。蕪湖市作為馬合機器人戰略性新興產業區域集聚發展試點的龍頭，且在政治、經濟、社會和技術等方面具有機器人產業創新發展的堅強基礎和顯著優勢，必須堅持機器人產業鏈內外部創新，走“政府引導-市場主導-自主創新”的創新發展路徑，加強科技投入、深化產學研合作、完善服務體系；統籌上下游、發展自主品牌、加強軟件開發，攻克核心技術、培養專業人才、突破系統集成等。

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[6]江宇婧.從技術創新看機器人產業的形成與發展[D].華東師范大學，2008.

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國家軟科學研究計劃項目（2014GXS4D113）；安徽省軟科學研究計劃重大項目（1502052004）；安徽高校人文社會科學研究重點項目（SK2016A0119）；安徽省哲學社會科學規劃項目（AHSKY2016D83）

俞云（1973- ），女，安徽來安人，講師，碩士，主要從事金融市場、產業經濟研究；何朝林（1971- ），男，安徽天長人，教授，博士，主要從事金融工程、金融市場研究。