向家壩800MW發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制器的剖析及試驗(yàn)

王 波，孔 明

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向家壩800MW發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制器的剖析及試驗(yàn)

王 波1，孔 明2

（1. 向家壩水力發(fā)電廠，四川宜賓 644600；2. 西門子電站自動(dòng)化有限公司，南京 211100）

分析了過(guò)勵(lì)限制器的功能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，提出了向家壩水電站800MW發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制器模型。通過(guò)RTDS仿真試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析，總結(jié)了過(guò)勵(lì)限制器與過(guò)勵(lì)保護(hù)、強(qiáng)勵(lì)限制和發(fā)電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)配合的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)大容量發(fā)電機(jī)組過(guò)勵(lì)限制器應(yīng)用提供了借鑒和參考。

800MW發(fā)電機(jī)；過(guò)勵(lì)限制器；RTDS；設(shè)計(jì)及試驗(yàn)

0 前言

發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的過(guò)勵(lì)限制器（Over Excition Limiter，OEL）是為了避免發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)流熱積累導(dǎo)致繞組溫度過(guò)高，通過(guò)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器減小勵(lì)磁電流，將發(fā)電機(jī)運(yùn)行點(diǎn)限制在發(fā)電機(jī)PQ穩(wěn)定曲線范圍內(nèi)的一種限制器[1]。設(shè)計(jì)過(guò)勵(lì)限制的功能時(shí)應(yīng)充分發(fā)揮轉(zhuǎn)子繞組短時(shí)過(guò)載能力，盡可能在系統(tǒng)需要提供無(wú)功功率時(shí)快速恢復(fù)系統(tǒng)電壓。正確的勵(lì)磁系統(tǒng)過(guò)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)保護(hù)可以在保證發(fā)電機(jī)組安全可靠運(yùn)行條件下最大限度地發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用，從而提高電網(wǎng)的穩(wěn)定裕度[2-4]。本文分析了向家壩800MW水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)過(guò)勵(lì)限制器的設(shè)計(jì)原理和功能特點(diǎn)，對(duì)大型發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)正確發(fā)揮過(guò)勵(lì)限制作用提供了參考。

1 過(guò)勵(lì)限制的主要特點(diǎn)

1.1 過(guò)勵(lì)限制的功能特點(diǎn)

發(fā)電機(jī)的過(guò)勵(lì)限制包含頂值電流瞬時(shí)限制和過(guò)勵(lì)反時(shí)限限制兩種功能。發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的類型決定了過(guò)勵(lì)限制控制參數(shù)的選擇。

靜止勵(lì)磁系統(tǒng)和有刷交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)采用發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流作為過(guò)勵(lì)限制的控制參數(shù)，無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)采用勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流作為過(guò)勵(lì)限制的控制參數(shù)。

過(guò)勵(lì)限制應(yīng)與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子短時(shí)過(guò)負(fù)荷相配合，并具有反時(shí)限特性。因勵(lì)磁機(jī)飽和因素而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)過(guò)電流特性匹配困難時(shí)應(yīng)采用非函數(shù)形式的多點(diǎn)擬合方案描述其反時(shí)限特征[5]。

過(guò)勵(lì)限制的作用是防止發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組較長(zhǎng)時(shí)間過(guò)流而發(fā)熱。當(dāng)發(fā)電機(jī)及連接的電氣回路發(fā)生短路故障時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)強(qiáng)行勵(lì)磁維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定和保證繼電保護(hù)可靠動(dòng)作。當(dāng)勵(lì)磁電流達(dá)到設(shè)定值并持續(xù)運(yùn)行達(dá)到許可時(shí)間時(shí)，過(guò)勵(lì)限制器應(yīng)減小勵(lì)磁電流至安全運(yùn)行值，便于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組和勵(lì)磁設(shè)備溫度回落。大型機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了過(guò)勵(lì)保護(hù)功能，可以作為過(guò)勵(lì)限制的后備保護(hù)，如過(guò)勵(lì)限制失去功能，過(guò)勵(lì)保護(hù)將提供調(diào)節(jié)器故障信號(hào)和正常切換動(dòng)作[6]。

1.2 過(guò)勵(lì)限制器的設(shè)計(jì)要求

為確保發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制器發(fā)揮良好作用，一方面需要給過(guò)勵(lì)限制器設(shè)計(jì)合理的限制曲線，過(guò)勵(lì)限制曲線應(yīng)低于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷特性曲線及勵(lì)磁功率柜的過(guò)負(fù)荷曲線，另一方面當(dāng)過(guò)勵(lì)限制失去作用時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)過(guò)勵(lì)保護(hù)，過(guò)勵(lì)保護(hù)應(yīng)根據(jù)故障判斷是否動(dòng)作，選擇將調(diào)節(jié)器切換到備用通道維持運(yùn)行或直接輸出跳閘信號(hào)進(jìn)行發(fā)電機(jī)解列滅磁[7]。過(guò)勵(lì)限制器的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面要求。

1.2.1 滿足發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)流能力要求

發(fā)電機(jī)本體安全是勵(lì)磁系統(tǒng)和繼電保護(hù)控制和限制的主要出發(fā)點(diǎn)。因此過(guò)勵(lì)限制器的功能設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)置首先應(yīng)考慮發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的過(guò)電流和過(guò)負(fù)荷能力。

隱極式同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)電流特性按GB/T 7064-2008標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，其特性表達(dá)式如下：

式中：—發(fā)熱常數(shù)；

I—為勵(lì)磁電流；

I—為額定勵(lì)磁電流；

T—為過(guò)流熱積累時(shí)間。

向家壩水電站安裝8臺(tái)800MW混流式水輪發(fā)電機(jī)組，其發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子短時(shí)過(guò)負(fù)荷能力曲線如下圖1所示。

圖1 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短時(shí)過(guò)負(fù)荷曲線

1.2.2 滿足勵(lì)磁系統(tǒng)強(qiáng)勵(lì)頂值要求

勵(lì)磁系統(tǒng)強(qiáng)勵(lì)在系統(tǒng)電壓跌落后通過(guò)大量輸出無(wú)功功率迅速抬升發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和主變壓器高壓側(cè)母線電壓，提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性，維持系統(tǒng)電壓水平，同時(shí)也為繼電保護(hù)裝置正確判斷并切除故障提供條件。

發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓突然下降時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)將輸出最大勵(lì)磁電壓即強(qiáng)勵(lì)頂值電壓。由于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為電感特性，強(qiáng)勵(lì)時(shí)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流值將滯后增長(zhǎng)到與勵(lì)磁電壓相同倍數(shù)。如果強(qiáng)勵(lì)頂值電壓超過(guò)限制值時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)應(yīng)控制勵(lì)磁電壓，保證轉(zhuǎn)子電流持續(xù)在頂值電流運(yùn)行。在強(qiáng)勵(lì)的整個(gè)過(guò)程中，發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制始終正常工作，當(dāng)轉(zhuǎn)子電流達(dá)到頂值電流而穩(wěn)定強(qiáng)勵(lì)后，經(jīng)過(guò)反時(shí)限的延時(shí)，如熱積累達(dá)到過(guò)勵(lì)限制設(shè)定值時(shí)，則過(guò)勵(lì)限制動(dòng)作并降低勵(lì)磁電壓將轉(zhuǎn)子電流限制到額定值，勵(lì)磁系統(tǒng)完成強(qiáng)勵(lì)過(guò)程[8]。

1.2.3 滿足與繼電保護(hù)配合要求

與發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制相關(guān)的保護(hù)主要有定子過(guò)負(fù)荷保護(hù)、轉(zhuǎn)子過(guò)電流保護(hù)和轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷保護(hù)等。

當(dāng)機(jī)組額定出力時(shí)，過(guò)勵(lì)磁導(dǎo)致的發(fā)電機(jī)過(guò)負(fù)荷應(yīng)同時(shí)滿足發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)電流和定子過(guò)電流的要求。因發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷導(dǎo)致的發(fā)電機(jī)定子過(guò)負(fù)荷保護(hù)動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷發(fā)熱能承受的時(shí)間，滿足定子過(guò)負(fù)荷保護(hù)與轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷保護(hù)配合要求[9-11]。

大型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷保護(hù)由定時(shí)限和反時(shí)限兩部分組成[12]。過(guò)勵(lì)限制應(yīng)采用與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷一致的反時(shí)限熱積累計(jì)算公式，并考慮電力系統(tǒng)發(fā)生短路時(shí)，保證機(jī)組的強(qiáng)勵(lì)能力不受限制。過(guò)勵(lì)限制特性與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷保護(hù)特性之間留有級(jí)差，在保護(hù)動(dòng)作之前可靠動(dòng)作，既保證了發(fā)電機(jī)在系統(tǒng)故障時(shí)獲得最大的持續(xù)強(qiáng)勵(lì)電流，又保護(hù)了勵(lì)磁功率柜及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子不會(huì)過(guò)電流和過(guò)負(fù)荷。典型的保護(hù)配合曲線如圖2所示。

圖2 保護(hù)配合曲線圖

2 發(fā)電機(jī)過(guò)勵(lì)限制器模型

向家壩機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)采用德國(guó)西門子公司提供的THYRIPOL勵(lì)磁裝置，其調(diào)節(jié)器過(guò)勵(lì)限制器模型如圖3所示，OEL的設(shè)計(jì)基于轉(zhuǎn)子電流實(shí)現(xiàn)。

其中：TFPU為OEL的轉(zhuǎn)子電流返回值，取1.05p.u.；IF_OEL為轉(zhuǎn)子電流測(cè)量時(shí)間常數(shù)，取0.02S；IOELmax為積分環(huán)節(jié)上限幅，取9p.u.；IOELmin為積分環(huán)節(jié)下限幅，取－2p.u.；OELmax為OEL輸出上限幅，取0p.u.；OELmin為OEL輸出下限幅，取－2p.u；OEL為積分時(shí)間常數(shù)，取1s；POEL為OEL的比例增益，取1p.u.；OEL為OEL的輸出增益，取1.35p.u.。

圖3 過(guò)勵(lì)限制器模型

3 仿真測(cè)試

3.1 RTDS試驗(yàn)平臺(tái)介紹

使用RTDS(實(shí)時(shí)數(shù)字仿真系統(tǒng))建立包括發(fā)電機(jī)、調(diào)速裝置、PSS穩(wěn)定器、主變壓器及無(wú)窮大電網(wǎng)的電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，給勵(lì)磁調(diào)節(jié)器（AVR）提供包括發(fā)電機(jī)定子電壓、定子電流、勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流、主開關(guān)位置節(jié)點(diǎn)等信號(hào)。將勵(lì)磁裝置輸出的控制電壓U變換為模擬信號(hào)輸入RTDS系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)具有一階滯后環(huán)節(jié)特性的可控硅整流橋轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓U，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。試驗(yàn)接線原理圖如圖4所示。

圖中AVR代表THYRIPOL勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，RTDS裝置的發(fā)電機(jī)模型參數(shù)設(shè)置為向家壩發(fā)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行 THYRIPOL勵(lì)磁調(diào)節(jié)器和RTDS裝置閉環(huán)試驗(yàn)，模擬發(fā)電機(jī)運(yùn)行工況測(cè)試勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的性能。當(dāng)使用THYRIPOL勵(lì)磁調(diào)節(jié)器AVR模型替換RTDS系統(tǒng)的AVR模型時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真試驗(yàn)，就可檢測(cè)設(shè)備制造商提供的THYRIPOL勵(lì)磁調(diào)節(jié)器模型和參數(shù)是否真實(shí)可靠，考核勵(lì)磁調(diào)節(jié)器各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求[13]。

圖4 試驗(yàn)原理接線圖

3.2 OEL模型測(cè)試

試驗(yàn)過(guò)程中退出AVR勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中與過(guò)勵(lì)限制相關(guān)的其它限制，如定子過(guò)流限制、過(guò)無(wú)功限制及控制角限制等，改變RTDS系統(tǒng)中過(guò)渡電阻值并維持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，進(jìn)行發(fā)電機(jī)出口三相短路模擬試驗(yàn)，測(cè)量轉(zhuǎn)子電流的實(shí)際值及持續(xù)時(shí)間，檢查OEL的模型參數(shù)是否滿足反時(shí)限特性要求。當(dāng)RTDS與AVR調(diào)節(jié)器中的OEL模型參數(shù)保持一致時(shí)，在相同的工況下通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)試比較其外特性，其結(jié)果表明RTDS與AVR的OEL模型動(dòng)態(tài)性能相似。OEL動(dòng)態(tài)特性曲線如圖5所示。

圖5 OEL動(dòng)態(tài)特性曲線

通過(guò)不同強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)下的OEL動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)并記錄數(shù)據(jù)，得到的AVR及RTDS的OEL模型反時(shí)限特性數(shù)據(jù)，見表1。AVR與RTDS模型的OEL動(dòng)作時(shí)間相似，并且接近理論設(shè)計(jì)值，表明了THYRIPOL勵(lì)磁調(diào)節(jié)器過(guò)勵(lì)限制器的反時(shí)限特性滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

表1 實(shí)測(cè)AVR與RTDS模型的OEL數(shù)據(jù)

3.3 OEL模型環(huán)節(jié)參數(shù)測(cè)試

3.3.1 OEL模型的比例增益POEL測(cè)試

在發(fā)電機(jī)額定負(fù)載下，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器AVR僅投入過(guò)勵(lì)磁限制器，模擬發(fā)電機(jī)出口三相短路接入接地電阻0.2W，改變OEL模型PI環(huán)節(jié)增益POEL，動(dòng)態(tài)特性曲線如圖6所示。

圖6 改變?cè)鲆鍷POEL動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)

試驗(yàn)錄波圖中POEL分別取0.5、1.0和1.5，從動(dòng)態(tài)過(guò)程分析OEL模型的比例增益參數(shù)僅影響反時(shí)限限制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)特性，比例增益參數(shù)POEL越大，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的返回速度越快。

3.3.2 OEL模型的輸出增益OEL測(cè)試

在發(fā)電機(jī)額定負(fù)載下，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器AVR僅投入過(guò)勵(lì)磁限制器，模擬發(fā)電機(jī)出口三相短路接入接地電阻0.2W，改變OEL模型輸出增益OEL，動(dòng)態(tài)特性曲線如圖7所示。

試驗(yàn)錄波圖中OEL分別取0.675、1.35和2.025，從動(dòng)態(tài)過(guò)程分析OEL模型的輸出增益參數(shù)僅影響反時(shí)限限制動(dòng)作的動(dòng)態(tài)特性，輸出增益參數(shù)POEL越大，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的返回速度越快。

3.3.3 過(guò)勵(lì)限制與定子過(guò)電流限制配合試驗(yàn)

AVR勵(lì)磁調(diào)節(jié)器投入過(guò)勵(lì)限制和定子過(guò)流限制，將無(wú)窮大母線電壓突降模擬發(fā)電機(jī)定子電流和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流過(guò)流，過(guò)勵(lì)限制和定子過(guò)流限制分別動(dòng)作，檢查兩個(gè)限制環(huán)節(jié)的動(dòng)作配合關(guān)系。其動(dòng)態(tài)特性曲線如圖8所示。

由試驗(yàn)錄波圖分析，過(guò)勵(lì)限制與定子過(guò)電流限制同時(shí)動(dòng)作，發(fā)電機(jī)定子過(guò)流倍數(shù)為1.57，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)流倍數(shù)為1.55，經(jīng)過(guò)17.8s后過(guò)勵(lì)限制動(dòng)作返回，轉(zhuǎn)子電流減小后其它電氣量緩慢向下調(diào)整，試驗(yàn)表明過(guò)勵(lì)限制與定子過(guò)流限制配合良好。

圖7 改變?cè)鲆鍷OEL動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)

圖8 過(guò)勵(lì)限制與定子過(guò)電流配合試驗(yàn)

4 結(jié)論

本文闡述了過(guò)勵(lì)限制器的功能特點(diǎn)，提出了過(guò)勵(lì)限制器的反時(shí)限模型和參數(shù)整定要求，明確了過(guò)勵(lì)限制與相關(guān)保護(hù)的配合關(guān)系，進(jìn)行了RTDS仿真試驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)大容量發(fā)電機(jī)組過(guò)勵(lì)限制器的應(yīng)用提供了借鑒和參考。結(jié)果表明,合格的過(guò)勵(lì)限制器應(yīng)至少具備以下功能：（1）保護(hù)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組，以免發(fā)熱[14]；（2）滿足強(qiáng)勵(lì)頂值倍數(shù)要求，對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定提供盡可能多的支撐；（3）盡量發(fā)揮發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷能力，并與過(guò)勵(lì)保護(hù)之間保持合理級(jí)差，大于發(fā)變組后備保護(hù)動(dòng)作時(shí)間。

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The Analysis and Testof Xiangjiaba 800MW Generator Over Excitation Limiter

WANG Bo1, KONG Ming2

(1. Xiangjiaba Hydraulic Power Plant, Yibin 644600, China;2. Siemens Power Plant Automation Ltd, Nanjing 211100, China)

After analysis of the functional characteristics and design requirement of over excitation limiter, the model of 800MW generator over excitation limiter is presented. Via RTDS simulation test and dynamic data analysis, technological feature among over excitation limiter, over excitation protection, force excitation limitation and generator over load protection is summarized, this can provide reference for large capacity generation over-excitation limiter application.

800MW generator; over excitation limiter; RTDS; design and test

TM571

A

1000-3983(2017)02-0060-05

2016-04-01

王波（1974－），1997年畢業(yè)于華中科技大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，主要從事同步發(fā)電機(jī)微機(jī)裝置的應(yīng)用和維護(hù)工作，高級(jí)工程師。

審稿人：李國(guó)良