兩種典型自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸工藝

唐立輝+王偉+孫秀良+朱林

1 全球主要自動(dòng)化集裝箱碼頭概況

隨著港口裝卸設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，為減少操作人員，降低運(yùn)營(yíng)成本，提高作業(yè)效率，提升港口競(jìng)爭(zhēng)力，全球掀起自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)浪潮。根據(jù)自動(dòng)化程度的不同，自動(dòng)化集裝箱碼頭主要分為半自動(dòng)化碼頭和全自動(dòng)化碼頭兩大類(lèi)：半自動(dòng)化碼頭指僅在堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)仍采用人工操作方式的集裝箱碼頭；全自動(dòng)化碼頭指水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)和堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而無(wú)須人工操作的集裝箱碼頭。

截至2014年底，全球共建成自動(dòng)化集裝箱碼頭32個(gè)（見(jiàn)表1），其中，歐洲地區(qū)10個(gè)，亞洲地區(qū)15個(gè)，北美地區(qū)4個(gè)，澳洲地區(qū)3個(gè)。

表1 全球已建成自動(dòng)化集裝箱碼頭概況

表1所列的自動(dòng)化集裝箱碼頭根據(jù)當(dāng)?shù)靥攸c(diǎn)和碼頭需求采用不同的裝卸設(shè)備配置和裝卸工藝流程，典型的設(shè)備配置大致可以分成兩類(lèi)：一類(lèi)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（Automated Guided Vehicle，AGV）自動(dòng)化碼頭，采用“岸橋+ AGV+自動(dòng)軌道吊”的設(shè)備配置；另一類(lèi)為跨運(yùn)車(chē)（Straddle Carrier，SC）自動(dòng)化碼頭，采用“岸橋+ SC+自動(dòng)軌道吊”的設(shè)備配置。在全球已建成的自動(dòng)化集裝箱碼頭中，AGV自動(dòng)化碼頭有 12個(gè)，主要集中在歐洲和北美，均為全自動(dòng)化碼頭；SC自動(dòng)化碼頭有 20個(gè)，主要集中在亞洲和澳洲，大部分為半自動(dòng)化碼頭。

2 兩種典型自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸 工藝的特點(diǎn)及發(fā)展概況

2.1 AGV自動(dòng)化集裝箱碼頭

AGV自動(dòng)化集裝箱碼頭以AGV作為水平運(yùn)輸工具。AGV具有無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、定位……