無人駕駛船舶發(fā)展與海事公約修訂的思考

許春松 張仁平

無人駕駛船舶發(fā)展與海事公約修訂的思考

許春松 張仁平

介紹目前無人駕駛船舶發(fā)展?fàn)顟B(tài)，提出在關(guān)注無人駕駛船舶優(yōu)勢特點(diǎn)的同時(shí)也應(yīng)該注意到無人駕駛船舶發(fā)展和主管機(jī)關(guān)對其進(jìn)行監(jiān)管受到海事公約修訂滯后的限制。為協(xié)調(diào)無人駕駛船舶發(fā)展與監(jiān)管面臨的問題，從海事公約修訂涉及內(nèi)容、修訂方法、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一等方面提出合理化建議。

無人駕駛船舶；海事公約；修訂

自1807年美國工程師富爾頓設(shè)計(jì)建造“克萊蒙特”號(hào)輪船至今已經(jīng)有兩百余年，在這兩個(gè)多世紀(jì)里，機(jī)動(dòng)船舶的建造技術(shù)不斷換代更新。時(shí)至今日，無人駕駛船無疑將成為機(jī)動(dòng)船舶發(fā)展歷程中又一次偉大的開拓與創(chuàng)新。在探索無人駕駛船舶在安全、環(huán)保、能效方面優(yōu)勢的同時(shí)，我們也應(yīng)預(yù)見到其對于現(xiàn)有造船、配員、航行、避碰等方面海事公約的挑戰(zhàn)。重視與之相關(guān)的海事公約條款的完善與修訂，一方面有利于減少無人駕駛船舶發(fā)展過程中來自法律方面的阻礙，另一方面也是主管機(jī)關(guān)對其實(shí)施有效監(jiān)管的必然要求。

一、無人駕駛船舶發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢

2016年6月，羅爾斯·羅伊斯公司（英國）發(fā)布“高級(jí)無人駕駛船舶應(yīng)用開發(fā)計(jì)劃”白皮書，預(yù)計(jì)于2020年建成全尺寸無人駕駛演示船，這一消息引發(fā)航運(yùn)界廣泛關(guān)注。實(shí)際上，近年來除了被人們所熟知的無人駕駛飛機(jī)、無人駕駛汽車以外，國內(nèi)外對無人駕駛船舶的研究也方興未艾。例如英國普利茅斯大學(xué)就計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)無人駕駛船舶橫跨大西洋；荷蘭阿姆斯特丹大都會(huì)解決方案研究所計(jì)劃研究“浮動(dòng)自駕無人船”實(shí)現(xiàn)載人、運(yùn)貨；2016年10月，丹麥海事管理局與丹麥技術(shù)大學(xué)合作啟動(dòng)無人駕駛船舶預(yù)研；挪威在特隆赫姆建造了無人駕駛船試驗(yàn)區(qū)；韓國為發(fā)展包括無人駕駛船在內(nèi)的至關(guān)重要的通用技術(shù)，開發(fā)了“通用與聯(lián)合平臺(tái)”。在“中國制造2025”這一制造強(qiáng)國行動(dòng)綱領(lǐng)指導(dǎo)下，中國無人駕駛船舶研制事業(yè)蓬勃發(fā)展。由集美大學(xué)研究的多船在復(fù)雜環(huán)境條件下的自動(dòng)避碰理論已經(jīng)取得階段性成果，建成船舶自動(dòng)避碰仿真平臺(tái)已經(jīng)用于船舶自動(dòng)避碰的測試[1]；2015年中國船級(jí)社發(fā)布了《智能船舶規(guī)范》，為無人駕駛船舶提供檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)；2016年中國船級(jí)社與西門子工業(yè)軟件公司合作開發(fā)的船舶工程計(jì)算軟件將有力助力無人駕駛船舶制造；在無人駕駛船舶建造方面，中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司計(jì)劃在2017年建成3.88萬載重噸大型智能船舶示范船；以“天象一號(hào)”“海神之戟”“SeaFly-01”等為代表的小型無人駕駛船舶已經(jīng)應(yīng)用于氣象觀測、水文測繪、航道清潔等方面。將來無人駕駛船舶在貨運(yùn)、科考、探查、漁業(yè)、氣象、海警、海防等領(lǐng)域的應(yīng)用將更加普遍。

無人駕駛船舶成為未來船舶發(fā)展的趨勢已經(jīng)勢不可擋，正如羅爾斯·羅伊斯公司副總裁萊萬德先生斷言的那樣：“這一切即將發(fā)生，不是是否會(huì)發(fā)生，而是何時(shí)發(fā)生。”

二、無人駕駛船舶優(yōu)勢

無人駕駛船舶或者智能船舶是指利用傳感器、通信、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段，自動(dòng)感知和獲得船舶自身、海洋環(huán)境、物流、港口等方面的信息和數(shù)據(jù)，并基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)，在船舶航行、管理、維護(hù)保養(yǎng)、貨物運(yùn)輸?shù)确矫鎸?shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行的船舶。無人駕駛船舶與普通船舶相比有以下優(yōu)勢。

（1）應(yīng)用船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）、電子海圖顯示和信息系統(tǒng)（ECDIS）、避碰決策支持?jǐn)?shù)字影像區(qū)域匹配系統(tǒng)（DSMAC）、導(dǎo)彈制導(dǎo)原理等技術(shù)和原理，無人駕駛船舶可實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)化導(dǎo)航與避碰。

（2）船舶甲板艙室、起居系統(tǒng)、救生設(shè)備、消防設(shè)備等滿足船員需要的設(shè)施將消失，船舶自重減輕，大量節(jié)約船舶內(nèi)部空間，船舶系統(tǒng)更加簡化；智能機(jī)械、機(jī)器人的大規(guī)模使用，徹底改變船舶現(xiàn)有設(shè)計(jì)，船舶外觀將產(chǎn)生巨大改變。

（3）無人駕駛船舶將減少人為因素對船舶安全的影響，減少人員對海洋環(huán)境產(chǎn)生的污染，降低船舶運(yùn)營成本，提高運(yùn)輸效率。

（4）應(yīng)用衛(wèi)星通信、遙測、遙控技術(shù)、團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用交互智能屏幕、聲音識(shí)別系統(tǒng)、全息影像、監(jiān)視無人機(jī)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)船舶遠(yuǎn)程控制，將出現(xiàn)“模擬船長”對船舶進(jìn)行監(jiān)控和管理，船舶配員逐步減少，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

三、無人駕駛船舶引起的海事監(jiān)管問題

無人駕駛船舶與普通船舶相比，在安全、環(huán)保、能效方面具備絕對的優(yōu)勢，但是，大量無人駕駛船舶投入使用給海事主管機(jī)關(guān)帶來了監(jiān)管方面的問題。

（1）首先，涉及無人駕駛船舶監(jiān)管的公約、國內(nèi)法律尚不健全。類似于無人飛機(jī)、無人駕駛汽車，無人駕駛船舶是伴隨科技進(jìn)步誕生的新生事物，由于國際公約與國內(nèi)立法具有滯后性，目前有關(guān)無人駕駛船舶的各方面條款還不全面，有的條款要求甚至與無人駕駛船舶特征相背離。比如，《國際海上人命安全公約》中條款規(guī)定“各船旗國要根據(jù)自己制定的最低配員規(guī)定為船舶配備合格船員”，顯然無人駕駛船舶不滿足該項(xiàng)條款。為與無人駕駛船舶發(fā)展趨勢相適應(yīng)，加強(qiáng)海事公約、法律的修訂與完善極為必要。

（2）其次，現(xiàn)有水域通航環(huán)境中，人員起著至關(guān)重要的作用，無人駕駛船舶的出現(xiàn)在一定程度上擾亂了水域通航秩序。如果無人駕駛船舶不能嚴(yán)格遵守現(xiàn)有通航規(guī)定，將給船舶航行安全造成極大威脅。如何組織無人駕駛船舶有序參與到現(xiàn)有通航環(huán)境中成為又一亟須解決的問題。

（3）盡管無人駕駛船舶的研制人員表示，多數(shù)海運(yùn)事故是由于船員玩忽職守、操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩卦斐傻模碚撋蟻碚f，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用將使這類事故減少三分之二，但是無人駕駛汽車與無人機(jī)發(fā)生的事故卻引起人們對無人駕駛技術(shù)安全性的懷疑。建立監(jiān)督管理相關(guān)法律確保無人駕駛船舶至少達(dá)到與目前的船舶同樣安全水準(zhǔn)，避免發(fā)生事故也是主管機(jī)關(guān)的職責(zé)所在。畢竟一艘船舶如果失控，其后果相比汽車與飛機(jī)發(fā)生的事故會(huì)更加嚴(yán)重。

（4）此外，無人駕駛船舶還面臨著在海上滅失造成海洋污染時(shí)的應(yīng)急措施，防止無人駕駛船舶受到黑客控制對船岸設(shè)施進(jìn)行攻擊，打擊無人駕駛船舶被不法分子利用運(yùn)輸毒品、走私貨物，以及如何對無人駕駛船舶進(jìn)行港口國、船旗國監(jiān)督等監(jiān)管問題。

四、海事公約修訂建議

無人駕駛船舶可謂優(yōu)勢與挑戰(zhàn)并存。無人駕駛船舶在技術(shù)方面發(fā)展迅速。除去技術(shù)方面困難，與之相關(guān)的國際海事公約與國內(nèi)法律上還有諸多問題需要攻克，國際海事組織（IMO）海安司司長Ashok Mahapatra在第二屆無人駕駛船舶國際會(huì)議開幕式致辭中指出，人類在發(fā)展無人駕駛船舶面臨對無人駕駛船舶共識(shí)、設(shè)計(jì)建造、海上污染、操縱控制和指揮、避碰規(guī)則適用、船員培訓(xùn)公約適用、法律責(zé)任和保險(xiǎn)等方面的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，英國海事與海岸警衛(wèi)署（MCA）執(zhí)行總裁AlanMassey也認(rèn)為為促進(jìn)無人駕駛船舶的發(fā)展應(yīng)該竭力協(xié)助消除法律和政策上的障礙。

（1）修訂國際公約中與無人駕駛船舶的相關(guān)規(guī)定。修訂或新增船舶配員、海上避碰、船舶結(jié)構(gòu)、海上人命安全、海洋環(huán)境保護(hù)、船員權(quán)益保護(hù)等方面與無人駕駛船舶相關(guān)條款，以便主管機(jī)關(guān)在管理無人駕駛船舶時(shí)有法可依，例如前文提及的配備適任船員問題，以及諸如《1972年國際海上避碰規(guī)則》規(guī)定“每一船在任何時(shí)候都應(yīng)使用視覺、聽覺以及適合當(dāng)時(shí)環(huán)境和情況的一切有效手段保持正規(guī)的瞭望”，《海員培訓(xùn)、發(fā)證和值班標(biāo)準(zhǔn)國際公約》中對船員值班標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。這些公約條款都需要修訂，確保在保障船舶安全的前提下與無人駕駛船舶發(fā)展相適應(yīng)。

（2）研究探索修訂方式，確保條款可行性。2015年中國船級(jí)社發(fā)布了《智能船舶規(guī)范》，規(guī)范將無人駕駛船舶的檢驗(yàn)分為智能航行、智能船體、智能機(jī)艙、智能能效管理、智能貨物管理、智能集成平臺(tái)六個(gè)部分，對每個(gè)部分都細(xì)化了建造和檢驗(yàn)要求。以智能航行為例，分為自主航行與高級(jí)自主航行，規(guī)定自主航行船舶應(yīng)具備開闊水域自主航行、避碰能力，應(yīng)設(shè)有綜合導(dǎo)航系統(tǒng)、岸基支持中心、惡劣天氣航行與應(yīng)急事態(tài)處理系統(tǒng)；高級(jí)自主航行船舶應(yīng)具備在復(fù)雜環(huán)境條件下自主航行能力、船舶自動(dòng)靠離泊等功能。《智能船舶規(guī)范》為無人駕駛船舶相關(guān)公約修訂提供了一個(gè)探索方向，即將船舶各項(xiàng)功能分模塊進(jìn)行細(xì)化。對無人駕駛船舶的海事公約與法律條款的設(shè)定也可以借鑒類似做法，將其模塊化，這樣形成的條款便于執(zhí)行與實(shí)施。

（3）借鑒無人駕駛汽車和無人機(jī)在立法方面經(jīng)驗(yàn)。各國在無人駕駛汽車與無人駕駛飛機(jī)立法管理方面可提供借鑒經(jīng)驗(yàn)，2015年底美國加利福尼亞州為全自動(dòng)無人駕駛汽車制定法律規(guī)范，對汽車制造、安全試驗(yàn)予以規(guī)定；在無人機(jī)管理方面，美國、法國、英國、瑞典相繼制定了關(guān)于無人機(jī)管理的規(guī)定。中國民航局于2009年發(fā)布《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》，2016年又發(fā)布《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》用于無人機(jī)管理。技術(shù)的進(jìn)步總能促使各項(xiàng)規(guī)則與法律的完善，無人駕駛船舶相關(guān)的國際公約和法律的修訂可以考慮借鑒無人機(jī)、無人駕駛汽車立法過程，即委托產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟或由相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合相關(guān)企業(yè)，進(jìn)行深度調(diào)研，起草相應(yīng)法律規(guī)范，最后提交國際海事組織以便得到推廣和執(zhí)行。

（4）加強(qiáng)各方在立法方面的合作。目前，芬蘭、英國、美國、比利時(shí)、韓國在無人駕駛船舶立法方面處于國際領(lǐng)先地位，例如比利時(shí)已經(jīng)完成在航運(yùn)法中包括無人駕駛船舶的草案，美國已從2008年開始在國家層面開展大量研發(fā)和制定規(guī)則，韓國正在起草無人駕駛船舶國內(nèi)立法。航運(yùn)屬于全球性事業(yè)，全球性標(biāo)準(zhǔn)依賴于國際間協(xié)商一致，美國已經(jīng)于2015年向IMO提交提案，英國表示于2017年向IMO提交提案，在未來期望更多的國家參與無人駕駛船舶立法工作，加強(qiáng)合作，促進(jìn)無人駕駛船舶發(fā)展。

五、結(jié)語

影響無人駕駛船舶發(fā)展的條件有很多，但歸根結(jié)底，安全性最為關(guān)鍵。保障安全一方面靠技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用，另一方面離不開與之相適應(yīng)的監(jiān)管。完善的公約、法律是有效監(jiān)管的基礎(chǔ)與前提。公約、法律的制定進(jìn)度落后于技術(shù)發(fā)展的速度，法律層面的完善可能需要相當(dāng)長的過程。但是盡早啟動(dòng)與技術(shù)發(fā)展相配的相關(guān)公約修訂與法律制定，既可以促進(jìn)無人駕駛船舶發(fā)展，又是實(shí)施有效監(jiān)管的必然要求，同時(shí)也與IMO鼓勵(lì)船舶采用新技術(shù)的戰(zhàn)略方向相契合。

[1]李麗娜.船舶自動(dòng)避碰仿真平臺(tái)(VACASP)的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)[J].中國航海,2009(9)：49-54.

10.16176/j.cnki.21-1284.2017.03.004

許春松（1985—），男，天津海事局

張仁平（1961—），男，大連海事大學(xué)國際海事公約研究中心，主任，教授