STMicroelectronics FCU評估板在貿澤開售讓無人機飛行控制設計輕松上手

貿澤電子開始分銷STMicroelectronics (ST) STEVALFCU001V1評估板，這是一款用于中小型四軸無人機設計的緊湊型飛行控制組件 (FCU)。此FCU具有可擴展性、高效率以及能夠加速開發的示例固件，有助于四軸無人機設計人員評估真實飛行情況下慣性測量單元傳感器的性能。

貿澤電子備貨的ST STEVAL-FCU001V1評估板搭載了具有Arm? Cortex?-M4內核的STM32F401 32位微控制器、支持低能耗藍牙? 4.1連接的SPBTLE-RF0模塊，以及STC4054 800mA鋰離子/鋰聚合物電池充電器芯片。設計人員可借助于智能手機或平板電腦通過藍牙連接控制此電路板，也可將無線射頻 (RF) 接收器與電路板的PWM輸入相連以與標準RF遠程控制器接口。

這款電路板還配備了具有低功耗數字加速計和陀螺儀的ST LSM6DSL iNEMO 慣性模塊、LIS2MDL 高性能磁力計，以及支持3D導航應用的LPS22HD MEMS壓力傳感器。 設計人員可通過板載STL6N3LLH6 STripFET H6功率 MOSFET 驅動4個有刷直流電機，也可通過電子速度控制單元驅動無刷直流 (BLDC) 電機。此外，該電路板還提供了SWD、I2C和USART 接口，以便進行固件開發和調試，并為其他外部傳感器或RF模塊提供支持。