走近現(xiàn)實版“鐵甲鋼拳”機器人

本報記者　劉揚

數(shù)年前，美國科幻電影《鐵甲鋼拳》引爆全球機器人迷的嗨點，尤其那些人形機器人的格斗場面，讓人印象深刻。4月8日至9日，中國機器人競技大聯(lián)盟組織的無限制機器人格斗職業(yè)聯(lián)賽（MLF）2017揭幕戰(zhàn)在北京舉行。參賽的12只“鋼鐵怪獸”一方面憑借自身的全地形平臺、智能攻擊、機械臂等技術向國人展示著機器的“暴力美學”，另一方面則通過用強對抗的極端情況驗證著機器人的各項能力。身處現(xiàn)場的《環(huán)球時報》記者不僅找到了現(xiàn)實版《鐵甲鋼拳》的感覺，更仿佛窺到一點未來戰(zhàn)爭的影子。

在比賽場地外，《環(huán)球時報》記者見到各種類型的機器人，既有可以坐在上面體驗作戰(zhàn)場景的機甲，也有能進行多人混合作戰(zhàn)的小型戰(zhàn)斗機器人平臺。一名工作人員對一個大型工業(yè)機器人做出動作，機器人可以模擬人的動作，整個操作過程不需要任何遙控器或者穿戴式設備，就如同《鐵甲鋼拳》中男主角操控那臺機器人打拳一樣。據(jù)無限制機器人格斗大賽創(chuàng)始人張宏飛介紹，這是采用了英特爾的RealSense技術，通過視覺識別將人類的肢體語言換算成一定的數(shù)字信號，就可以完成上述動作。

機器人格斗的規(guī)則十分簡單，在3分鐘內，雙方的格斗機器人使用動力武器近身格斗，互相攻擊，像古羅馬角斗士一樣拼至其中一方機器人被打爆。比賽過程“拳拳到肉”，驚心動魄。《環(huán)球時報》記者在現(xiàn)場看到一臺履帶式機器人被對手K.O.，不僅履帶嚴重損壞，甚至內部電子設備都被迸出體外，火花四濺。記者這才知道為什么比賽要在高強度防彈玻璃制成的密閉環(huán)境中進行——彈出來的金屬零件無異于彈片。賽后，參賽隊伍還必須在短時間內對機器人進行維修和改造，迎接下一場戰(zhàn)斗。

高達是動漫中很有名的人形作戰(zhàn)機器人，比賽場外進行靜態(tài)展示的也有一臺外形很像高達的機器人。據(jù)記者了解，這是國內最大的格斗機器人“大威”。它采用國內某特種機器人的專業(yè)級底盤，高度近4米，全備重量4.7噸。“大威”的左手是一個拳頭形態(tài)，打擊力量達到200公斤，右手是一個爪子，可以輕松夾穿一個汽油桶，身上還有噴火裝置。不過由于安全考慮，主辦方在本次大賽期間只進行靜態(tài)展示，切斷了它的電源，并鎖死了多種武器艙。在國際上，“大威”并不是沒有對手。美日機器人公司分別制造出高水平的格斗機器人Mega?bot2和KURATAS。這兩大格斗機器人公司此前還曾進行過隔空“約架”。

據(jù)介紹，“大威”有多種操控方式：可像高達一樣，人坐在它的胸艙內操作，或者是采用外骨骼進行操作。目前已經實現(xiàn)隱身外骨骼，也就是利用外骨骼的算法再結合英特爾公司的RealSense技術來操控機器人。這意味著像電影《鐵甲鋼拳》中那樣，只要人類操控者做出動作，機器人就可以模仿他的動作。張宏飛表示，這是非常復雜的一項技術，其中包含視覺識別、動作捕捉、肢體捕捉、相應的算法等一系列技術的支持，目前已經基本具備實現(xiàn)的條件，有望在2020年推出現(xiàn)實版《鐵甲鋼拳》那樣的機器人格斗大賽。

這種極具觀賞性的機器人格斗只是一項全新的娛樂活動嗎？張宏飛介紹說，目前格斗機器人主要分為15公斤級、60公斤級和110公斤級，這與服務機器人和工業(yè)機器人應用最普遍的重量等級相一致，比賽中驗證的技術對于多種應用場合都可能會有一定的幫助。這類機器人可能也代表了未來戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)形式。例如在本次比賽中，就有一臺機器人采用半自主式的操控，機器人具有簡單的視覺識別功能，可以大致鎖定對方的方向，操縱者只需要控制前進后退就可以了。▲