楊先山
(長江大學 信息與數(shù)學學院,湖北 荊州 434023)
行列式及其性質的幾何解釋
楊先山
(長江大學 信息與數(shù)學學院,湖北 荊州 434023)
對行列式及其性質的幾何意義進行研究,得到二階行列式是平行四邊形帶符號的面積,三階行列式是平行六面體帶符號的體積,將其推廣,引入超平行多面體和多個向量的向量積的概念,得到高階行列式的幾何意義是超平行多面體帶符號的廣義體積.最后,以二階行列式為例,對行列式的性質進行了幾何直觀上的解釋.
行列式;超平行多面體;向量積;面積;體積
行列式是理工科數(shù)學中的一個重要的工具性知識,不僅在代數(shù)中起著不可或缺的作用,而且在計算機科學,工程技術,經濟管理等領域有著廣泛的適用性.在線性代數(shù)教材[1,2]中對行列式的介紹大多都是“由定義到定理”式的層層推進,雖然嚴密,體現(xiàn)了數(shù)學邏輯性強和抽象性的特點,但復雜、晦澀的表達式也使得初學者對線性代數(shù)望而生畏.下面,筆者將對行列式的定義及常見性質給出幾何直觀的解釋.
證明 如圖1所示,以行向量α1=(a11,a12)與α2=(a21,a22)為鄰邊構成的平行四邊形OACB,記α1=a11i+a12j,α2=a21i+a22j,則α1×α2=(a11a22-a12a21)k,因此平行四邊形OACB的面積


圖1 二階行列式的幾何示意

圖2 三階行列式的幾何示意
證明 如圖2所示,以行向量 α1=(a11,a12,a13),α2=(a21,a22, a23),α3=(a31,a32,a33)為相鄰的棱構成的平行六面體的體積

另一方面,α1·(α2×α3)=|α1||α2×α3|cosγ,γ為 α2×α3與α1的夾角,當α1,α2,α3構成右手系時γ為銳角,行列式符號為正,反之為負.
將二、三階行列式的幾何意義向n(n>3)階行列式類推,三維空間中的平行六面體和兩個向量的向量積的概念推廣到Rn中,引入如下定義:
定義1[3]Rn中m個行向量α1,α2,…,αm構成的形式為

的所有向量的集合稱為由向量α1,α2,…,αm張成的超平行多面體,記作Hm.稱α1,α2,…,αm為Hm的棱.由向量α1,α2,…,αm張成的超平行多面體Hm-1稱為Hm對應于α1的底.記矩陣稱為超平行多面體Hm的廣義體積(面積).
顯然,如此定義的體積(面積)V(Hm)是二維、三維歐氏空間中面積、體積概念的推廣,當α1,α2,…,αm線性相關時V (Hm)=0,α1,α2,…,αm線性無關時,體積V(Hm)≠0,稱超平行多面體Hm的維數(shù)為m.
定義 2[4]設e1,e2,…,en是Rn中的一個標準正交基,Rn中的n-1個向量αi,=(ai1,ai2,…,ain)的向量積是一個向量,記作ψ或[α1α2…αn-1].

其中A1j(j=1,2,…,n)為ψ的(1,j)元的代數(shù)余子式.
容易驗證ψ與α1,α2,…,αn-1都正交,且ψ的方向由α1,α2,…,αn-1順次按右手法則確定.
引理1 |[α1α2…αn-1]|是由向量α1,α2,…,αn-1張成的超平行多面體Hn-1的廣義體積(面積).

當α1,α2,…,αn-1線性相關時,R(AAT)≤R(A)<n-1,故|AAT|=0;當α1,α2,…,αn-1線性無關時,[α1α2…αn-1]2≠0,此時

上式中|[α2α3…αn]|是由向量α2α3…αn張成的超平行多面體Hn-1的廣義體積,|α1|cosθ是向量α1在向量[α2α3…αn]上的投影,其絕對值恰好是超平行多面體Hn對應于α1的底上的高,符號與cosθ的正負一致.
性質1 如果行列式中有一行元素全為零,則行列式等于零;有兩行元素成比例,則行列式等于零;有兩行完全相同,則行列式等于零.
從行列式的幾何意義上看,如果行列式中有一行元素全為零,或有兩行元素成比例,或有兩行完全相同,則α1,α2,…,αn線性相關,此時由向量α1,α2,…,αn張成的超平行多面體的維數(shù)小于n,因此其廣義體積等于零.
性質2 互換行列式的兩行,行列式變號.
由定義2可知,如果互換α1,α2,…,αn中兩個向量的順序,則[α2…αn的方向恰好反向,因此[α1α2…αn]與α1的夾角θ變成α±π,余弦值變成原來的相反數(shù),故其帶符號的體積變號.
性質3 行列式與它的轉置行列式相等.
記 α1=(a11,a12),α2=(a21,a22),β1=(a11,a12),β2=(a21,a22),則 det的轉置行列式為見圖3,按行列式的幾何意義的絕對值等于平行四邊形OACB的面積(記作S1)的絕對值等于平行四邊形ODFE的面積(記作S2),

圖3 行列式轉置的幾何示意

性質4 行列式的某一行中所有的元素都乘以同一個數(shù)k,等于用數(shù)k乘此行列式.

圖4 數(shù)乘行列式的幾何示意
見圖4,將平行四邊形OACB的一邊OA伸長k倍變成OD,則平行四邊形變成ODEB,其面積也擴大k倍.即det
性質5 若行列式的某一行的元素是兩數(shù)之和,則等于兩個行列式之和.
如圖5所示,平行四邊形OACD與平行四邊形ADEC的面積之和等于平行四邊形ODEB的面積.即

圖5 行列式的和的幾何示意
性質6 把行列式的某一行的各元素乘以同一數(shù)然后加到另一行對應的元素上去,行列式不變.

圖6 行列式的性質6的幾何示意
如圖6所示,將向量α2+kα1的起點固定在原點,則對任意實數(shù)k,其終點D落在直線BC上,即平行四邊形OAED與平行四邊形OACB的OA邊上的高相等,所以面積相等.另外,α1,α2與 α1,α2+k α1的相對方位一致,因此 det
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O151.2
A
1673-260X(2017)03-0009-03
2016-12-17