前沿

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雙目避障功能來襲，讓無人機首次有了感知能力！

本刊訊（記者王雯慧）2016年以來，在航拍無人機市場，視覺避障幾乎已經成為新一代航拍無人機的標配功能。而在行業無人機領域，這一能為無人機飛行提供額外安全保障的技術卻還沒得到廣泛的應用。

近期，極飛科技發布了「天目」（XCope）無人機視覺系統，這一技術可作為安全選配應用于極飛10月份發布的P202017植保無人機上，與極飛SUPERX2相配合為無人機增加視覺避障功能。這使得P202017成為目前市面上唯一擁有視覺避障功能的植保無人機。

XCope融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓無人機擁有環境感知能力，進一步提高無人機作業的安全性和可靠性。據悉，XCope的雙目避障基于視差原理，利用兩只攝像頭獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應特征點間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離、視線內物體之間的距離等。XCope能夠感知水平65°、距離30米范圍內的物體，農田中常見的障礙物,如倒伏的樹木、生長過快的作物、新增的電線桿甚至橫跨農田的電線，XCope都能及時感知到。在感知到障礙物存在時，無人機會根據航線情況，自動懸停或規避障礙繼續作業。

雙目避障模塊讓植保無人機擁有了感知環境位置的能力，而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠完全GPS信號獲得位置和飛行信息。離撒手不管的農田植保又近了一步！

玉米籽粒發育研究取得新突破 闡明UBL1基因調控機制

近日，中國農業科學院作物科學研究所玉米分子生物學創新小組在玉米籽粒發育研究方面取得了新突破，闡明了UBL1基因在玉米發育中的關鍵作用及其調控機制。相關文章在線發表于植物科學頂級期刊《分子植物(Molecular Plant )》上。

玉米作為一種重要的糧食和飼料作物, 在世界農業生產中扮演著越來越重要的角色。從基因層面上研究玉米籽粒發育, 不僅有助于我們認識其發育的分子機制, 而且有可能為玉米分子改良提供新的方法和途徑。基因表達調控在生物體發育過程中具有至關重要的作用，其調控過程主要有轉錄水平調控和轉錄后水平調控。到目前為止，在植物中轉錄后水平調控的相關研究報道還較少。

王國英研究員科研團隊發現玉米UBL1基因影響mRNA轉錄后的剪接，在玉米籽粒和幼苗發育中發揮著關鍵作用。研究表明UBL1基因具有核酸外切酶的活性，負責細胞內剪接體復合物的重要組分U6 snRNA的修飾，功能缺失導致其總量減少及部分3’末端修飾異常，從而造成mRNA的剪接障礙。轉錄組測序分析進一步證實了功能缺失突變體中部分基因存在內含子滯留。研究成果對揭示玉米籽粒發育和產量形成的分子基礎具有重要意義。

本研究得到了國家重點基礎研究發展計劃（973）、作物科學研究所優秀青年科學基金培育項目、中國農業科學院科技創新工程等項目的資助。博士生李見坤和付俊杰副研究員為共同第一作者，王國英研究員為通訊作者。（來源，中國農業科學院。）

我國科學家揭曉瓜蔬好吃的秘密將減少蟲害可能！

本刊訊（編輯 王雯慧）瓜果蔬菜，各有其味。有人喜歡吃水果的甘甜，有人喜歡蔬菜的清香。也有人說，我不喜歡吃苦瓜！那么，為什么這些瓜果蔬菜味道各不相同，有的甘之如飴，有的卻像黃連一般。

我國科學家用研究揭示了能讓蔬菜瓜果更加好吃的秘密。美國時間11月28日，《自然·植物》在線發表中國農業科學院蔬菜花卉研究所副研究員尚軼、研究員黃三文組織完成的論文《葫蘆科作物苦味性狀的趨同馴化與差異進化》。

尚軼表示，次生代謝產物是植物在與外界環境長期相互作用過程中產生的天然化合物，有的具有令人愉悅的清香味;有的卻具有苦味或毒性，是植物合成的“天然農藥”，被植物用來抵御害蟲。

因此，要找回原來的味道，意味著必須對植物次生代謝產物的發生進行精準調控，在作物可食用的部位積累令人愉悅的化合物，同時避免苦味、澀味物質的出現。“由于植物含有數以萬計、結構各異的代謝產物，要實現這一目標必須在基礎研究領域有所突破，而這一直都是該領域的研究重點和難點。”黃三文說，與大田作物和模式物種相比，蔬菜作物研究的基礎比較薄弱。

為此，2005年以來，黃三文的科研團隊一直致力于蔬菜作物基因組、轉錄組、變異組等大數據研究，希望通過大數據研究來帶動整個蔬菜作物基礎研究。

飼用酶新技術助力養殖行業健康發展！

本刊訊（記者 王雯慧）近日，由中國農業科學院飼料研究所等3家單位申報的“飼料用酶研發及新產品創制”榮獲“中國產學研合作創新成果獎”一等獎。

我國養殖規模居世界首位，但飼料糧短缺、養殖環境污染及動物產品安全等問題制約著我國養殖業的健康可持續發展。飼料用酶是一類應用效果極為顯著的綠色飼料添加劑，可顯著提高飼料利用效率、降低氮磷等有機物排放及減少藥物性添加劑的使用，從而節約飼料糧、保障環境和動物產品安全，是從養殖業源頭--飼料層面解決上述問題的有效途徑。

據第一完成人羅會穎介紹，飼料所飼用酶工程創新團隊經過10余年的潛心研究，建立了完整的酶基礎研究和產品開發自主技術體系，系統解決了飼料用酶性能、生產成本、知識產權和可持續研發等產業化應用的瓶頸問題，并致力于科技成果的推廣應用和轉化。通過產學研相結合，將科技成果轉化為企業的現實生產力。

目前我國飼料用酶產業已經打破了國際大公司的壟斷,并迅速發展成為具有國際競爭力、效益顯著的新興產業。該團隊研發并推廣使用的飼料用酶制劑主要有植酸酶、β-甘露聚糖酶酶、木聚糖酶、葡聚糖酶、α-半乳糖苷酶、葡萄糖氧化酶、果膠酶、蛋白酶、脂肪酶等，成果推廣示范單位產生直接經濟效益(利稅)5.50億元。示范期內累計生產銷售單酶及復合酶產品20.6萬噸，在全國31省區上千家飼料及養殖企業推廣應用，并出口歐美等20余個國家。產品已應用于全國80%以上的豬、雞、水產等動物飼料，間接經濟效益546.53億元，并節約糧食5000萬噸、磷資源1000萬噸，減少養殖業磷氮等有機物排放1300萬噸。