一種提高導航可靠性的組合導航算法研究

柯艷

摘要：為了提高導航系統(tǒng)的可靠性，本文對捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（SINS）、北斗定位系統(tǒng)（BD）、以及GPS全球定位系統(tǒng)的組合算法進行了研究，建立了一種組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型，并解決了系統(tǒng)產(chǎn)生的量測延時和異步問題。最后對系統(tǒng)進行了仿真試驗，仿真結果表明，該組合導航系統(tǒng)具有較高的可靠性和容錯性能，具有較好的工程應用價值。

關鍵詞：組合導航；高可靠性；信息融合